本發(fā)明涉及螺絲質量檢測設備領域，尤指一種螺絲全方位檢測器。

背景技術：

當前，工業(yè)上對于螺絲的檢測主要是檢測螺絲是否存在牙傷以及外觀是否明顯不良的情況。

對于螺絲檢測，現(xiàn)時采用的是分度盤360℃旋轉并配置用一個CCD用以獲取圖像，將待檢測的螺絲放置在分度盤上，螺絲隨分度盤旋轉至CCD工位時通過CDD拍照檢測其牙傷問題。這種檢測設備有以下缺點：分度盤每走一工位，需將螺絲靜止，夾緊定位再360度旋轉，同時CCD拍照檢測，期間需要人工操作才能實現(xiàn)真正意義上的360度全范圍檢測；檢測動作繁瑣，時間過長，工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)對螺絲進行360度全方位檢測，且檢測效率高的螺絲全方位檢測器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種螺絲全方位檢測器，其特征在于，包括機架、設置在機架一側的振動盤、設置在機架表面的透明轉盤、CCD工位、對射光纖、收料機構，其中

透明轉盤通過伺服電機驅動旋轉；

所述振動盤連接有送料導軌，送料導軌的出料端設置透明轉盤的外沿；

所述CDD工位包括牙傷檢測工位、高度檢測工位、頂端檢測工位、底端檢測工位，其中牙傷檢測工位設有四個，所述對射光纖、四個牙傷檢測工位和收料機構沿透明轉盤的轉動方向依序設置在透明轉盤外沿，所述四個牙傷檢測工位的CCD相機設置在透明轉盤側上端并與透明轉盤邊沿相對，所述高度檢測工位、頂端檢測工位、底端檢測工位設置在四個牙傷檢測工位之間，其中高度檢測工位中的CCD相機與透明轉盤的邊沿水平相對，頂端檢測工位和底端檢測工位的CCD相機分別設置在透明轉盤邊沿的正上端和正下端并與透明轉盤邊沿相對；

所述對射光纖與送料導軌的出料端相對；

所述收料機構包括設在在透明轉盤邊沿的合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒、吹氣針嘴，所述吹氣針嘴通過支架分別設置在合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒的前端，并與合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒的盒口相對，所述吹氣針嘴連接有電磁閥并外接供氣裝置；

所述伺服電機、CCD相機、對射光纖、電磁閥均連接有控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過在透明轉盤的外沿設置有四個牙傷檢測工位、高度檢測工位、上端檢測工位和下端檢測工位，其中透明轉盤通過伺服電機驅動旋轉，待測品在振動盤輸送下進入透明轉盤外沿旋轉至每個檢測工位，其中牙傷檢測工位可實現(xiàn)對待檢品360度全方位的牙傷檢測，高度檢測工位實現(xiàn)對待檢品長度尺寸的檢測，上端檢測工位和下端檢測工位實現(xiàn)對待檢品頂部和底部尺寸的檢測，同時設置有對射光纖以獲取和記憶每一顆待檢品的位置，反饋給伺服電機，待檢品經(jīng)過所有檢測工位檢測后，如產(chǎn)品合格、不合格或某檢測工位沒有完成檢測，則通過控制系統(tǒng)打開對應合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒前端的電磁閥并通過吹氣針嘴將產(chǎn)品吹至收料盒內(nèi)，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動化360度全范圍檢測，保證檢測的精度，無需采用人工，效率高。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2 是圖1的俯視圖；

圖3 是牙傷檢測工位的機構示意圖；

圖4 是導向機構的機構示意圖；

圖5 是收料機構的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1-5所示，本發(fā)明關于一種螺絲全方位檢測器，包括機架1、設置在機架1一側的振動盤2、設置在機架1表面的透明轉盤3、CCD工位、對射光纖5、收料機構6，其中透明轉盤3通過伺服電機驅動旋轉；所述振動盤2連接有送料導軌21，送料導軌21的出料端設置在透明轉盤3的外沿；所述CDD工位包括牙傷檢測工位41、高度檢測工位42、頂端檢測工位43、底端檢測工位44，其中牙傷檢測工位41設有四個，所述對射光纖5、四個牙傷檢測工位41和收料機構6沿透明轉盤3的轉動方向依序設置在透明轉盤3外沿，所述四個牙傷檢測工位41的CCD相機設置在透明轉盤3側上端并與透明轉盤3邊沿相對，所述高度檢測工位42、頂端檢測工位43、底端檢測工位44設置在四個牙傷檢測工位41之間，其中高度檢測工位42中的CCD相機與透明轉盤3的邊沿水平相對，頂端檢測工位43和底端檢測工位44的CCD相機分別設置在透明轉盤3邊沿的正上端和正下端并與透明轉盤3邊沿相對；所述對射光纖5與送料導軌21的出料端相對；所述收料機構6包括設在在透明轉盤3邊沿的合格收料盒61、不合格收料盒62、重測收料盒63、吹氣針嘴64，所述吹氣針嘴64通過支架分別設置在合格收料盒61、不合格收料盒62、重測收料盒63的前端，并與合格收料盒61、不合格收料盒62、重測收料盒63的盒口65相對，所述吹氣針嘴64連接有電磁閥66并外接供氣裝置，所述伺服電機、CCD相機、對射光纖5、電磁閥66均連接有控制系統(tǒng)。

相較于現(xiàn)有的技術，本發(fā)明通過在透明轉盤3的外沿設置有四個牙傷檢測工位41、高度檢測工位42、上端檢測工位43和下端檢測工位44，其中透明轉盤3通過伺服電機驅動旋轉，待測品在振動盤2輸送下進入透明轉盤3外沿旋轉至每個檢測工位進行檢測，其中對于四個牙傷檢測工位41的四個CCD相機分別檢測待測品的四個面，其設置的角度使檢測的四個面能夠覆蓋整個待檢品的外觀，從而實現(xiàn)了對待檢品360度全方位的牙傷檢測，所述高度檢測工位42實現(xiàn)對待檢品長度尺寸的檢測，上端檢測工位43和下端檢測工位44實現(xiàn)對待檢品頂部和底部尺寸的檢測，檢測工位的檢測結果發(fā)送至控制系統(tǒng)，此外，設置有對射光纖5以獲取和記憶每一顆待檢品的位置，反饋給控制系統(tǒng)從而控制伺服電機，待檢品經(jīng)過所有檢測工位檢測后，控制系統(tǒng)根據(jù)個CCD相機的檢測結果，如產(chǎn)品合格、不合格或某檢測工位沒有完成檢測，則控制對應通過合格收料盒61、不合格收料盒62、重測收料盒63前端的電磁閥66打開通過吹氣針嘴64將產(chǎn)品吹至對應的收料盒內(nèi)，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動化360度全范圍檢測，保證檢測的精度，無需采用人工，效率高。

作為本發(fā)明較優(yōu)的實施方式，所述牙傷檢測工位41、高度檢測工位42、頂端檢測工位43、底端檢測工44位還包括有調(diào)節(jié)支架，所述調(diào)節(jié)支架包括底座451、垂直座452、安裝架453，其中底座451的表面設置有齒條454，所述垂直座45的底端設置有與齒條454對應的齒輪，垂直座452垂直設置在底座451的表面并通過齒輪與齒條454嚙合，垂直座451的底端的一側設置有與齒輪連接的旋鈕455，垂直座452的表面設置有齒條454，所述安裝架453內(nèi)設置有有與齒條454對應的齒輪，安裝架453設置在垂直座452的表面并通過齒輪與垂直座452的齒條454嚙合，安裝架453的一側設置有與齒輪連接的旋鈕455，所述CCD相機固定設置在安裝架453上。

采用上述方案，通過旋轉垂直座452底端的旋鈕455，可實現(xiàn)垂直座452在底座451上移動，從而實現(xiàn)了對CCD相機的前后移動調(diào)節(jié)；同理通過旋轉安裝架453一側的旋鈕455，可實現(xiàn)安裝架453沿垂直方向移動，從而實現(xiàn)對CCD相機垂直方向的調(diào)整，以適應不同的檢測位置的調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明較優(yōu)的實施方式，所述牙傷檢測工位41、頂端檢測工位43、底端檢測工位42還包括環(huán)光源46，所述環(huán)光源46通過安裝架453固定在垂直座452上，其中牙傷檢測工位41中，環(huán)光源46位于對應的CCD相機的前端并相對于對應CCD相機相對的位置；所述頂端檢測工位43中，環(huán)光源46位于CCD相機的正下方；所述底端檢測工位44中，環(huán)光源46位于CCD相機的正上方且設置在透明轉盤3的上端。

采用上述方案，通過設置有環(huán)光源46，可給待測品進行打光，使得CCD相機成像更加清晰，從而提高檢測精度。

作為本發(fā)明較優(yōu)的實施方式，如圖還包括導向機構，所述導向機構通過調(diào)節(jié)支架固定設置在機架1表面且位于送料導軌21、對射光纖5之間，所述透明轉盤3的中心為空心31，導向機構包括設置在安裝架453上的主動輪71、導向輪72，其中主動輪71和導向輪72同軸連接有傳動輪73，主動輪71、導向輪72設置在安裝架453的下端，傳動輪73設置在安裝架453的上端，傳動輪73間通過同步帶連接，所述主動輪71與透明轉盤3空心31的內(nèi)壁相切，所述導向輪72設置在送料導軌21出料端處。

采用上述方案，導向機構的作用是將待測品導向至透明轉盤3的邊緣位置，主動輪71與透明轉盤3空心31的內(nèi)壁內(nèi)相切緊貼摩擦傳動作為導向機構的動力來源，再由主動輪71帶的連接帶動導向輪72不停地平穩(wěn)旋轉，待測品被振動盤2送至透明轉盤3表面后靜止站立在透明轉盤3上，透明轉盤3與導向輪72的同步旋轉，待測品經(jīng)過導向機構時，與導向輪72相切，將待測品推動至透明轉盤3的邊沿位置。

作為本發(fā)明較優(yōu)的實施方式，所述合格收料盒61、不合格收料盒62對應設置有合格出料口611、不合格出料口621，所述合格出料口611、不合格出料口621設置在機架1下端的一側，合格收料盒61、不合格收料盒62的底端設有開口并通過管道與合格出料口611、不合格出料口621對應連通。

以上實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。