本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測沖突方法。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)購近十年來的迅速發(fā)展，隨之蓬勃發(fā)展的行業(yè)之一就是物流行業(yè)， 為了減少人力成本和人工出錯而帶來的企業(yè)和客戶的雙重?fù)p失，各快遞公司都在尋找自動化分揀的解決方案，交叉帶式分揀機(jī)就是一種適用于快遞小件包裹自動分揀的設(shè)備，它可以對包裹進(jìn)行稱重，掃碼并自動執(zhí)行分揀。

在這種物流控制系統(tǒng)中，包裹的出處叫做格口，每個格口代表著下一級的分揀目的地。每個格口可通過設(shè)置格口控制板用以在格口被包裹填滿時，自動發(fā)出信號，來指示工作人員進(jìn)行集包操作，當(dāng)包裹填滿格口時，格口控制板要返回滿倉信號。格口屏蔽信號，當(dāng)現(xiàn)場需要屏蔽某些不用的格口或是在集包處理時，可以采用一個自鎖開關(guān)來實現(xiàn)，開關(guān)按下，表示格口屏蔽，否則為正常使用。其中格口控制板的光點(diǎn)傳感器需要3根線，開關(guān)需要兩根線，蜂鳴器和指示燈各需要兩根線，簡化公共的電源線不計，每個格口需要的線有6根線一般的分揀機(jī)落料口數(shù)量根據(jù)目前的國內(nèi)情況，一般都超過100個。這樣來看格口布線的工作量非常大，如果不進(jìn)行改進(jìn)的話，接線工作很容易造成失誤，從而延長調(diào)試時間和驗收時間，另一方面每個格口控制板之間通過無線方式發(fā)送數(shù)據(jù)時可能存在收到其它的格口控制板的信號干擾進(jìn)而造成分揀系統(tǒng)工作效率慢的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中物流控制系統(tǒng)中的格口控制單元存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在實現(xiàn)格口控制單元能檢測出數(shù)據(jù)傳輸通道是否存在沖突，進(jìn)而采取避讓的方式有效的保證了格口控制單元與物流控制系統(tǒng)之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)交互。

具體技術(shù)方案如下：

一種檢測沖突方法，應(yīng)用于分揀格口的檢測，其中，

提供一管理單元，與一物流控制系統(tǒng)連接；

提供多個格口控制單元，每個所述格口控制單元通過無線的方式與所述管理單元連接；

所述格口控制單元，用以提供多個數(shù)據(jù)傳輸信道；

所述檢測沖突方法包括以下步驟：

步驟S1、當(dāng)前的所述格口控制單元用以監(jiān)聽多個所述數(shù)據(jù)傳輸信道是否處于空閑狀態(tài)；

如否，則執(zhí)行步驟S2；

如是，則執(zhí)行步驟S3；

步驟S2、當(dāng)前的所述格口控制單元判斷處于非空閑狀態(tài)的所述數(shù)據(jù)傳輸信道是否轉(zhuǎn)換為空閑狀態(tài)；

步驟S3、當(dāng)前的所述格口控制單元于多個所述數(shù)據(jù)傳輸信道之中選擇一個處于空閑狀態(tài)的所述數(shù)據(jù)傳輸信道作為數(shù)據(jù)發(fā)送信道；

步驟S4、當(dāng)前的所述格口控制單元判斷所述數(shù)據(jù)發(fā)送信道與其它所述格口控制單元的所述數(shù)據(jù)傳輸信道是否沖突；

如否，則執(zhí)行步驟S5；

如是，則執(zhí)行步驟S6；

步驟S5，則當(dāng)前的所述格口控制單元通過無線接入所述管理單元并退出；

步驟S6、當(dāng)前的所述格口控制單元計算隨機(jī)避讓時間，并于達(dá)到所述隨機(jī)避讓時間后，返回步驟S3。

優(yōu)選的，所述步驟S1中，當(dāng)前的所述格口控制單元根據(jù)接收信號的強(qiáng)度指示，判斷所述數(shù)據(jù)傳輸信道是否處于空閑狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述步驟S4中，當(dāng)前的所述格口控制單元于廣播所述檢測報文時，停止接收其它的所述格口控制單元發(fā)送的所述檢測報文。

優(yōu)選的，所述步驟S2中，判斷所述非空閑狀態(tài)的所述數(shù)據(jù)傳輸信道是否轉(zhuǎn)換為空閑狀態(tài)的方法包括：

A、當(dāng)前的所述格口控制單元判斷當(dāng)前選擇的所述數(shù)據(jù)傳輸信道是否空閑；

若是，則執(zhí)行步驟B；

若否，則執(zhí)行步驟C；

步驟B、所述格口控制單元計算所述隨機(jī)避讓時間，并于達(dá)到所述隨機(jī)避讓時間后，并繼續(xù)判斷當(dāng)前的所述數(shù)據(jù)傳輸信道是否存在沖突；

如否，則執(zhí)行步驟S3；

如是，繼續(xù)執(zhí)行步驟B；

步驟C、當(dāng)前的所述格口控制單元計算當(dāng)前的所述數(shù)據(jù)傳輸信道的隨機(jī)避讓次數(shù)。

優(yōu)選的，所述步驟C中，還包括：

步驟C1、當(dāng)前的所述格口控制單元判斷所述避讓次數(shù)是否是超過一第一預(yù)設(shè)次數(shù)；

若否，則將所述隨機(jī)避讓次數(shù)加1，并退出；

步驟C2、當(dāng)前的所述格口控制單元將當(dāng)前的所述數(shù)據(jù)傳輸信道的沖突檢測次數(shù)加1。

優(yōu)選的，當(dāng)前的所述格口控制單元在當(dāng)前的所述數(shù)據(jù)傳輸信道每增加一次所述避讓次數(shù)后，對應(yīng)的所述隨機(jī)避讓時間的周期對應(yīng)增加預(yù)定時間。

優(yōu)選的，每個所述格口控制單元均提供一指示燈，所述步驟C2中，還包括：

步驟C21、當(dāng)前的所述格口控制單元判斷所述沖突檢測次數(shù)是否超過一第二預(yù)設(shè)次數(shù)；

如否，當(dāng)前的所述格口控制單元對當(dāng)前的所述數(shù)據(jù)傳輸信道繼續(xù)執(zhí)行沖突檢測；

步驟C22、當(dāng)前的所述格口控制單元形成一工作指示信號，通過所述工作指示信號控制所述指示燈反應(yīng)當(dāng)前所述格口控制單元的工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述步驟S5中，當(dāng)前的所述格口控制單元用以廣播一檢測報文至其它的所述格口控制單元，當(dāng)前的所述格口控制單元于廣播完所述檢測報文后啟動發(fā)送中斷，并等待其它的所述格口控制單元返回與所述檢測報文對應(yīng)的響應(yīng)報文包括以下步驟：

步驟D、當(dāng)前的所述格口控制單元于接收其它所述格口控制單元發(fā)送的所述響應(yīng)報文；

步驟E、當(dāng)前的所述格口控制單元對接收的所述響應(yīng)報文進(jìn)行解析以獲得第一解析結(jié)果；

步驟F、當(dāng)前的所述格口控制單元根據(jù)所述第一解析結(jié)果，判斷自身的身份標(biāo)識是否與發(fā)送所述響應(yīng)報文的所述格口控制單元的身份標(biāo)識是相同；

若是，則當(dāng)前的所述格口控制單元存在身份沖突并退出；

步驟G、則當(dāng)前的所述格口控制單元關(guān)閉所述發(fā)送中斷，并接入所述管理單元。

優(yōu)選的，當(dāng)前的所述格口控制單元于廣播所述檢測報文時，停止接收其它的所述格口控制單元發(fā)送的所述檢測報文。

優(yōu)選的，當(dāng)前的所述格口控制單元不存在身份沖突時，當(dāng)前的所述格口控制單元通過不存在沖突的所述數(shù)據(jù)傳輸信道與所述管理單元之間建立連接。

優(yōu)選的，于接收到所述響應(yīng)報文的每個所述格口控制單元，用以對所述響應(yīng)報文進(jìn)行判斷，包括以下步驟：

步驟H、于接收到所述響應(yīng)報文的每個所述格口控制單元用以對所述報文進(jìn)行解析以獲得第二解析結(jié)果；

步驟I、于接收到所述響應(yīng)報文的每個所述格口控制單元分別根據(jù)所述第二解析結(jié)果判斷所述響應(yīng)報文是否屬于自身；

若是，所述響應(yīng)報文屬于自身的所述格口控制單元根據(jù)所述第二檢測結(jié)果判斷是否存在身份沖突，并退出；

步驟J、所述響應(yīng)報文不屬于自身的所述格口控制單元判斷根據(jù)所述第二解析結(jié)果判斷所述響應(yīng)報文是否滿足轉(zhuǎn)發(fā)條件；

若是，所述響應(yīng)報文不屬于自身的所述格口控制單元將所述響應(yīng)報文進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；

若否，退出。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果： 實現(xiàn)格口控制單元能檢測出數(shù)據(jù)傳輸通道是否存在沖突，進(jìn)而采取避讓的方式有效的保證了格口控制單元與物流控制系統(tǒng)之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)交互，并且格口控制單元通過無線連接的方式與管理單元和物流控制系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳輸，克服了現(xiàn)有技術(shù)中格口控制單元存在的連線復(fù)雜，人工接線易造成失誤的缺陷。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對本發(fā)明范圍的限制。

圖1為本發(fā)明一種檢測沖突方法實施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明一種檢測沖突方法實施例中，關(guān)于判斷數(shù)據(jù)傳輸通道是否轉(zhuǎn)換為空閑狀態(tài)的流程圖；

圖3為本發(fā)明一種檢測沖突方法實施例中，關(guān)于計算隨機(jī)避讓次數(shù)的流程圖；

圖4為本發(fā)明一種檢測沖突方法實施例中，關(guān)于計算沖突檢測次數(shù)的流程圖；

圖5為本發(fā)明一種檢測沖突方法實施例中，關(guān)于判斷格口控制單元身份是否存在沖突的流程圖；

圖6為本發(fā)明一種檢測沖突方法實施例中，關(guān)于判斷響應(yīng)報文的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

本發(fā)明包括一種檢測沖突方法。

如圖1所示，一種檢測沖突方法的實施例，應(yīng)用于分揀格口的檢測，其中，

提供一管理單元，與一物流控制系統(tǒng)連接；

提供多個格口控制單元，每個格口控制單元通過無線的方式與管理單元連接；

格口控制單元，用以提供多個數(shù)據(jù)傳輸信道；

如圖1所示，檢測沖突方法包括以下步驟：

步驟S1、當(dāng)前的格口控制單元用以監(jiān)聽多個數(shù)據(jù)傳輸信道是否處于空閑狀態(tài)；

如否，則執(zhí)行步驟S2；

如是，則執(zhí)行步驟S3；

步驟S2、當(dāng)前的格口控制單元判斷處于非空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸信道是否轉(zhuǎn)換為空閑狀態(tài)；

步驟S3、當(dāng)前的格口控制單元于多個數(shù)據(jù)傳輸信道之中選擇一個處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸信道作為數(shù)據(jù)發(fā)送信道；

步驟S4、當(dāng)前的格口控制單元判斷數(shù)據(jù)發(fā)送信道與其它格口控制單元的數(shù)據(jù)傳輸信道是否沖突；

如否，則執(zhí)行步驟S5；

如是，則執(zhí)行步驟S6；

步驟S5，則當(dāng)前的格口控制單元通過無線接入管理單元并退出；

步驟S6、當(dāng)前的格口控制單元計算隨機(jī)避讓時間，并于達(dá)到隨機(jī)避讓時間后，返回步驟S3。

上述技術(shù)方案中，物流控制系統(tǒng)作為管理所有格口控制單元的總系統(tǒng)，管理單元可作為所有格口控制單元的網(wǎng)關(guān)，管理單元采用RS485接口與物流控制系統(tǒng)連接，每個格口控制單元采用無線模塊通過無線連接的方式與管理單元進(jìn)行連接，進(jìn)而與物流控制系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

其中每個格口控制單元在發(fā)送數(shù)據(jù)至管理單元與物流控制系統(tǒng)進(jìn)行交互時，需要選擇合適的數(shù)據(jù)傳輸信道即無線模塊提供的數(shù)據(jù)發(fā)送頻段，但是因為同一時段同時工作的多個格口控制單元在選擇數(shù)據(jù)傳輸信道時可能存在沖突，因此需要對數(shù)據(jù)傳輸信道進(jìn)行檢測是否存在沖突，具體的檢測方式如下，格口控制單元用以對所有的數(shù)據(jù)傳輸信道進(jìn)行監(jiān)聽，進(jìn)而對的當(dāng)前的格口控制單元的數(shù)據(jù)傳輸通道進(jìn)行判斷，是否處于空閑狀態(tài)；

使用者可選擇處于空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸信道作為數(shù)據(jù)發(fā)送通道，在通過數(shù)據(jù)發(fā)送通道進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)時，需要對此時的數(shù)據(jù)發(fā)送通道進(jìn)一步的檢測判斷是否存在沖突，如果不存在沖突則當(dāng)前的格口控制單元通過數(shù)據(jù)發(fā)送通道廣播一檢測報文至其它的格口控制單元；

如果處于沖突狀態(tài)，則采取避讓方式并計算避讓時間，其中避讓時間可根據(jù)使用者自定義設(shè)置，如到達(dá)避讓時間繼續(xù)判斷處于避讓狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送通道是否還存在沖突，并在不處于沖突狀態(tài)時通過此時的數(shù)據(jù)發(fā)送通道廣播一檢測報文至其它的格口控制單元。

在一種較優(yōu)的實施方式中，步驟S1中，當(dāng)前的格口控制單元根據(jù)接收信號的強(qiáng)度指示，判斷數(shù)據(jù)傳輸信道是否處于空閑狀態(tài)。

上述技術(shù)方中，格口控制單元采用的無線發(fā)送模塊處于的工作頻段為433MHz，其中選擇的數(shù)據(jù)傳輸信道之間若存在者相同的信道則信號之間會受到干擾進(jìn)而造成數(shù)據(jù)無法發(fā)送，因此需要在每個格口控制單元在工作時選擇的工作信道及數(shù)據(jù)傳輸信道互相之間不存在沖突；

其中，接收信道的強(qiáng)度指示越高，則表示收到的干擾越強(qiáng)；

相反接收信道的強(qiáng)度指示越低，則表示收到的干擾越低。

在一種較優(yōu)的實施方式中，步驟S4中，當(dāng)前的格口控制單元于廣播檢測報文時，停止接收其它的格口控制單元發(fā)送的檢測報文。

上述技術(shù)方案中，每個格口控制單元在廣播檢測報文時，均處于停止接收其它的格口控制單元發(fā)送的檢測報文。

在一種較優(yōu)的實施方式中，如圖2所示，步驟S2中，判斷非空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸信道是否轉(zhuǎn)換為空閑狀態(tài)的方法包括：

A、當(dāng)前的格口控制單元判斷當(dāng)前選擇的數(shù)據(jù)傳輸信道是否空閑；

若是，則執(zhí)行步驟B；

若否，則執(zhí)行步驟C；

步驟B、格口控制單元計算隨機(jī)避讓時間，并于達(dá)到隨機(jī)避讓時間后，并繼續(xù)判斷當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸信道是否存在沖突；

如否，則執(zhí)行步驟S3；

如是，繼續(xù)執(zhí)行步驟B；

步驟C、當(dāng)前的格口控制單元計算當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸信道的隨機(jī)避讓次數(shù)。

上述技術(shù)方案中，非空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸通道表示之前的數(shù)據(jù)傳輸信道于其它的數(shù)據(jù)傳輸信道之間存在沖突，在當(dāng)前的格口控制單元于非空閑狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸信道中選擇一數(shù)據(jù)傳輸信道并判斷出此時選擇的數(shù)據(jù)傳輸信道處于非沖突狀態(tài)后，當(dāng)前的格口控制單元需要再一次確認(rèn)此時的數(shù)據(jù)傳輸信道處于非沖突狀態(tài)，因此會再一次選擇隨機(jī)避讓，并于到達(dá)隨機(jī)避讓時間后若此時的數(shù)據(jù)傳輸信道仍處于非沖突狀態(tài)，則當(dāng)前的格口控制單元選擇此數(shù)據(jù)傳輸信道廣播報文，或者與物流控制系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

若此時的格口控制單元檢測數(shù)據(jù)純屬信道任然處于沖突裝置則此時的格口控制單元記錄隨機(jī)避讓的次數(shù)。

在一種較優(yōu)的實施方式中，如圖3所示，步驟C中，還包括：

步驟C1、當(dāng)前的格口控制單元判斷避讓次數(shù)是否是超過一第一預(yù)設(shè)次數(shù)；

若否，則將隨機(jī)避讓次數(shù)加1，并退出；

步驟C2、當(dāng)前的格口控制單元將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸信道的沖突檢測次數(shù)加1。

上述技術(shù)方案中，在格口控制單元每選擇一次隨機(jī)避讓均會增加一次隨機(jī)避讓次數(shù)，若統(tǒng)計的避讓次數(shù)超過預(yù)設(shè)第一預(yù)設(shè)次數(shù)，其中的第一預(yù)設(shè)次數(shù)可根據(jù)使用者按照實際需求自定義設(shè)置，則當(dāng)前的格口控制單元將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸通道的沖突次數(shù)加1。

在一種較優(yōu)的實施方式中，當(dāng)前的格口控制單元在當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸信道每增加一次避讓次數(shù)后，對應(yīng)的隨機(jī)避讓時間的周期對應(yīng)增加預(yù)定時間。

上述技術(shù)方案中，每個格口控制單元在其選擇的數(shù)據(jù)傳輸信道存在沖突每增加一次隨機(jī)避讓次數(shù)后，其相應(yīng)的隨機(jī)避讓時間周期對應(yīng)增加預(yù)定時間；

例如第一次隨機(jī)避讓時間為0-5毫秒，則增加一次隨機(jī)避讓次數(shù)后，其相應(yīng)的隨機(jī)避讓時間增加為0-10毫秒以此類推。

在一種較優(yōu)的實施方式中，每個格口控制單元均提供一指示燈，如圖4所示，步驟C2中，還包括：

步驟C21、當(dāng)前的格口控制單元判斷沖突檢測次數(shù)是否超過一第二預(yù)設(shè)次數(shù)；

如否，當(dāng)前的格口控制單元對當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸信道繼續(xù)執(zhí)行沖突檢測；

步驟C22、當(dāng)前的格口控制單元形成一工作指示信號，通過工作指示信號控制指示燈反應(yīng)當(dāng)前格口控制單元的工作狀態(tài)。

上述技術(shù)方案中，每個格口控制單元上均設(shè)置有一信號指示燈，格口控制單元出現(xiàn)的沖突此時超過一第二預(yù)設(shè)次數(shù)時生成一工作指示信號以控制信號指示燈進(jìn)行閃爍或者常亮的形式來表示當(dāng)前的格口控制單元處于的無線信號較差的狀態(tài)。

在一種較優(yōu)的實施方式中，上述步驟S5中，當(dāng)前的格口控制單元用以廣播一檢測報文至其它的格口控制單元，當(dāng)前的格口控制單元于廣播完檢測報文后啟動發(fā)送中斷，并等待其它的格口控制單元返回與檢測報文對應(yīng)的響應(yīng)報文，如圖5所示，包括以下步驟：

步驟D、當(dāng)前的格口控制單元于接收其它格口控制單元發(fā)送的響應(yīng)報文；

步驟E、當(dāng)前的格口控制單元對接收的響應(yīng)報文進(jìn)行解析以獲得第一解析結(jié)果；

步驟F、當(dāng)前的格口控制單元根據(jù)第一解析結(jié)果，判斷自身的身份標(biāo)識是否與發(fā)送響應(yīng)報文的格口控制單元的身份標(biāo)識是相同；

若是，則當(dāng)前的格口控制單元存在身份沖突并退出；

步驟G、則當(dāng)前的格口控制單元關(guān)閉發(fā)送中斷，并接入管理單元。

在一種較優(yōu)的實施方式中，當(dāng)前的格口控制單元于廣播檢測報文時，停止接收其它的格口控制單元發(fā)送的檢測報文。

上述技術(shù)方案中，當(dāng)前的格口控制單元于廣播檢測報文后，等待其它的格口控制單元進(jìn)行響應(yīng)，如果當(dāng)前的格口控制單元于接收到其它格口控制單元發(fā)送的響應(yīng)報文后，對響應(yīng)報文進(jìn)行解析根據(jù)獲得的第一解析結(jié)果，用以判斷自身的身份標(biāo)識與解析結(jié)果中的身份標(biāo)示是否相同如果相同則表示當(dāng)前的格口控制單元存在身份沖突，因此不能繼續(xù)使用；

若不相同，則當(dāng)前的格口控制單元，關(guān)閉發(fā)送中斷。

在一種較優(yōu)的實施方式中，當(dāng)前的格口控制單元不存在身份沖突時，當(dāng)前的格口控制單元通過不存在沖突的數(shù)據(jù)傳輸信道與管理單元之間建立連接。

上述技術(shù)方案中，當(dāng)前的格口控制單元若檢測不存在身份沖突，則當(dāng)前的格口控制單元可通過無線接入管理單元，進(jìn)而與物流控制系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

在一種較優(yōu)的實施方式中，于接收到響應(yīng)報文的每個格口控制單元，用以對響應(yīng)報文進(jìn)行判斷，如圖6所示，包括以下步驟：

步驟H、于接收到響應(yīng)報文的每個格口控制單元用以對報文進(jìn)行解析以獲得第二解析結(jié)果；

步驟I、于接收到響應(yīng)報文的每個格口控制單元分別根據(jù)第二解析結(jié)果判斷響應(yīng)報文是否屬于自身；

若是，響應(yīng)報文屬于自身的格口控制單元根據(jù)第二檢測結(jié)果判斷是否存在身份沖突，并退出；

步驟J、響應(yīng)報文不屬于自身的格口控制單元判斷根據(jù)第二解析結(jié)果判斷響應(yīng)報文是否滿足轉(zhuǎn)發(fā)條件；

若是，響應(yīng)報文不屬于自身的格口控制單元將響應(yīng)報文進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；

若否，退出。

上述技術(shù)方案中，格口控制單元在廣播檢測報文后，其它的格口控制單元根據(jù)檢測報文進(jìn)行響應(yīng)并發(fā)送響應(yīng)報文，其中響應(yīng)報文的方式也是基于廣播的形式發(fā)送，因此每個格口控制單元對接受的響應(yīng)報文進(jìn)行解析以獲得第二解析結(jié)果，進(jìn)而判斷接收到的響應(yīng)報文是否屬于自身的，如果不屬于自身的則判斷當(dāng)前的響應(yīng)報文是否滿足轉(zhuǎn)發(fā)條件，如果滿足則將報文進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；

若響應(yīng)報文屬于自身則繼續(xù)判斷接收到的響應(yīng)報文中的身份標(biāo)識與當(dāng)前格口控制單元的身份標(biāo)示是否相同，如相同則判斷當(dāng)前的格口控制單元存在沖突。本發(fā)明中，應(yīng)當(dāng)指出的是每個格口控制單元還具有跳頻功能。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。