本發(fā)明涉及電學(xué)線路板領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種電路板上下料測(cè)試機(jī)。
背景技術(shù):
電路板:又稱作線路板,PCB板,鋁基板,高頻板,厚銅板,阻抗板等。線路板使電路迷你化、直觀化,對(duì)于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用。
現(xiàn)有技術(shù)的電路板測(cè)試機(jī),按照自動(dòng)化程度劃分,有半自動(dòng)測(cè)試機(jī)、自動(dòng)測(cè)試機(jī)和與半自動(dòng)測(cè)試機(jī)配合使用的機(jī)械手。半自動(dòng)測(cè)試機(jī)需要人工放板,工作人員存在被測(cè)試機(jī)壓板壓到手臂的安全風(fēng)險(xiǎn);此外工作人員需要在1小時(shí)內(nèi)放入和取出700個(gè)線路板,工作強(qiáng)度比較大。
自動(dòng)測(cè)試機(jī),用戶在觸摸屏上設(shè)置好上料速度、板之間間隔距離等參數(shù)后,啟動(dòng)上料機(jī)械手上料,測(cè)試好之后,下料機(jī)械手測(cè)試板料,機(jī)械手抓料放置到下料箱,完成整個(gè)步驟。現(xiàn)有自動(dòng)測(cè)試機(jī)需要將待測(cè)試的線路板通過(guò)機(jī)械手抓取到自動(dòng)測(cè)試壓板下方,檢測(cè)好之后,再通過(guò)機(jī)械手將合格線路板與廢棄線路板分類擺放,全過(guò)程浪費(fèi)了很多不必要的時(shí)間,降低了測(cè)試效率。
鑒于此,本發(fā)明提供了一種電路板上下料測(cè)試機(jī),其具有以下有益效果:
(1)本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)板旋轉(zhuǎn)來(lái)分塊運(yùn)送待測(cè)試線路板,從而將待測(cè)試線路板放置到轉(zhuǎn)運(yùn)板、對(duì)待測(cè)試線路板進(jìn)行測(cè)試、將合格與不合格線路板分別推送出去等全過(guò)程均可以同時(shí)進(jìn)行,相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試機(jī)而言,省去了各步驟之間等待的時(shí)間,提高了檢測(cè)效率。
(2)本發(fā)明的線路板在轉(zhuǎn)運(yùn)板上被推送出去的方式有兩種,一種是通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)板向下擺動(dòng)的方式,依靠線路板的重力向下滑動(dòng)出轉(zhuǎn)運(yùn)板;二是通過(guò)抵板桿的運(yùn)動(dòng)而將線路板水平推送處轉(zhuǎn)運(yùn)板;兩種方式操作能使得當(dāng)一種方式出現(xiàn)故障時(shí),仍能以另一種方式進(jìn)行工作,減小了本發(fā)明歇工的概率。
(3)本發(fā)明抵板桿的設(shè)計(jì)使得進(jìn)入到本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)板上的線路板不會(huì)產(chǎn)生隨意偏斜而影響測(cè)試效果,從而使得本發(fā)明的測(cè)試效果更為準(zhǔn)確。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明中所述的一種電路板上下料測(cè)試機(jī),其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線路板的全自動(dòng)測(cè)試,且測(cè)試過(guò)程充分節(jié)約了時(shí)間,提高了測(cè)試效率。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種電路板上下料測(cè)試機(jī),包括可對(duì)線路板進(jìn)行測(cè)試的機(jī)體、位于機(jī)體左部的測(cè)試壓板,還包括能對(duì)待檢線路板進(jìn)行自動(dòng)推送的推板機(jī)構(gòu)、接收推板機(jī)構(gòu)推送的線路板并將線路板自動(dòng)運(yùn)送到測(cè)試壓板下方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)儲(chǔ)存好板的一號(hào)存板裝置、自動(dòng)接收廢板的二號(hào)存板裝置。
具體的,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述推板機(jī)構(gòu)上布置有容納空間大小可調(diào)的儲(chǔ)板腔,以適應(yīng)不同寬度大小線路板的存放。
具體的,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述推板機(jī)構(gòu)左端設(shè)置有高度可調(diào)的出板口,出板口的高度可調(diào)整到與待測(cè)試的線路板厚度相等,該設(shè)計(jì)是使得無(wú)論線路板厚度為多少,出板口每次均只允許一塊線路板通過(guò),避免多個(gè)線路板扎堆進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)而影響對(duì)線路板的測(cè)試,推板機(jī)構(gòu)右端設(shè)置有可將線路板一塊塊的依次從出板口推出的層推裝置。
具體的,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將接收到的線路板運(yùn)送到測(cè)試壓板下方的運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
具體的,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括至少十二塊可繞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行上下擺動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)板,上下擺動(dòng)的作用是可使位于位于轉(zhuǎn)運(yùn)板上的線路板能自動(dòng)從轉(zhuǎn)運(yùn)板上滑出到專門的線路板存放腔內(nèi),十二塊轉(zhuǎn)運(yùn)板近似構(gòu)成完整的扁平圓盤結(jié)構(gòu),十二塊轉(zhuǎn)運(yùn)板上均可以放置上一塊線路板,每次對(duì)其中一塊轉(zhuǎn)運(yùn)板上的線路板測(cè)試完之后,轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)整體可以立即轉(zhuǎn)動(dòng)30°,以使相鄰轉(zhuǎn)運(yùn)板上的線路板進(jìn)行繼續(xù)測(cè)試,測(cè)試好的線路板可以從轉(zhuǎn)運(yùn)板上直接輸送出去,空余出來(lái)的轉(zhuǎn)運(yùn)板再繼續(xù)接收從推板機(jī)構(gòu)推送而來(lái)的線路板,以此循環(huán)無(wú)停留的作業(yè),上述步驟可同步進(jìn)行,相對(duì)于傳統(tǒng)線路板測(cè)試機(jī)而言,本發(fā)明節(jié)省了將好板與廢板分類擺放,以及拿取新的待測(cè)試板的整個(gè)中間過(guò)程,能夠?qū)崿F(xiàn)高效測(cè)試;同時(shí),當(dāng)需要測(cè)試的線路板過(guò)大時(shí),也可以多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)板上放置一塊線路板。
具體的,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,各轉(zhuǎn)運(yùn)板上端面均安裝有可相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心做靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的抵板桿,當(dāng)線路板過(guò)大時(shí),則可使抵板桿運(yùn)動(dòng)至靠近旋轉(zhuǎn)中心,當(dāng)線路板過(guò)小時(shí),可使抵板桿運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心,以在轉(zhuǎn)運(yùn)板上給待測(cè)試線路板留存足夠的放置空間,抵板桿的作用是對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)板的線路板左端進(jìn)行限位,使線路板左端能夠緊貼抵板桿,從而不至于線路板進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)板后產(chǎn)生隨意偏斜而影響測(cè)試效果;同時(shí),當(dāng)需要將線路板輸出到專門的線路板存放處時(shí),還可以通過(guò)抵板桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)將線路板從轉(zhuǎn)運(yùn)板上推送出去。
具體的,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述抵板桿可進(jìn)行自轉(zhuǎn),從而當(dāng)需要測(cè)試的線路板過(guò)大而同時(shí)占據(jù)至少兩塊轉(zhuǎn)運(yùn)板時(shí),兩塊轉(zhuǎn)運(yùn)板上的抵板桿均能自行調(diào)整,使得待測(cè)試線路板左端面均能與兩塊轉(zhuǎn)運(yùn)板上的抵板桿緊密貼合,增加待測(cè)試線路板在轉(zhuǎn)運(yùn)板上的平穩(wěn)性。
具體的,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)板上的抵板桿之間設(shè)置有凹凸相嵌的結(jié)構(gòu),以使相鄰的兩個(gè)抵板桿之一能夠嵌套在另一個(gè)抵板桿內(nèi),從而當(dāng)各抵板桿相距過(guò)近時(shí),各相鄰抵板桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)與平動(dòng)均不會(huì)產(chǎn)生相互阻礙。
具體的,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,一號(hào)存板裝置上設(shè)置有高度可調(diào)的接板腔,用于接收測(cè)試過(guò)后合格的線路板,二號(hào)存板裝置上可接收從轉(zhuǎn)運(yùn)板被推出的廢線路板。
有益效果:
(1)本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)板旋轉(zhuǎn)來(lái)分塊運(yùn)送待測(cè)試線路板,從而將待測(cè)試線路板放置到轉(zhuǎn)運(yùn)板、對(duì)待測(cè)試線路板進(jìn)行測(cè)試、將合格與不合格線路板分別推送出去等全過(guò)程均可以同時(shí)進(jìn)行,相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試機(jī)而言,省去了各步驟之間等待的時(shí)間,提高了檢測(cè)效率。
(2)本發(fā)明的線路板在轉(zhuǎn)運(yùn)板上被推送出去的方式有兩種,一種是通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)板向下擺動(dòng)的方式,依靠線路板的重力向下滑動(dòng)出轉(zhuǎn)運(yùn)板;二是通過(guò)抵板桿的運(yùn)動(dòng)而將線路板水平推送處轉(zhuǎn)運(yùn)板;兩種方式操作能使得當(dāng)一種方式出現(xiàn)故障時(shí),仍能以另一種方式進(jìn)行工作,減小了本發(fā)明歇工的概率。
(3)本發(fā)明抵板桿的設(shè)計(jì)使得進(jìn)入到本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)板上的線路板不會(huì)產(chǎn)生隨意偏斜而影響測(cè)試效果,從而使得本發(fā)明的測(cè)試效果更為準(zhǔn)確。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的俯視圖;
圖3是本發(fā)明的另一視角示意圖;
圖4是圖2的A-A方向局部剖開(kāi)示意圖;
圖5是圖2的B-B方向剖開(kāi)示意圖;
圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖7是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的俯視圖;
圖8是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上放置小面積線路板時(shí)的示意圖;
圖9是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上放置大面積線路板時(shí)的示意圖;
圖10是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)板處的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是圖10的另一視角示意圖;
圖12是圖10去除轉(zhuǎn)運(yùn)板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13是相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)板的抵板桿處結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:機(jī)體1、測(cè)試壓板2、推板機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4、一號(hào)存板裝置5、二號(hào)存板裝置6、儲(chǔ)板腔31、推板螺桿32、儲(chǔ)料板33、放料平板34、出板口35、出板氣缸36、阻料板37、層推裝置38、層推氣缸381、推料板382、轉(zhuǎn)運(yùn)板41、擺板氣缸42、抵板桿43、移動(dòng)塊44、抵板氣缸45、一號(hào)齒輪46、二號(hào)齒輪47、抵板電機(jī)48、接料氣缸51、接料板52、廢料接板61。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12和圖13所示,本發(fā)明所述的一種電路板上下料測(cè)試機(jī),包括可對(duì)線路板進(jìn)行測(cè)試的機(jī)體1、位于機(jī)體1左部的測(cè)試壓板2,還包括能對(duì)待檢線路板進(jìn)行自動(dòng)推送的推板機(jī)構(gòu)3、接收推板機(jī)構(gòu)3推送的線路板并將線路板自動(dòng)運(yùn)送到測(cè)試壓板2下方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)儲(chǔ)存好板的一號(hào)存板裝置5、自動(dòng)接收廢板的二號(hào)存板裝置6。
所述推板機(jī)構(gòu)3上布置有容納空間大小可調(diào)的儲(chǔ)板腔31,以適應(yīng)不同寬度大小線路板的存放,具體的,包括電機(jī)、推板螺桿32和一對(duì)儲(chǔ)料板33,電機(jī)與推板螺桿32均安裝在機(jī)體1上,一對(duì)儲(chǔ)料板33貫穿一塊水平布置的放料平板34,放料平板34上設(shè)置有可供儲(chǔ)料板33滑動(dòng)的滑槽,推板螺桿32上對(duì)稱安裝有旋向相反的螺紋,一對(duì)儲(chǔ)料板33對(duì)稱安裝在推板螺桿32上,電機(jī)帶動(dòng)推板螺桿32運(yùn)動(dòng),進(jìn)而能夠帶動(dòng)一對(duì)儲(chǔ)料板33在放料平板34上相向滑動(dòng);工作時(shí),將需要測(cè)試的線路板堆疊在一對(duì)儲(chǔ)料板33之間的放料平板34上,調(diào)整一對(duì)儲(chǔ)料板33的間距以適應(yīng)待測(cè)線路板的大小。
所述推板機(jī)構(gòu)3左端設(shè)置有高度可調(diào)的出板口35,出板口35上端是通過(guò)出板氣缸36控制進(jìn)行上下平動(dòng)的阻料板37,出板口35的高度可通過(guò)出板氣缸36的伸縮帶動(dòng)阻料板37的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié),調(diào)整到與待測(cè)試的線路板厚度相等,該設(shè)計(jì)是使得無(wú)論線路板厚度為多少,出板口35每次均只允許一塊線路板通過(guò),避免多個(gè)線路板扎堆進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4而影響對(duì)線路板的測(cè)試,推板機(jī)構(gòu)3右端設(shè)置有可將線路板一塊塊的依次從出板口35推出的層推裝置38,所述的層推裝置38可以是一根水平布置的層推氣缸381與一塊扁平推料板382的組合,當(dāng)層推氣缸381伸出到最長(zhǎng)時(shí),推料板382能夠貫穿出板口35,從而將放料平板34上的待測(cè)線路板從出板口35推出。
所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4將接收到的線路板運(yùn)送到測(cè)試壓板2下方的運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4包括至少十二塊可繞轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行上下擺動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)板41,上下擺動(dòng)的作用是可使位于位于轉(zhuǎn)運(yùn)板41上的線路板能自動(dòng)從轉(zhuǎn)運(yùn)板41上滑出到專門的線路板存放腔內(nèi),具體的,各轉(zhuǎn)運(yùn)板41與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)中心之間通過(guò)一根擺板氣缸42相連接,通過(guò)擺板氣缸42的伸縮實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)板41的擺動(dòng),十二塊轉(zhuǎn)運(yùn)板41近似構(gòu)成完整的扁平圓盤結(jié)構(gòu),十二塊轉(zhuǎn)運(yùn)板41上均可以放置上一塊線路板,每次對(duì)其中一塊轉(zhuǎn)運(yùn)板41上的線路板測(cè)試完之后,轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4整體可以立即轉(zhuǎn)動(dòng)30°,以使相鄰轉(zhuǎn)運(yùn)板41上的線路板進(jìn)行繼續(xù)測(cè)試,測(cè)試好的線路板可以從轉(zhuǎn)運(yùn)板41上直接輸送出去,空余出來(lái)的轉(zhuǎn)運(yùn)板41再繼續(xù)接收從推板機(jī)構(gòu)3推送而來(lái)的線路板,以此循環(huán)無(wú)停留的作業(yè),上述步驟可同步進(jìn)行,相對(duì)于傳統(tǒng)線路板測(cè)試機(jī)而言,本發(fā)明節(jié)省了將好板與廢板分類擺放,以及拿取新的待測(cè)試板的整個(gè)中間過(guò)程,能夠?qū)崿F(xiàn)高效測(cè)試;同時(shí),當(dāng)需要測(cè)試的線路板過(guò)大時(shí),也可以多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)板41上放置一塊線路板。
各轉(zhuǎn)運(yùn)板41上端面均安裝有可相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)中心做靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的抵板桿43,具體的,各轉(zhuǎn)運(yùn)板41上設(shè)置有滑槽,轉(zhuǎn)運(yùn)板41下端安裝有一根抵板氣缸45,抵板桿43貫穿滑槽,且抵板桿43下端通過(guò)一個(gè)移動(dòng)塊44安裝在抵板氣缸45上,抵板氣缸45工作以帶動(dòng)抵板桿43在滑槽內(nèi)來(lái)回移動(dòng),當(dāng)線路板過(guò)大時(shí),則可使抵板桿43運(yùn)動(dòng)至靠近旋轉(zhuǎn)中心,當(dāng)線路板過(guò)小時(shí),可使抵板桿43運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心,以在轉(zhuǎn)運(yùn)板41上給待測(cè)試線路板留存足夠的放置空間,抵板桿43的作用是對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)板41的線路板左端進(jìn)行限位,使線路板左端能夠緊貼抵板桿43,從而不至于線路板進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)板41后產(chǎn)生隨意偏斜而影響測(cè)試效果;同時(shí),當(dāng)需要將線路板輸出到專門的線路板存放處時(shí),還可以通過(guò)抵板桿43的運(yùn)動(dòng)來(lái)將線路板從轉(zhuǎn)運(yùn)板41上推送出去。
所述抵板桿43可進(jìn)行自轉(zhuǎn),具體的,抵板桿43下端通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸貫穿移動(dòng)塊44,該轉(zhuǎn)軸下端安裝有一號(hào)齒輪46,同時(shí),移動(dòng)塊44上還安裝有二號(hào)齒輪47和抵板電機(jī)48,二號(hào)齒輪47與一號(hào)齒輪46相嚙合,抵板電機(jī)48主軸與二號(hào)齒輪47相連接,抵板電機(jī)48工作帶動(dòng)二號(hào)齒輪47旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)齒輪46旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)抵板桿43自轉(zhuǎn),從而當(dāng)需要測(cè)試的線路板過(guò)大而同時(shí)占據(jù)至少兩塊轉(zhuǎn)運(yùn)板41時(shí),兩塊轉(zhuǎn)運(yùn)板41上的抵板桿43均能自行調(diào)整,使得待測(cè)試線路板左端面均能與兩塊轉(zhuǎn)運(yùn)板41上的抵板桿43緊密貼合,增加待測(cè)試線路板在轉(zhuǎn)運(yùn)板41上的平穩(wěn)性。
相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)板41上的抵板桿43之間設(shè)置有凹凸相嵌的結(jié)構(gòu),以使相鄰的兩個(gè)抵板桿43之一能夠嵌套在另一個(gè)抵板桿43內(nèi),從而當(dāng)各抵板桿43相距過(guò)近時(shí),各相鄰抵板桿43之間的轉(zhuǎn)動(dòng)與平動(dòng)均不會(huì)產(chǎn)生相互阻礙。
一號(hào)存板裝置5上設(shè)置有高度可調(diào)的接板腔,具體的,一號(hào)存板裝置5安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4邊緣處,接板腔內(nèi)豎直安裝有接料氣缸51,接料氣缸51上水平安裝有接料板52,通過(guò)接料氣缸51的工作帶動(dòng)接料板52的上下運(yùn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)合格線路板的不斷接取,二號(hào)存板裝置6安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)4邊緣處,具體的,包含一塊從右往左逐步向下傾斜的廢料接板61,可接收從轉(zhuǎn)運(yùn)板41被推出的廢線路板,并依靠廢線路板的重力作用自動(dòng)滑落到外部廢料儲(chǔ)倉(cāng)。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。