1.一種基于視覺與氣吸選別的玉米種子整列分選機(jī),其特征在于,包括有連接支撐的機(jī)架、簡易帯式輸送示意裝置、視覺判別裝置、氣吸式滾筒分選裝置、收納機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成,其中,所述機(jī)架由輕質(zhì)鋁型材搭建而成,用以支撐和整合各部分機(jī)構(gòu),喂料箱(1)架于玉米種子輸送帶(13)前端,玉米種子輸送帶(13)上開有系列符合玉米種子大小的小孔(12),擋板(24)固裝于輸送帶(13)中部,其擋板(24)與輸送帶(13)接觸處呈三角形(25)向前凸起且開有玉米種子大小的孔,用以整列不規(guī)則種子,視覺判別裝置(2)固裝于輸送帶(13)尾端,第一粗糙主動(dòng)軸(5)帶動(dòng)輸送帶(13)運(yùn)動(dòng),第二粗糙從動(dòng)軸(3)、第三粗糙從動(dòng)軸(4)、第四粗糙從動(dòng)軸(9)用以張緊輸送帶(13),第一齒形帶輪a(20)固裝于第一主動(dòng)軸(5)一端,通過第一齒形帶(6)和第一齒形帶輪b(22)與第一電機(jī)(14)連接,分選滾筒(17)通過滾筒軸(16)連接于機(jī)架且處于輸送帶(13)尾端,滾筒軸(16)一端固裝有第二齒形帶輪a(21),同樣通過第二齒形帶(8)和第二齒形帶輪b(23)與第二電機(jī)(15)連接,總氣流管(7)封裝于滾筒軸(16)一側(cè),各個(gè)分氣流管一端匯總于總氣流管(7),各個(gè)分氣流管另一端分別密封連接于各氣吸嘴,根據(jù)視覺判別裝置(2)攝像機(jī)的數(shù)量及實(shí)際工況需求確定輸送帶(13)上沿整機(jī)長軸方向的種子整列孔(12)行數(shù),進(jìn)而確定分選滾筒(17)上氣吸嘴(11)的行數(shù),收納箱1(10)和收納箱2(18)固裝于機(jī)架上,氣泵(19)置于機(jī)架一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于視覺與氣吸選別的玉米種子整列分選機(jī),其特征在于,分選滾筒(17)對接處的玉米種子輸送帶(13)向下傾斜31°,輸送帶(13)最前端置于氣吸式分選滾筒(17)正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于視覺與氣吸選別的玉米種子整列分選機(jī),其特征在于,玉米種子輸送帶(13)上垂直整機(jī)長軸方向的整列孔(12)列數(shù)與氣吸式分選滾筒(17)徑向氣吸嘴(11)行數(shù)比值為3:1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于視覺與氣吸選別的玉米種子整列分選機(jī),其特征在于,氣吸嘴(11)置于分選滾筒(17)圓周外表面的通孔(34)內(nèi),氣吸嘴(11)底部密封連接于微型電磁鐵(29)的銜鐵端部,微型電磁鐵(29)固裝于與其形狀相似且大小相同的空腔1(32)內(nèi),氣吸嘴(11)的側(cè)面與支流氣管(28)一端密封連接,支流氣管(28)另一端與電磁閥(30)密封相接,電磁閥(30)固裝于空腔2(27)中,根據(jù)不同電磁閥(30)的形狀大小,空腔2(27)的形狀大小可調(diào),電磁閥(30)底部設(shè)有通氣孔1(31),真空腔(33)兩端設(shè)有通氣孔2(35),各支流氣管通過通氣孔1(31)和通氣孔2(35)匯總到真空腔(33)內(nèi),真空腔(33)外接空心的滾筒軸(16),滾筒軸(16)內(nèi)部與真空腔(33)想通,總氣流管(7)密封連接于滾筒軸(16)一端,滾筒軸(16)另一端密封,總氣流管(7)另一側(cè)連接于氣泵(19),根據(jù)整機(jī)空間布局,分選滾筒(17)直徑可調(diào)。