本發(fā)明涉及一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

配合五金沖壓模具使用，放置在輸送帶前端的五金件首先通過視覺檢測系統(tǒng)，判定合格與否，再根據(jù)合格與否確認(rèn)輸送帶前進(jìn)一定距離，不合格的產(chǎn)品由分揀機(jī)構(gòu)取走放置到中間料臺，合格品輸送到輸送帶末端由人工取走。由于沖壓產(chǎn)品節(jié)拍太快，故人工識別檢驗(yàn)勞動強(qiáng)度大，且容易造成漏檢的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供小型、造價低廉的一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上前后設(shè)置有設(shè)有檢測區(qū)和分揀區(qū)，檢測和分揀區(qū)下方設(shè)有輸送帶，檢測區(qū)內(nèi)設(shè)有圖像獲取設(shè)備，分揀區(qū)內(nèi)設(shè)有可垂直伸縮的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在前后移動機(jī)構(gòu)上，前后移動機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有放置板，圖像獲取設(shè)備、抓取機(jī)構(gòu)、放置板均設(shè)在輸送帶的上方。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括固定部件，放置板上設(shè)有沿前后方向延伸的調(diào)位槽，所述固定部件穿過調(diào)位槽與機(jī)架連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，抓取機(jī)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)伸縮動作的氣壓缸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，前后移動機(jī)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)前后移動的氣壓原件。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，放置板的前方設(shè)有良品放置區(qū)，良品放置區(qū)設(shè)在輸送帶上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，檢測區(qū)內(nèi)設(shè)有整體自左而右延伸的懸架，所述懸架與機(jī)架連接，懸架上設(shè)有所述的圖像獲取設(shè)備，懸架上設(shè)有沿前后方向延伸的調(diào)節(jié)槽。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，圖像獲取設(shè)備與懸架可拆式連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括驅(qū)動電機(jī)和變頻器，輸送帶與驅(qū)動電機(jī)連接，驅(qū)動電機(jī)與變頻器連接；所述驅(qū)動電機(jī)為三相異步電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上前后設(shè)置有設(shè)有檢測區(qū)和分揀區(qū)，檢測和分揀區(qū)下方設(shè)有輸送帶，檢測區(qū)內(nèi)設(shè)有圖像獲取設(shè)備，分揀區(qū)內(nèi)設(shè)有可垂直伸縮的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在前后移動機(jī)構(gòu)上，前后移動機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有放置板，圖像獲取設(shè)備、抓取機(jī)構(gòu)、放置板均設(shè)在輸送帶的上方。將工件放在輸送帶上并讓輸送帶往前運(yùn)動，使得工件先經(jīng)過圖像獲取設(shè)備，工件的外觀將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給外設(shè)的專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的抓取機(jī)構(gòu)的動作，若其判別結(jié)果是認(rèn)為工件不合格，待工件經(jīng)過分揀區(qū)時，抓取機(jī)構(gòu)將工件抓起，并放到放置板上，實(shí)現(xiàn)工件的自動分揀。本發(fā)明用于工件的分揀。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的檢測區(qū)的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的放置板的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖4，這是本發(fā)明的一個實(shí)施例，具體地：

一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上前后設(shè)置有設(shè)有檢測區(qū)和分揀區(qū)，檢測和分揀區(qū)下方設(shè)有輸送帶，檢測區(qū)內(nèi)設(shè)有圖像獲取設(shè)備1，分揀區(qū)內(nèi)設(shè)有可垂直伸縮的抓取機(jī)構(gòu)2，所述抓取機(jī)構(gòu)2設(shè)在前后移動機(jī)構(gòu)3上，前后移動機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)有放置板4，圖像獲取設(shè)備1、抓取機(jī)構(gòu)2、放置板4均設(shè)在輸送帶的上方。將工件放在輸送帶上并讓輸送帶往前運(yùn)動，使得工件先經(jīng)過圖像獲取設(shè)備，工件的外觀將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給外設(shè)的專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的抓取機(jī)構(gòu)的動作，若其判別結(jié)果是認(rèn)為工件不合格，待工件經(jīng)過分揀區(qū)時，抓取機(jī)構(gòu)將工件抓起，并放到放置板上，實(shí)現(xiàn)工件的自動分揀。

為了便于調(diào)節(jié)工件的擺放位置，還包括固定部件，放置板4上設(shè)有沿前后方向延伸的調(diào)位槽41，所述固定部件穿過調(diào)位槽41與機(jī)架連接。

本實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)2的伸縮動作依靠氣壓缸實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例的前后移動機(jī)構(gòu)3的前后移動動作依靠氣壓原件來實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例的放置板4前方設(shè)有良品放置區(qū)，良品放置區(qū)設(shè)在輸送帶上，亦即輸送帶往放置板4的前方伸出。由于有良品放置區(qū)的設(shè)置，外設(shè)的工業(yè)機(jī)器手可以將良品放置區(qū)內(nèi)的工件，從輸送帶上抓起來。

為了便于調(diào)節(jié)圖像獲取設(shè)備1的左右位置，檢測區(qū)內(nèi)設(shè)有整體沿左右延伸的懸架11，所述懸架11與機(jī)架連接，懸架11上設(shè)有所述的圖像獲取設(shè)備1，為了便于調(diào)節(jié)圖像獲取設(shè)備1的前后位置，懸架11上設(shè)有沿前后方向延伸的調(diào)節(jié)槽111。

為了便于維修、維護(hù)，圖像獲取設(shè)備1與懸架11可拆式連接。

為了便于檢測，還包括驅(qū)動電機(jī)和變頻器，輸送帶與驅(qū)動電機(jī)連接，驅(qū)動電機(jī)與變頻器連接，所述驅(qū)動電機(jī)為三相異步電機(jī)。通過變頻器的控制，可讓輸送帶根據(jù)不同的檢測結(jié)果向前前進(jìn)不同的距離，合格品的工件直接輸送到良品放置區(qū)上，而不合格品則輸送到抓取機(jī)構(gòu)的下方，便于不良品的抓取。

以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。