本發(fā)明涉及制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種燈檢機(jī)剔除裝置，還涉及一種包括上述燈檢機(jī)剔除裝置的燈檢機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域也得到了極大的進(jìn)步，醫(yī)用設(shè)備向著更加智能的方向發(fā)展。

在醫(yī)藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成像、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行比較原理，對(duì)已包裝好的輸液瓶進(jìn)行自動(dòng)化智能檢測(cè)的專用設(shè)備。計(jì)算機(jī)分析采集到的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)成品輸液瓶的質(zhì)量進(jìn)行判斷，并通過(guò)剔除裝置對(duì)不合格大輸液進(jìn)行剔除。

目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上燈檢機(jī)的不合品剔除主要有兩種形式；

1、在出瓶拔輪上裝有真空吸盤，通過(guò)吸盤吸住瓶身，合格品在進(jìn)入合格品通道時(shí)，真空斷掉，產(chǎn)品通過(guò)合格品通道輸送出去，如果是不合格品，真空在經(jīng)過(guò)合格品通道時(shí)會(huì)繼續(xù)保持，直到將瓶帶入不合品通道時(shí)再斷掉真空，由不合格品通道將不合格產(chǎn)品輸出。

這種方式的缺點(diǎn)是，吸盤與瓶身的接觸面積小，吸盤與瓶身的貼合不能完全密封，導(dǎo)致真空吸力下降，容易將不合品與合格品混淆。另外吸盤的使用壽命短。

2、采用活動(dòng)擋塊的形式將不合格品與合格品分離，在出瓶處設(shè)計(jì)一個(gè)氣缸或伺服驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)擋塊，剔除時(shí)通過(guò)擋塊將不合品擋入不合格品通道。

這種方式的缺點(diǎn)是，擋生產(chǎn)速快時(shí)，在擋不合品的同時(shí)會(huì)將不合品后面的一個(gè)瓶也擋住，另外瓶在高速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，突然給一個(gè)外力改它的運(yùn)動(dòng)方向，會(huì)容易造成倒瓶。

因此，設(shè)計(jì)一種剔除效果穩(wěn)定，且不容易造成倒瓶的燈檢機(jī)剔除裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種燈檢機(jī)剔除裝置，該燈檢機(jī)剔除裝置通過(guò)設(shè)置檔瓶裝置，達(dá)到剔除效果穩(wěn)定，且不容易造成倒瓶的效果。

一種燈檢機(jī)剔除裝置，設(shè)置在出瓶撥輪的出瓶端和出瓶通道之間的機(jī)架上，用于分離輸液瓶中的不合格品和合格品，其特征在于，包括擋瓶裝置、檢測(cè)機(jī)和與所述擋瓶裝置連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述出瓶通道包括合格品通道和不合格品通道；

所述擋瓶裝置包括多個(gè)擋瓶塊，所述擋瓶塊的長(zhǎng)度沿所述出瓶軌道依次增加，且所有所述擋瓶塊處于同一平面時(shí)，所述擋瓶裝置的頂部表面形成連續(xù)的平滑表面；

當(dāng)所述檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到所述不合格品時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述擋瓶塊運(yùn)動(dòng)至所述出瓶軌道上，使所述不合格品進(jìn)入所述不合格品通道；

當(dāng)所述檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到所述合格品時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述擋瓶塊返回初始位置，使所述合格品進(jìn)入所述合格品通道。

優(yōu)選地，所述擋瓶塊的頂端表面為斜面，所述擋瓶塊的頂端表面為斜面，且各個(gè)所述斜面的傾斜角度一致。

優(yōu)選地，所述擋瓶塊的頂端表面為弧面，且所述擋瓶裝置頂部表面的弧度小于90°。

優(yōu)選地，還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的軸，所述擋瓶塊通過(guò)滑動(dòng)軸承套設(shè)在所述軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述擋瓶塊繞所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的升降機(jī)構(gòu)，所述擋瓶塊通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述擋瓶塊做升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述擋瓶塊的寬度為相鄰的所述輸液瓶之間間距的3分之1。

優(yōu)選地，所述合格品通道和所述不合格品通道之間設(shè)置有擋板。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

優(yōu)選地，所述擋瓶塊與所述驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸連接。

本發(fā)明還提供一種燈檢機(jī)，該燈檢機(jī)包括上述任一種燈檢機(jī)剔除裝置。

本發(fā)明提供的燈檢機(jī)剔除裝置，設(shè)置有擋瓶裝置、檢測(cè)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)擋瓶裝置的擋瓶塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于擋瓶塊的長(zhǎng)度依次增加，且頂部表面形成連續(xù)的平滑表面，在各個(gè)擋瓶塊的導(dǎo)向作用下，不合格品沿著檔瓶裝置的表面運(yùn)動(dòng)，達(dá)到剔除效果穩(wěn)定，且不容易造成倒瓶的效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的燈檢機(jī)剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的放大示意圖；

圖3為圖2中B處的放大示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中帶有升降機(jī)構(gòu)的燈檢機(jī)剔除裝置的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中擋瓶塊的另一種實(shí)施方式的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中的燈檢機(jī)剔除裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種燈檢機(jī)剔除裝置，設(shè)置在出瓶撥輪01的出瓶端和出瓶通道02之間的機(jī)架上，用于分離輸液瓶中的不合格品和合格品，包括擋瓶裝置1、檢測(cè)機(jī)和與擋瓶裝置1連接的驅(qū)動(dòng)裝置2，出瓶通道02包括合格品通道021和不合格品通道022；

如圖3和圖6所示，擋瓶裝置1包括多個(gè)擋瓶塊11，擋瓶塊11的長(zhǎng)度沿出瓶軌道02依次增加，且所有擋瓶塊11處于同一平面時(shí)，擋瓶裝置1的頂部表面形成連續(xù)的平滑表面；

當(dāng)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到不合格品時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2控制擋瓶塊11運(yùn)動(dòng)至出瓶軌道02上，使不合格品進(jìn)入不合格品通道022；

當(dāng)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到合格品時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2控制擋瓶塊11返回初始位置，使合格品進(jìn)入合格品通道021。

檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到不合格品時(shí)，發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置2，當(dāng)需要剔除的不合格品接近擋瓶裝置1時(shí)，驅(qū)動(dòng)最短的擋瓶塊11先放下，其它的擋瓶塊11根據(jù)第一個(gè)擋瓶塊11的動(dòng)作，作一個(gè)短暫的延時(shí)，依次放下，所有的擋瓶塊11都是在未與瓶子接觸前放下，為了不影響后一個(gè)瓶的運(yùn)動(dòng)，第一個(gè)擋瓶塊11在放下?lián)踝⌒枰蕹牟缓细衿泛?，作一個(gè)短暫延時(shí)后會(huì)馬上由驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)對(duì)輸液瓶起阻擋及導(dǎo)向作用的位置，而當(dāng)后面一個(gè)也是不合格品時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2不會(huì)驅(qū)動(dòng)擋瓶塊11運(yùn)動(dòng)，保持擋瓶塊11對(duì)不合格品的阻擋及導(dǎo)向作用。

同時(shí)由于各個(gè)擋瓶塊11的長(zhǎng)度是依次增加的，且頂端形成連續(xù)的平滑斜面結(jié)構(gòu)，因此不合格品在受到擋瓶塊11的阻擋時(shí)，是沿著擋瓶塊11形成的平滑表面所運(yùn)動(dòng)，擋瓶裝置1的表面起到導(dǎo)向作用，使得不合格品平滑穩(wěn)定的移動(dòng)至不合格品通道022中。

而在檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到下一個(gè)是合格品時(shí)，會(huì)發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置2，當(dāng)需要通過(guò)的合格品接近擋瓶裝置1時(shí)，所有的擋瓶塊11都是在未與瓶子接觸前返回初始位置，不會(huì)影響合格品的行進(jìn)路徑，使得合格品平滑穩(wěn)定的移動(dòng)至合格品通道021中。

相對(duì)于采用吸盤結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)，由于采用檔瓶裝置1作為導(dǎo)向作用，沒(méi)有采用容易失效或難以控制的真空吸盤，因此效果更加穩(wěn)定。

而相對(duì)于采用單純采用擋塊的現(xiàn)有技術(shù)，由于檢測(cè)機(jī)在檢測(cè)到下一個(gè)是合格品時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2在合格品與擋瓶裝置1接觸前，就依次將所有的擋瓶塊11驅(qū)動(dòng)回初始位置，避免了合格品在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)受到外力而破瓶的現(xiàn)象。

如圖3所示，優(yōu)選地，擋瓶塊11的頂端表面為斜面，且各個(gè)斜面的傾斜角度一致，各個(gè)擋瓶塊11傾斜角度一致，使得擋瓶裝置1頂部表面形成連續(xù)的平滑斜面，起到對(duì)不合格品的導(dǎo)向作用。

如圖5所示，同理地，擋瓶塊11的頂端表面為弧面，且擋瓶裝置1頂部表面的弧度小于90°，擋瓶裝置1小于90°的表面弧度，使得不合格品在沿著各個(gè)擋瓶塊11運(yùn)動(dòng)時(shí)，始終處于平滑的上升狀態(tài)，避免了振動(dòng)或其它不可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

如圖3所示，優(yōu)選地，還包括與驅(qū)動(dòng)裝置2連接的軸21，擋瓶塊11通過(guò)滑動(dòng)軸承22套設(shè)在軸21上，驅(qū)動(dòng)裝置2可驅(qū)動(dòng)擋瓶塊11繞軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到不合格品時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2控制驅(qū)動(dòng)擋瓶塊11繞軸21轉(zhuǎn)動(dòng)至出瓶軌道02上，使不合格品進(jìn)入不合格品通道022。

當(dāng)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到合格品時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2控制擋瓶塊11繞軸21轉(zhuǎn)動(dòng)返回初始位置，使合格品進(jìn)入合格品通道021。

如圖4所示，同理地，還包括與驅(qū)動(dòng)裝置2連接的升降機(jī)構(gòu)23，擋瓶塊11通過(guò)升降機(jī)構(gòu)23與驅(qū)動(dòng)裝置2連接，驅(qū)動(dòng)裝置2可驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)擋瓶塊11做升降運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到不合格品時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)擋瓶塊11上升至出瓶軌道02上，使不合格品進(jìn)入不合格品通道022。

當(dāng)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到合格品時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)擋瓶塊11下降返回初始位置，使合格品進(jìn)入合格品通道021。

在實(shí)際運(yùn)用中，擋瓶塊11可以是設(shè)置在出瓶軌道02的上方，也可以是設(shè)置在出瓶軌道02的側(cè)面，只要能夠通過(guò)升降機(jī)構(gòu)23實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，且擋瓶塊11的上升或下降可以實(shí)現(xiàn)擋住并導(dǎo)向不合格品，保持向不合格品通道022前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)路徑即可。

優(yōu)選地，擋瓶塊11的寬度為相鄰的輸液瓶之間間距的3分之1，使得擋瓶塊11有足夠的時(shí)間在第一個(gè)輸液瓶與第二個(gè)輸液瓶之間放下或抬升，而且不會(huì)碰到輸液瓶。當(dāng)然，在實(shí)際運(yùn)用中，擋瓶塊11的寬度可以根據(jù)進(jìn)瓶速度或輸液瓶瓶之間的間距，根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

如圖2所示，優(yōu)選地，合格品通道021和不合格品通道022之間設(shè)置有擋板023，可以防止合格品通道021和不合格品通道022上的合格輸液瓶及不合格輸液瓶相互影響。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置2為氣缸，氣缸為引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件，可以提供驅(qū)動(dòng)擋瓶塊11運(yùn)動(dòng)所需要的動(dòng)力。

優(yōu)選地，擋瓶塊11與驅(qū)動(dòng)裝置2可拆卸連接，方便對(duì)擋瓶塊11進(jìn)行更換或維護(hù)，在實(shí)際運(yùn)用中，也可以根據(jù)進(jìn)瓶速度或者輸液瓶的尺寸選擇更換不同尺寸的擋瓶塊11，以滿足不同的工作需求。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種燈檢機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的燈檢機(jī)剔除裝置。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種燈檢機(jī)剔除裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。