本發(fā)明涉及條煙分揀領(lǐng)域，特別是一種多級(jí)條煙分揀裝置及分揀方法。

背景技術(shù)：

條煙生產(chǎn)過程中，需要根據(jù)不同客戶的需求將條煙進(jìn)行分揀后包裝。條煙分揀工作一般都使用分揀機(jī)進(jìn)行分揀。現(xiàn)目前使用比較多的分揀機(jī)有：推出式通道機(jī)，打擊式立機(jī)，帶推頭結(jié)構(gòu)的落式立式機(jī)等。我公司前期研發(fā)了一種下落式立式分揀機(jī)，該分揀機(jī)原理為，首先擋板關(guān)閉，抱夾機(jī)構(gòu)關(guān)閉夾住第二條煙，之后擋板打開，第一條煙掉入下方的流水線完成分揀；之后，擋板再關(guān)閉，抱夾機(jī)構(gòu)打開使第二條煙到擋板上，抱夾機(jī)構(gòu)再關(guān)閉夾住上一條煙，擋板再打開，第二條煙掉入下方的流水線完成分揀；如此重復(fù)進(jìn)行條煙分揀。但是上述的分揀機(jī)在使用時(shí)存在下述缺點(diǎn)：1)由于抱夾機(jī)構(gòu)和擋板分別使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其生產(chǎn)控制復(fù)雜；2)由于抱夾機(jī)構(gòu)每抱夾一次，電機(jī)均需起停一次，生產(chǎn)連續(xù)性差，造成生產(chǎn)時(shí)間浪費(fèi)，生產(chǎn)效率不高；3)抱夾機(jī)構(gòu)在夾緊時(shí)，會(huì)與條煙撞擊產(chǎn)生很大噪音，造成噪音污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種多級(jí)條煙分揀裝置及分揀方法。本發(fā)明具有生產(chǎn)效率高，控制簡(jiǎn)單和噪音小的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種多級(jí)條煙分揀裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的下方設(shè)有從動(dòng)軸；所述的驅(qū)動(dòng)軸從動(dòng)軸間經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)有一級(jí)分揀輪；所述的從動(dòng)軸上設(shè)有二級(jí)分揀輪；所述的驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)端部與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

前述的多級(jí)條煙分揀裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端均與滑動(dòng)板連接；滑動(dòng)板上設(shè)有滑套；滑套經(jīng)導(dǎo)軌與支架連接；位于驅(qū)動(dòng)軸同一端的兩滑動(dòng)板間連接有彈簧；所述的支架上設(shè)有張板氣缸，張板氣缸與滑動(dòng)板連接。

前述的多級(jí)條煙分揀裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)帶與傳動(dòng)帶輪連接，傳動(dòng)帶輪與滑軸套連接，滑軸套與滑軸連接，滑軸的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)傘齒輪；所述的驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)端部設(shè)有傳動(dòng)傘齒輪；所述的驅(qū)動(dòng)傘齒輪與傳動(dòng)傘齒輪連接。

前述的多級(jí)條煙分揀裝置中，所述的從動(dòng)軸下方設(shè)有整形機(jī)構(gòu)；所述的整形機(jī)構(gòu)包括整形轉(zhuǎn)軸，整形轉(zhuǎn)軸上設(shè)有整形抬板，整形轉(zhuǎn)軸的兩端均與滑動(dòng)板連接，整形轉(zhuǎn)軸的一個(gè)端部與整形電機(jī)連接。

前述的多級(jí)條煙分揀裝置中，所述的從動(dòng)軸下方設(shè)有整形機(jī)構(gòu)；所述的整形機(jī)構(gòu)包括整形導(dǎo)桿，整形導(dǎo)桿的兩端均與支架連接；所述的整形導(dǎo)桿經(jīng)整形導(dǎo)套與支撐板連接，支撐板與整形氣缸連接。

前述的多級(jí)條煙分揀裝置中，所述的一級(jí)分揀輪和二級(jí)分揀輪間還設(shè)有一個(gè)以上的護(hù)輪。

前述的的多級(jí)條煙分揀裝置的分揀方法為，將多級(jí)條煙分揀裝置安裝在儲(chǔ)煙倉(cāng)的出煙口處，將條煙碼疊后放入到儲(chǔ)煙倉(cāng)內(nèi)，之后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對(duì)從動(dòng)軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上的一級(jí)分揀輪對(duì)滾，和帶動(dòng)從動(dòng)軸上的二級(jí)分揀輪對(duì)滾，此時(shí)條煙首先經(jīng)過對(duì)滾的一級(jí)分揀輪分揀，之后再經(jīng)過對(duì)滾的二級(jí)分揀輪分揀后掉入下方的流水線輸送出去完成分揀工作。

前述的的多級(jí)條煙分揀裝置的分揀方法中，條煙在分揀一段時(shí)間需對(duì)進(jìn)行分揀的條煙整形，整形時(shí)，張板氣缸動(dòng)作，將滑動(dòng)板向外側(cè)推開，進(jìn)而增大一級(jí)分揀輪間和二級(jí)分揀輪間的間距，條煙掉入下方的整形機(jī)構(gòu)，整形后，張板氣缸回縮，滑動(dòng)板在彈簧的回復(fù)力下向內(nèi)側(cè)滑移，繼而使一級(jí)分揀輪和二級(jí)分揀輪夾住對(duì)應(yīng)位置條煙，之后繼續(xù)進(jìn)行條煙分揀。

前述的的多級(jí)條煙分揀裝置的分揀方法中，所述的整形機(jī)構(gòu)的整形具體為，整形電機(jī)驅(qū)動(dòng)整形轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將整形抬板翻平，之后滑動(dòng)板向外側(cè)被推開，條煙掉落在翻平的整形抬板上，整形后滑動(dòng)板向內(nèi)側(cè)滑移使一級(jí)分揀輪和二級(jí)分揀輪夾住對(duì)應(yīng)位置條煙，整形電機(jī)再驅(qū)動(dòng)整形抬板翻開，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)驅(qū)動(dòng)一級(jí)分揀輪和二級(jí)分揀輪進(jìn)行條煙分揀。

前述的的多級(jí)條煙分揀裝置的分揀方法中，所述的整形機(jī)構(gòu)的整形具體還為，整形氣缸將支撐板推送到預(yù)設(shè)位置，之后滑動(dòng)板向外側(cè)被推開，條煙掉落在支撐板上，整形后滑動(dòng)板向內(nèi)側(cè)滑移使一級(jí)分揀輪和二級(jí)分揀輪夾住對(duì)應(yīng)的條煙，整形氣缸回縮將支撐板拉開，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)驅(qū)動(dòng)一級(jí)分揀輪和二級(jí)分揀輪進(jìn)行條煙分揀。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使用一、二級(jí)分揀輪的結(jié)構(gòu)取代了抱夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一、二級(jí)分揀輪同時(shí)進(jìn)行分揀，該結(jié)構(gòu)減少了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)用，不僅降低了設(shè)備成本，進(jìn)一步減少了控制步驟，使得控制更加簡(jiǎn)單，進(jìn)而使生產(chǎn)穩(wěn)定性更高。本發(fā)明在分揀時(shí)，一級(jí)分揀輪和二級(jí)分揀輪同時(shí)夾住對(duì)應(yīng)位置的條煙，通過該結(jié)構(gòu)，一級(jí)分揀輪承擔(dān)了至其往上的條煙的大部分重力，二級(jí)分揀輪只需承擔(dān)一、二級(jí)分揀輪間的條煙的重力，這就大大降低了二級(jí)分揀輪的承重負(fù)擔(dān)，防止分揀時(shí)因二級(jí)分揀輪與正在分揀的條煙間的摩擦力不足以支撐碼疊的待分揀條煙的重力而出現(xiàn)條煙分揀垮塌的情況，進(jìn)而有效提高了分揀的穩(wěn)定性。不僅如此，本發(fā)明的條煙分揀是連續(xù)進(jìn)行的，除了條煙整形外，基本不會(huì)停頓，即生產(chǎn)中基本不會(huì)損失工時(shí)，避免了抱夾機(jī)構(gòu)的電機(jī)啟停的工時(shí)損失，所以其分揀效率很高。測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速在30r/min時(shí)，本發(fā)明的分揀效率為10800條/小時(shí)；由此也得出，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，進(jìn)而能夠有效提高電機(jī)的使用壽命。由于取消了抱夾機(jī)構(gòu)，本發(fā)明在分揀時(shí)，一、二級(jí)分揀輪不會(huì)與條煙產(chǎn)生撞擊，所以噪音小，有效改善了工作環(huán)境，消除了噪音污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為傳動(dòng)帶輪、滑軸套、滑軸及驅(qū)動(dòng)傘齒輪間的連接示意圖；

圖6本發(fā)明工作原理示意圖。

附圖標(biāo)記：1-驅(qū)動(dòng)軸，2-從動(dòng)軸，3-主傳動(dòng)皮帶輪，4-傳動(dòng)帶，5-滑動(dòng)板，6-滑套，7-導(dǎo)軌，8-支架，9-彈簧，10-張板氣缸，11-副傳動(dòng)皮帶輪，12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13-驅(qū)動(dòng)帶，14-傳動(dòng)帶輪，15-滑軸套，16-滑軸，17-驅(qū)動(dòng)傘齒輪，18-傳動(dòng)傘齒輪，19-整形轉(zhuǎn)軸，20-整形抬板，21-整形電機(jī)，22-整形導(dǎo)桿，23-整形導(dǎo)套，24-支撐板，25-整形氣缸，26-預(yù)緊螺栓，27-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，28-一級(jí)分揀輪，29-二級(jí)分揀輪，30-護(hù)輪，31-護(hù)輪軸，32-整形機(jī)構(gòu)，33-儲(chǔ)煙倉(cāng)，34-條煙。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1。一種多級(jí)條煙分揀裝置，構(gòu)成如圖1、2、5和6所示，包括驅(qū)動(dòng)軸1，驅(qū)動(dòng)軸1的下方設(shè)有從動(dòng)軸2；所述的驅(qū)動(dòng)軸1從動(dòng)軸2間經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27連接；所述的驅(qū)動(dòng)軸1上還設(shè)有一級(jí)分揀輪28；所述的從動(dòng)軸2上設(shè)有二級(jí)分揀輪29；所述的驅(qū)動(dòng)軸1的一個(gè)端部與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

前述的驅(qū)動(dòng)軸1和從動(dòng)軸2的兩端均與滑動(dòng)板5連接；滑動(dòng)板5上設(shè)有滑套6；滑套6經(jīng)導(dǎo)軌7與支架8連接；位于驅(qū)動(dòng)軸1同一端的兩滑動(dòng)板5間連接有彈簧9；所述的支架8上設(shè)有張板氣缸10，張板氣缸10與滑動(dòng)板5連接。

前述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12經(jīng)驅(qū)動(dòng)帶13與傳動(dòng)帶輪14連接，傳動(dòng)帶輪14與滑軸套15連接，滑軸套15與滑軸16連接，具體為花鍵連接，滑軸16的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)傘齒輪17；所述的驅(qū)動(dòng)軸1的一個(gè)端部設(shè)有傳動(dòng)傘齒輪18；所述的驅(qū)動(dòng)傘齒輪17與傳動(dòng)傘齒輪18連接。當(dāng)滑動(dòng)板5被張板氣缸10向外側(cè)推開時(shí)，滑軸16沿滑軸套15的軸線滑出一段距離，但仍與滑軸套15連接；該結(jié)構(gòu)，即確保了驅(qū)動(dòng)電機(jī)12能繼續(xù)輸出動(dòng)力，也確保了一級(jí)分揀輪28間和二級(jí)分揀輪29間能夠張開一定的距離。驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力經(jīng)過驅(qū)動(dòng)傘齒輪17與傳動(dòng)傘齒輪18配合傳遞給驅(qū)動(dòng)軸1，再由皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27傳遞給從動(dòng)軸2，最終再驅(qū)動(dòng)一、二級(jí)分揀輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

前述的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27包括主傳動(dòng)皮帶輪3，主傳動(dòng)皮帶輪3設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸1上，主傳動(dòng)皮帶輪3經(jīng)傳動(dòng)帶4與副傳動(dòng)皮帶輪11連接，副傳動(dòng)皮帶輪11設(shè)置于從動(dòng)軸2上。

前述的從動(dòng)軸2下方設(shè)有整形機(jī)構(gòu)32；所述的整形機(jī)構(gòu)32包括整形轉(zhuǎn)軸19，整形轉(zhuǎn)軸19上設(shè)有整形抬板20，整形轉(zhuǎn)軸19的兩端均與滑動(dòng)板5連接，整形轉(zhuǎn)軸19的一個(gè)端部與整形電機(jī)21連接。

前述的彈簧9經(jīng)預(yù)緊螺栓26與滑動(dòng)板5連接。通過預(yù)緊螺栓26的設(shè)置，可調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，進(jìn)而將一、二級(jí)分揀輪夾住條煙34的夾緊力調(diào)節(jié)至適合值。

前述的一級(jí)分揀輪28和二級(jí)分揀輪29間還設(shè)有一個(gè)以上的護(hù)輪30，護(hù)輪30與護(hù)輪軸31連接，護(hù)輪軸31的兩端均連接在滑動(dòng)板5上。通過設(shè)置護(hù)輪30，使二級(jí)分揀輪29承擔(dān)的條煙34重力更小，進(jìn)一步增強(qiáng)了分揀的穩(wěn)定性。

前述的多級(jí)條煙分揀裝置的分揀方法為，將多級(jí)條煙分揀裝置安裝在儲(chǔ)煙倉(cāng)33的出煙口處，將一、二級(jí)分揀輪向外側(cè)推開，并且將整形機(jī)構(gòu)32的整形抬板20翻平，之后將碼疊好的條煙34放入到儲(chǔ)煙倉(cāng)33內(nèi)并向下放置最終被碼疊在翻平的整形抬板20上，之后一、二級(jí)分揀輪夾住對(duì)應(yīng)位置的條煙34，整形抬板20打開，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸1相對(duì)旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27驅(qū)動(dòng)一對(duì)從動(dòng)軸2相對(duì)旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1上的一級(jí)分揀輪28對(duì)滾，和帶動(dòng)從動(dòng)軸2上的二級(jí)分揀輪29對(duì)滾，此時(shí)條煙34首先經(jīng)過對(duì)滾的一級(jí)分揀輪28分揀，之后再經(jīng)過對(duì)滾的二級(jí)分揀輪29分揀后掉入下方的流水線輸送出去完成分揀工作。

前述的條煙34在分揀一段時(shí)間需對(duì)進(jìn)行分揀的條煙整形，由于分揀每條煙時(shí)的累積誤差，因?yàn)闂l煙在分揀一段時(shí)間后，會(huì)造成分揀不均勻，即有時(shí)會(huì)分揀一條，有時(shí)又會(huì)分揀兩條，進(jìn)而造成出煙不穩(wěn)定，影響分揀，這時(shí)就需要對(duì)條煙的碼疊進(jìn)行整形，即將煙的位置重新校正；具體地，整形時(shí)，整形抬板20翻平，張板氣缸10動(dòng)作，將滑動(dòng)板5向外側(cè)推開，進(jìn)而增大一級(jí)分揀輪28間和二級(jí)分揀輪29間的間距，條煙掉入下方翻平的整形抬板20上，此時(shí)條煙的位置即得到校正，整形后，張板氣缸10回縮，一、二級(jí)分揀輪29在彈簧9的回復(fù)力下夾住對(duì)應(yīng)位置條煙，再將整形抬板20打開，之后繼續(xù)進(jìn)行條煙分揀。

前述的整形機(jī)構(gòu)32的整形具體為，整形電機(jī)21驅(qū)動(dòng)整形轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將整形抬板20翻平，之后滑動(dòng)板5向外側(cè)被推開，條煙掉落在翻平的整形抬板20上，整形后滑動(dòng)板5向內(nèi)側(cè)滑移使一級(jí)分揀輪28和二級(jí)分揀輪29夾住對(duì)應(yīng)位置條煙，整形電機(jī)21再驅(qū)動(dòng)整形抬板20翻開，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)驅(qū)動(dòng)一級(jí)分揀輪28和二級(jí)分揀輪29進(jìn)行條煙分揀。

實(shí)施例2。一種多級(jí)條煙分揀裝置，構(gòu)成如圖1、3、4、5和6所示，包括驅(qū)動(dòng)軸1，驅(qū)動(dòng)軸1的下方設(shè)有從動(dòng)軸2；所述的驅(qū)動(dòng)軸1從動(dòng)軸2間經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27連接；所述的驅(qū)動(dòng)軸1上還設(shè)有一級(jí)分揀輪28；所述的從動(dòng)軸2上設(shè)有二級(jí)分揀輪29；所述的驅(qū)動(dòng)軸1的一個(gè)端部與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

前述的驅(qū)動(dòng)軸1和從動(dòng)軸2的兩端均與滑動(dòng)板5連接；滑動(dòng)板5上設(shè)有滑套6；滑套6經(jīng)導(dǎo)軌7與支架8連接；位于驅(qū)動(dòng)軸1同一端的兩滑動(dòng)板5間連接有彈簧9；所述的支架8上設(shè)有張板氣缸10，張板氣缸10與滑動(dòng)板5連接。

前述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12經(jīng)驅(qū)動(dòng)帶13與傳動(dòng)帶輪14連接，傳動(dòng)帶輪14與滑軸套15連接，滑軸套15與滑軸16連接，具體為花鍵連接，滑軸16的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)傘齒輪17；所述的驅(qū)動(dòng)軸1的一個(gè)端部設(shè)有傳動(dòng)傘齒輪18；所述的驅(qū)動(dòng)傘齒輪17與傳動(dòng)傘齒輪18連接。

前述的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27包括主傳動(dòng)皮帶輪3，主傳動(dòng)皮帶輪3設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸1上，主傳動(dòng)皮帶輪3經(jīng)傳動(dòng)帶4與副傳動(dòng)皮帶輪11連接，副傳動(dòng)皮帶輪11設(shè)置于從動(dòng)軸2上。

前述的從動(dòng)軸2下方設(shè)有整形機(jī)構(gòu)32；所述的整形機(jī)構(gòu)32包括整形導(dǎo)桿22，整形導(dǎo)桿22的兩端均與支架8連接；所述的整形導(dǎo)桿22經(jīng)整形導(dǎo)套23與支撐板24連接，支撐板24與整形氣缸25連接。

前述的彈簧9經(jīng)預(yù)緊螺栓26與滑動(dòng)板5連接。

前述的多級(jí)條煙分揀裝置的分揀方法為，將多級(jí)條煙分揀裝置安裝在儲(chǔ)煙倉(cāng)33的出煙口處，將一、二級(jí)分揀輪向外側(cè)推開，并且將整形機(jī)構(gòu)32的整形抬板20翻平，之后將碼疊好的條煙放入到儲(chǔ)煙倉(cāng)33內(nèi)并向下放置最終被碼疊在翻平的整形抬板20上，之后一、二級(jí)分揀輪夾住對(duì)應(yīng)位置的條煙，整形抬板20打開，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸1相對(duì)旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27驅(qū)動(dòng)一對(duì)從動(dòng)軸2相對(duì)旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1上的一級(jí)分揀輪28對(duì)滾，和帶動(dòng)從動(dòng)軸2上的二級(jí)分揀輪29對(duì)滾，此時(shí)條煙首先經(jīng)過對(duì)滾的一級(jí)分揀輪28分揀，之后再經(jīng)過對(duì)滾的二級(jí)分揀輪29分揀后掉入下方的流水線輸送出去完成分揀工作。

條煙在分揀一段時(shí)間需對(duì)進(jìn)行分揀的條煙整形，整形時(shí)，張板氣缸10動(dòng)作，將滑動(dòng)板5向外側(cè)推開，進(jìn)而增大一級(jí)分揀輪28間和二級(jí)分揀輪29間的間距，條煙掉入下方的整形機(jī)構(gòu)32，整形后，張板氣缸10回縮，傳動(dòng)帶4在彈簧9的回復(fù)力下滑動(dòng)板5向內(nèi)側(cè)滑移，繼而使一級(jí)分揀輪28和二級(jí)分揀輪29夾住對(duì)應(yīng)位置條煙，之后繼續(xù)進(jìn)行條煙分揀。

前述的整形機(jī)構(gòu)32的整形具體為，整形氣缸25將支撐板24推送到預(yù)設(shè)位置，之后滑動(dòng)板5向外側(cè)被推開，條煙掉落在支撐板24上，整形后滑動(dòng)板5向內(nèi)側(cè)滑移使一級(jí)分揀輪28和二級(jí)分揀輪29夾住對(duì)應(yīng)位置條煙，整形氣缸25回縮將支撐板24拉開，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶4進(jìn)行條煙分揀。