本發(fā)明屬于一種振動(dòng)篩分設(shè)備研究領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩。
背景技術(shù):
目前,振動(dòng)篩廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、煤炭、石油、化工、水利電力、輕工、建筑等行業(yè),主要是將物料分成兩種或多種粒度級別?,F(xiàn)有振動(dòng)篩的單位時(shí)間內(nèi)的實(shí)際篩分效率較低,篩面上的物料分散度不高,篩面上的物料分布不均,透篩效果差;且對于潮濕細(xì)顆粒級粘性物料等難篩分物料的篩分效果一直不理想,篩孔容易被堵塞,通過提高振動(dòng)篩的振動(dòng)強(qiáng)度的處理辦法常又容易受到篩箱剛度的限制,篩面上物料分散、分層和層間運(yùn)動(dòng)缺乏足夠的動(dòng)力。此外,現(xiàn)有振動(dòng)篩的振動(dòng)自由度較少,多是1~2個(gè)自由度,對篩分對象的適應(yīng)性較差。比如,傳統(tǒng)的振動(dòng)篩主要有直線振動(dòng)篩、圓振動(dòng)篩和共振篩,在結(jié)構(gòu)上是彈簧加偏心重或偏心軸模式。直線振動(dòng)篩中,雖然結(jié)構(gòu)簡單,但是物料在篩面上只作一維的直線運(yùn)動(dòng),物料基本上不從篩面上拋起,物料容易卡在篩孔中,篩孔容易出現(xiàn)阻塞的現(xiàn)象;圓振動(dòng)篩雖然克服了直線振動(dòng)篩孔易阻塞的缺點(diǎn),但是在工作時(shí)篩面往往受力不均,從而致使一邊的篩網(wǎng)易嚴(yán)重過載,而另一邊篩網(wǎng)近乎空載運(yùn)行,所以常常造成篩網(wǎng)磨損不均破損較快;共振篩是在接近共振區(qū)的條件下工作,篩分機(jī)的工作頻率接近其本身的自振頻率,因此其工作壽命會(huì)縮短,且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,限制了其應(yīng)用的范圍。綜合上述分析傳統(tǒng)振動(dòng)篩的特點(diǎn)是篩分效率低、總體尺寸大、噪聲大、可靠性差等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是針對上述問題提供一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩,該裝置能同時(shí)實(shí)現(xiàn)X方向、Y方向和Z方向三自由度的振動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩,包括篩框、焊接架、靜平臺、X方向振動(dòng)支鏈、Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈;
所述靜平臺通過螺栓安裝在焊接架上面;所述篩框位于焊接架下方;
所述X方向振動(dòng)支鏈的一端與固定在靜平臺上的第一支撐平臺下方的第一支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與篩框前側(cè)的一角固定連接;
所述Y方向振動(dòng)支鏈的一端與固定在靜平臺上的第二支撐平臺下方的第二支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與篩框的后側(cè)中部球副連接;
所述Z方向振動(dòng)支鏈的一端與固定在焊接架的支撐桿上的導(dǎo)軌上下滑動(dòng)連接,另一端與篩框前側(cè)的另一角轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;
所述X方向振動(dòng)支鏈、Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈分別在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng),可驅(qū)動(dòng)所述篩框同時(shí)沿X、Y和Z方向進(jìn)行篩分運(yùn)動(dòng)。
上述方案中,所述X方向振動(dòng)支鏈包括第一支撐平臺、第一搖桿、第一偏心輪、第一滑塊、連接擺桿、放大定桿和第一電機(jī);所述第一支撐平臺通過第一支撐架安裝在靜平臺的上面,第一支撐平臺的下方固定安裝第一支撐座,所述第一搖桿的一端與第一支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與連接擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,連接擺桿的另一端與放大定桿的一端球副連接,放大定桿的另一端通過螺栓與篩框一角固定連接;所述第一滑塊套在第一搖桿上、且與第一搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,所述第一偏心輪的一端與第一滑塊固定連接,另一端通過第一聯(lián)軸器與固定在靜平臺上的第一電機(jī)連接,所述第一聯(lián)軸器通過第一軸承座安裝在靜平臺上。
上述方案中,所述Y方向振動(dòng)支鏈包括第二支撐平臺、第二電機(jī)、第二搖桿、第二偏心輪、第二滑塊和連接轉(zhuǎn)桿;所述第二支撐平臺通過第二支撐架安裝在靜平臺的上面,所述第二支撐平臺的下方固定安裝第二支撐座,所述第二搖桿的一端與第二支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與連接轉(zhuǎn)桿的一端球副連接,所述接轉(zhuǎn)桿的另一端與篩框的一側(cè)中部球副連接;所述第二滑塊套在第二搖桿上、且與第二搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,所述第二偏心輪的一端與第二滑塊固定連接,另一端通過第二聯(lián)軸器與固定在靜平臺上的第二電機(jī)連接,所述第二聯(lián)軸器通過第二軸承座安裝在靜平臺上。
上述方案中,所述Z方向振動(dòng)支鏈包括第三電機(jī)、第三聯(lián)軸器、第三偏心輪、滑塊桿、導(dǎo)軌、整體滑塊、豎直支撐桿和放大轉(zhuǎn)桿;所述導(dǎo)軌固定安裝在焊接架的支撐桿上,整體滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,整體滑塊可導(dǎo)軌上上下滑動(dòng),豎直支撐桿的一端固定安裝在整體滑塊上,另一端與放大轉(zhuǎn)桿的一端球副連接,大轉(zhuǎn)桿的另一端與篩框的一角轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;所述滑塊桿的一端與整體滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與第三偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,第三偏心輪通過第三聯(lián)軸器與固定在靜平臺上面的第三電機(jī)連接,第三聯(lián)軸器通過第三軸承座安裝在靜平臺上。
上述方案中,所述第一搖桿的一端通過第一光軸與第一支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;
所述第一搖桿的另一端與連接擺桿的一端通過第一凸輪軸承轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;
所述連接擺桿的另一端與放大定桿的一端通過第一直線關(guān)節(jié)軸承球副連接。
上述方案中,所述第二搖桿的一端與第二支撐座通過第二光軸轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與連接轉(zhuǎn)桿的一端通過第二直線關(guān)節(jié)軸承球副連接,所述接轉(zhuǎn)桿的另一端與篩框的一側(cè)中部通過第三直線關(guān)節(jié)軸承球副連接。
上述方案中,所述豎直支撐桿的一端通過緊固件固定安裝在整體滑塊上,另一端與放大轉(zhuǎn)桿的一端通過第四直線關(guān)節(jié)軸承球副連接;
大轉(zhuǎn)桿的另一端與篩框的一角通過第三凸輪軸承轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;
所述滑塊桿的另一端與第三偏心輪通過第二凸輪軸承轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
上述方案中,還包括三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng);所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接,用于通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的工作;
所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,篩框可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng);啟動(dòng)Y方向振動(dòng)支鏈的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,篩框可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng);啟動(dòng)Z方向振動(dòng)支鏈的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,篩框可沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動(dòng);
所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈和Y方向振動(dòng)支鏈,篩框可沿X,Y兩個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng);同時(shí)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈,篩框可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分,沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動(dòng);同時(shí)啟動(dòng)Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈,篩框可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng)和Z方向豎直上下篩分運(yùn)動(dòng);
所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈,Y方向振動(dòng)支鏈,Z方向振動(dòng)支鏈,篩框可沿X、Y和Z三個(gè)方向進(jìn)行篩分運(yùn)動(dòng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明不僅能實(shí)現(xiàn)多維振動(dòng)篩分,總體尺寸小,篩分效率高,篩分性能穩(wěn)定,改進(jìn)篩分方式,優(yōu)化落料處理,而且對物料篩分開發(fā)實(shí)用化的振動(dòng)篩分設(shè)備具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的X方向振動(dòng)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的Y方向振動(dòng)支鏈的示意圖;
圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的Z方向振動(dòng)支鏈的示意圖;
圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)示意圖三。
圖中:001、篩框;002、焊接架;003、靜平臺;101、第一支撐平臺;102、第一支撐架;103、第一支撐座;104、第一光軸;105、第一搖桿;106、第一滑塊;107、第一偏心輪;108、第一聯(lián)軸器;109、第一凸輪軸承;110、連接擺桿;111、第一直線關(guān)節(jié)軸承;112、放大定桿;113、第一軸承座;114、第一電機(jī);201、第二支撐平臺;202、第二支撐座;203、第二光軸;204、第二電機(jī);205、第二搖桿;206、第二偏心輪;207第二滑塊;208、第二直線關(guān)節(jié)軸承;209、連接轉(zhuǎn)桿;210、第三直線關(guān)節(jié)軸承;211、第二支撐架;212、第二軸承座;213、第二聯(lián)軸器;301、第三電機(jī);302、第三聯(lián)軸器;303、第三偏心輪;304、滑塊桿;305、導(dǎo)軌;306、整體滑塊;307、緊固件;308、豎直支撐桿;309第四直線關(guān)節(jié)軸承;310、第三凸輪軸承;311、放大轉(zhuǎn)桿;312、第二凸輪軸承;313、第三軸承座。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
圖4、5和6所示為本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩的一種實(shí)施方式,所述機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩,包括篩框001、焊接架002、靜平臺003、X方向振動(dòng)支鏈、Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈;所述靜平臺003通過螺栓安裝在焊接架002上面;所述篩框001位于焊接架002下方;所述X方向振動(dòng)支鏈的一端與固定在靜平臺003上的第一支撐平臺101下方的第一支撐座103轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與篩框001前側(cè)的一角固定連接;所述Y方向振動(dòng)支鏈的一端與固定在靜平臺003上的第二支撐平臺201下方的第二支撐座202轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與篩框001的后側(cè)中部球副連接;所述Z方向振動(dòng)支鏈的一端與固定在焊接架002的支撐桿上的導(dǎo)軌305上下滑動(dòng)連接,另一端與篩框001前側(cè)的另一角轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;所述X方向振動(dòng)支鏈、Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈分別在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng),可驅(qū)動(dòng)所述篩框001同時(shí)沿X、Y和Z方向進(jìn)行篩分運(yùn)動(dòng)。
所述X方向振動(dòng)支鏈包括第一支撐平臺101、第一搖桿105、第一偏心輪107、第一滑塊106、連接擺桿110、放大定桿112和第一電機(jī)114;所述第一支撐平臺101通過第一支撐架102安裝在靜平臺003的上面,第一支撐平臺101的下方固定安裝第一支撐座103,所述第一搖桿105的一端通過第一光軸104與第一支撐座103轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與連接擺桿110的一端通過第一凸輪軸承109轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,連接擺桿110的另一端與放大定桿112的一端通過第一直線關(guān)節(jié)軸承111球副連接,放大定桿112的另一端通過螺栓與篩框001一角固定連接;所述第一滑塊106套在第一搖桿105上、且與第一搖桿105轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,所述第一偏心輪107的一端與第一滑塊106固定連接,另一端通過第一聯(lián)軸器108與固定在靜平臺003上的第一電機(jī)114連接,所述第一聯(lián)軸器108通過第一軸承座113安裝在靜平臺003上。
所述Y方向振動(dòng)支鏈包括第二支撐平臺201、第二電機(jī)204、第二搖桿205、第二偏心輪206、第二滑塊207和連接轉(zhuǎn)桿209;所述第二支撐平臺201通過第二支撐架211安裝在靜平臺003的上面,所述第二支撐平臺201的下方固定安裝第二支撐座202,所述第二搖桿205的一端與第二支撐座202通過第二光軸203轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與連接轉(zhuǎn)桿209的一端通過第二直線關(guān)節(jié)軸承208球副連接,所述接轉(zhuǎn)桿209的另一端與篩框001的一側(cè)中部通過第三直線關(guān)節(jié)軸承210球副連接;所述第二滑塊207套在第二搖桿205上、且與第二搖桿205轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,所述第二偏心輪206的一端與第二滑塊207固定連接,另一端通過第二聯(lián)軸器213與固定在靜平臺003上的第二電機(jī)204連接,所述第二聯(lián)軸器213通過第二軸承座212安裝在靜平臺003上。
所述Z方向振動(dòng)支鏈包括第三電機(jī)301、第三聯(lián)軸器302、第三偏心輪303、滑塊桿304、導(dǎo)軌305、整體滑塊306、豎直支撐桿308和放大轉(zhuǎn)桿311;所述導(dǎo)軌305固定安裝在焊接架002的支撐桿上,整體滑塊306與導(dǎo)軌305滑動(dòng)連接,整體滑塊306可導(dǎo)軌305上上下滑動(dòng),豎直支撐桿308的一端通過緊固件307固定安裝在整體滑塊306上,另一端與放大轉(zhuǎn)桿311的一端通過第四直線關(guān)節(jié)軸承309球副連接,大轉(zhuǎn)桿311的另一端與篩框001的一角通過第三凸輪軸承310轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;所述滑塊桿304的一端與整體滑塊306轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,另一端與第三偏心輪303通過第二凸輪軸承312轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,第三偏心輪303通過第三聯(lián)軸器302與固定在靜平臺003上面的第三電機(jī)301連接,第三聯(lián)軸器302通過第三軸承座313安裝在靜平臺003上。
所述的一種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)落底三自由度振動(dòng)篩可通過三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)控制篩框001的篩分運(yùn)動(dòng),所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)分別與第一電機(jī)114、第二電機(jī)204和第三電機(jī)301的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接,用于通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別控制第一電機(jī)114、第二電機(jī)204和第三電機(jī)301的工作,從而控制X方向振動(dòng)支鏈、Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈的運(yùn)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)篩框001的篩分,實(shí)際使用時(shí),需要按照三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步設(shè)定的速率來進(jìn)行篩分速率的調(diào)整。
所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,篩框001可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng);啟動(dòng)Y方向振動(dòng)支鏈的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,篩框001可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng);啟動(dòng)Z方向振動(dòng)支鏈的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,篩框001可沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動(dòng)。
所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈和Y方向振動(dòng)支鏈,篩框001可沿X,Y兩個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng);同時(shí)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈,篩框001可沿X方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分,沿Z方向進(jìn)行豎直上下篩分運(yùn)動(dòng);同時(shí)啟動(dòng)Y方向振動(dòng)支鏈和Z方向振動(dòng)支鏈,篩框001可沿Y方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)篩分運(yùn)動(dòng)和Z方向豎直上下篩分運(yùn)動(dòng)。
所述三自由度振動(dòng)篩控制系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)X方向振動(dòng)支鏈,Y方向振動(dòng)支鏈,Z方向振動(dòng)支鏈,篩框001可沿X、Y和Z三個(gè)方向進(jìn)行篩分運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明工作過程如下;
X軸上第一電機(jī)114帶動(dòng)第一聯(lián)軸器108轉(zhuǎn)動(dòng),從來帶動(dòng)第一偏心輪107轉(zhuǎn)動(dòng),第一偏心輪107與第一滑塊106通過軸承連接,第一搖桿105通過繞第一光軸104擺動(dòng),末端通過第一凸輪軸承109帶動(dòng)連接擺桿110擺動(dòng),連接擺桿110與放大定桿112通過第一直線關(guān)節(jié)軸承111實(shí)現(xiàn)球副鏈接,從而通過機(jī)構(gòu)將振動(dòng)傳遞到篩框001上,篩框001得到一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng),X方向振動(dòng)支鏈的相互連接構(gòu)成了曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)具有急回特性,通過調(diào)整第一電機(jī)114的轉(zhuǎn)速和功率來實(shí)現(xiàn)X方向振動(dòng)支鏈的振動(dòng)篩分。Y軸上第二電機(jī)204帶動(dòng)第二聯(lián)軸器213轉(zhuǎn)動(dòng),從來帶動(dòng)第二偏心輪206轉(zhuǎn)動(dòng),第二偏心輪206與第二滑塊207通過軸承連接,第二搖桿205通過繞第二光軸203擺動(dòng),末端通過第二直線關(guān)節(jié)軸承208與連接轉(zhuǎn)桿209實(shí)現(xiàn)球副連接,帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)桿209轉(zhuǎn)動(dòng),連接轉(zhuǎn)桿209與篩框001通過第三直線關(guān)節(jié)軸承210實(shí)現(xiàn)球副鏈接,從而通過機(jī)構(gòu)將振動(dòng)傳遞到篩框001上,篩框001得到一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng),Y方向振動(dòng)支鏈的相互連接構(gòu)成了曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)具有急回特性,通過調(diào)整第二電機(jī)204的轉(zhuǎn)速和功率來實(shí)現(xiàn)Y方向振動(dòng)支鏈的振動(dòng)篩分。Z軸上第三電機(jī)301帶動(dòng)第三聯(lián)軸器302轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第三偏心輪303轉(zhuǎn)動(dòng),第三偏心輪303與滑塊桿304之間通過軸承連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)副,通過機(jī)構(gòu)之后帶動(dòng)滑塊桿304擺動(dòng),滑塊桿304與整體滑塊305上進(jìn)行上下滑動(dòng),豎直支撐桿308通過緊固件連接在整體滑塊306上,通過第四直線關(guān)節(jié)軸承309和放大轉(zhuǎn)桿311連接,放大轉(zhuǎn)桿311通過第三凸輪軸承310與篩框001連接,在豎該機(jī)構(gòu)是一個(gè)曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu),具有急回特性,從而需要給予一個(gè)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)副,來配合兩外兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)副給篩框001提供一個(gè)豎直上下的振動(dòng)即Z軸的振動(dòng),從而進(jìn)行篩分運(yùn)動(dòng)。
應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書是按照各個(gè)實(shí)施例描述的,但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說明,它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。