本實(shí)用新型涉及一種回收裝置，尤其涉及一種建筑工地用鐵釘高效回收裝置。

背景技術(shù)：

建筑，是人們用土、石、木、鋼、玻璃、蘆葦、塑料、冰塊等一切可以利用的材料，建造的構(gòu)筑物。建筑的本身不是目的，建筑的目的是獲得建筑所形成的“空間”。是人們?yōu)榱藵M足社會生活需要，利用所掌握的物質(zhì)技術(shù)手段，并運(yùn)用一定的科學(xué)規(guī)律、風(fēng)水理念和美學(xué)法則創(chuàng)造的人工環(huán)境。

在工程，木工以及建筑上，釘子指的是尖頭狀的硬金屬，作為固定木頭等物用途。錘子將釘子釘入物品中，近來也有電釘槍，瓦斯釘槍的出現(xiàn)。釘子因用途眾多而有著不同的形狀，最常見的釘子被稱為"鐵絲釘"，另外常見的釘子名稱還有大頭針，圖釘或曲頭釘。

現(xiàn)有的鐵釘回收裝置存在工作量大、回收緩慢、回收不徹底的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種工作量小、回收快速、回收徹底的建筑工地用鐵釘高效回收裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的鐵釘回收裝置存在工作量大、回收緩慢、回收不徹底的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工作量小、回收快速、回收徹底的建筑工地用鐵釘高效回收裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種建筑工地用鐵釘高效回收裝置，包括有底板、彈簧、放置盤、篩選框、收集框、左架、電機(jī)Ⅰ、凸輪、頂板、伺服電機(jī)、軸承座、絲桿、螺母、支架、擺動座、連桿Ⅰ、動滑輪、連桿Ⅱ、電機(jī)Ⅱ、繞線輪、曲柄、拉線、電動推桿、導(dǎo)向桿和電磁鐵；底板頂部左側(cè)設(shè)置有左架，左架右側(cè)下部設(shè)置有電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ前側(cè)設(shè)置有凸輪，底板頂部中心對稱設(shè)置有彈簧，彈簧頂端設(shè)置有放置盤，放置盤內(nèi)頂部放置有篩選框，底板頂部右側(cè)設(shè)置有收集框，左架頂部設(shè)置有頂板，頂板底部中心設(shè)置有伺服電機(jī)，頂板底部右側(cè)對稱設(shè)置有軸承座，軸承座上安裝有絲桿，絲桿左端與伺服電機(jī)連接，絲桿上設(shè)置有螺母，螺母與絲桿配合，螺母底部設(shè)置有支架，支架左側(cè)上部設(shè)置有擺動座，擺動座上鉸接連接有連桿Ⅰ，連桿Ⅰ左端鉸接連接有動滑輪，支架左側(cè)下部設(shè)置有電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅱ前側(cè)設(shè)置有繞線輪，繞線輪繞有拉線，拉線另一端繞過動滑輪，繞線輪前側(cè)鉸接連接有曲柄，曲柄右端鉸接連接有連桿Ⅱ，連桿Ⅱ頂部與連桿Ⅰ中部鉸接連接，支架左側(cè)下部設(shè)置有電動推桿，電動推桿在電機(jī)Ⅱ下方，電動推桿左端設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上設(shè)置有導(dǎo)向孔，拉線穿過導(dǎo)向孔與電磁鐵連接。

優(yōu)選地，還包括有行程開關(guān)，頂板底部對稱設(shè)置有行程開關(guān)，行程開關(guān)在軸承座之間。

優(yōu)選地，還包括有激振器，收集框外壁右側(cè)設(shè)置有激振器。

優(yōu)選地，篩選框材料為不銹鋼。

工作原理：當(dāng)需要回收鐵釘時，往篩選框內(nèi)倒入需要回收的鐵釘，控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動絲桿向左移動，進(jìn)而帶動螺母及其下裝置向左移動，當(dāng)電磁鐵向左移動到篩選框正上方時，控制伺服電機(jī)停止反轉(zhuǎn)，同時控制電機(jī)Ⅱ順時針旋轉(zhuǎn)，帶動繞線輪順時針旋轉(zhuǎn)，一方面，使得繞線輪放線，帶動電磁鐵向下移動，另一方面，帶動曲柄向右擺動，進(jìn)而帶動連桿Ⅱ向下擺動，從而帶動連桿Ⅰ向下擺動，使得動滑輪向下移動，帶動拉線向下移動，進(jìn)而帶動電磁鐵向下移動，在這兩方面的作用下，電磁鐵更快地向下移動，節(jié)省時間，當(dāng)電磁鐵向下移動到合適距離時，控制電機(jī)Ⅱ停止順時針旋轉(zhuǎn)，然后控制電磁鐵通電，吸引在篩選框內(nèi)的鐵釘，同時控制電機(jī)Ⅰ旋轉(zhuǎn)，帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪遠(yuǎn)端碰到放置盤時，帶動放置盤向右移動，進(jìn)而帶動篩選框向右擺動，當(dāng)凸輪遠(yuǎn)端離開放置盤時，在彈簧的作用下，放置盤向左移動，進(jìn)而帶動篩選框左右移動，如此反復(fù)，使得篩選框內(nèi)的鐵釘不斷被翻動，再控制電動推桿伸長，帶動導(dǎo)向桿向左移動，進(jìn)而帶動拉線向左移動，使得電磁鐵向左移動，當(dāng)電磁鐵向左移動到一定程度時，控制電動推桿停止伸長，鐵釘更好地被電磁鐵吸住。當(dāng)電磁鐵上的鐵釘達(dá)到一定量時，控制電機(jī)Ⅰ停止旋轉(zhuǎn)，控制電機(jī)Ⅱ逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動繞線輪逆時針旋轉(zhuǎn)，一方面，使得繞線輪收線，帶動電磁鐵向上移動，另一方面，帶動曲柄向左擺動，進(jìn)而帶動連桿Ⅱ向上擺動，從而帶動連桿Ⅰ向上擺動，使得動滑輪向上移動，帶動拉線向上移動，進(jìn)而帶動電磁鐵向上移動，當(dāng)電磁鐵向上移動到初始位置時，控制電機(jī)Ⅱ停止逆時針旋轉(zhuǎn)，然后控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動絲桿向右移動，進(jìn)而帶動螺母及其上裝置向右移動，當(dāng)電磁鐵向右移動到收集框正上方時，控制伺服電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，同時控制電磁鐵斷電，使得電磁鐵上的鐵釘?shù)袈涞绞占騼?nèi)，如此反復(fù)，使得篩選框內(nèi)的鐵釘不斷被回收到收集框內(nèi)。

因為還包括有行程開關(guān)，頂板底部對稱設(shè)置有行程開關(guān)，行程開關(guān)在軸承座之間，所以當(dāng)螺母向左移動，碰到左側(cè)行程開關(guān)時，電磁鐵正好在篩選框正上方，行程開關(guān)控制伺服電機(jī)停止反轉(zhuǎn)，當(dāng)螺母向右移動，碰到右側(cè)行程開關(guān)時，電磁鐵正好在收集框正上方，行程開關(guān)控制伺服電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，如此，更好的控制電磁鐵與篩選框和收集框的位置。

因為還包括有激振器，收集框外壁右側(cè)設(shè)置有激振器，所以當(dāng)收集框內(nèi)的鐵釘達(dá)到一定程度時，控制激振器振動，帶動收集框振動，使得鐵釘分布得更均勻，提高收集框容納鐵釘?shù)目臻g。

因為篩選框的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使裝置的使用壽命更長。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-彈簧，3-放置盤，4-篩選框，5-收集框，6-左架，7-電機(jī)Ⅰ，8-凸輪，9-頂板，10-伺服電機(jī)，11-軸承座，12-絲桿，13-螺母，14-支架，15-擺動座，16-連桿Ⅰ，17-動滑輪，18-連桿Ⅱ，19-電機(jī)Ⅱ，20-繞線輪，21-曲柄，22-拉線，23-電動推桿，24-導(dǎo)向桿，25-導(dǎo)向孔，26-電磁鐵，27-行程開關(guān)，28-激振器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種建筑工地用鐵釘高效回收裝置，如圖1-3所示，包括有底板1、彈簧2、放置盤3、篩選框4、收集框5、左架6、電機(jī)Ⅰ7、凸輪8、頂板9、伺服電機(jī)10、軸承座11、絲桿12、螺母13、支架14、擺動座15、連桿Ⅰ16、動滑輪17、連桿Ⅱ18、電機(jī)Ⅱ19、繞線輪20、曲柄21、拉線22、電動推桿23、導(dǎo)向桿24和電磁鐵26；底板1頂部左側(cè)設(shè)置有左架6，左架6右側(cè)下部設(shè)置有電機(jī)Ⅰ7，電機(jī)Ⅰ7前側(cè)設(shè)置有凸輪8，底板1頂部中心對稱設(shè)置有彈簧2，彈簧2頂端設(shè)置有放置盤3，放置盤3內(nèi)頂部放置有篩選框4，底板1頂部右側(cè)設(shè)置有收集框5，左架6頂部設(shè)置有頂板9，頂板9底部中心設(shè)置有伺服電機(jī)10，頂板9底部右側(cè)對稱設(shè)置有軸承座11，軸承座11上安裝有絲桿12，絲桿12左端與伺服電機(jī)10連接，絲桿12上設(shè)置有螺母13，螺母13與絲桿12配合，螺母13底部設(shè)置有支架14，支架14左側(cè)上部設(shè)置有擺動座15，擺動座15上鉸接連接有連桿Ⅰ16，連桿Ⅰ16左端鉸接連接有動滑輪17，支架14左側(cè)下部設(shè)置有電機(jī)Ⅱ19，電機(jī)Ⅱ19前側(cè)設(shè)置有繞線輪20，繞線輪20繞有拉線22，拉線22另一端繞過動滑輪17，繞線輪20前側(cè)鉸接連接有曲柄21，曲柄21右端鉸接連接有連桿Ⅱ18，連桿Ⅱ18頂部與連桿Ⅰ16中部鉸接連接，支架14左側(cè)下部設(shè)置有電動推桿23，電動推桿23在電機(jī)Ⅱ19下方，電動推桿23左端設(shè)置有導(dǎo)向桿24，導(dǎo)向桿24上設(shè)置有導(dǎo)向孔25，拉線22穿過導(dǎo)向孔25與電磁鐵26連接。

還包括有行程開關(guān)27，頂板9底部對稱設(shè)置有行程開關(guān)27，行程開關(guān)27在軸承座11之間。

還包括有激振器28，收集框5外壁右側(cè)設(shè)置有激振器28。

篩選框4材料為不銹鋼。

工作原理：當(dāng)需要回收鐵釘時，往篩選框4內(nèi)倒入需要回收的鐵釘，控制伺服電機(jī)10反轉(zhuǎn)，帶動絲桿12向左移動，進(jìn)而帶動螺母13及其下裝置向左移動，當(dāng)電磁鐵26向左移動到篩選框4正上方時，控制伺服電機(jī)10停止反轉(zhuǎn)，同時控制電機(jī)Ⅱ19順時針旋轉(zhuǎn)，帶動繞線輪20順時針旋轉(zhuǎn)，一方面，使得繞線輪20放線，帶動電磁鐵26向下移動，另一方面，帶動曲柄21向右擺動，進(jìn)而帶動連桿Ⅱ18向下擺動，從而帶動連桿Ⅰ16向下擺動，使得動滑輪17向下移動，帶動拉線22向下移動，進(jìn)而帶動電磁鐵26向下移動，在這兩方面的作用下，電磁鐵26更快地向下移動，節(jié)省時間，當(dāng)電磁鐵26向下移動到合適距離時，控制電機(jī)Ⅱ19停止順時針旋轉(zhuǎn)，然后控制電磁鐵26通電，吸引在篩選框4內(nèi)的鐵釘，同時控制電機(jī)Ⅰ7旋轉(zhuǎn)，帶動凸輪8旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪8遠(yuǎn)端碰到放置盤3時，帶動放置盤3向右移動，進(jìn)而帶動篩選框4向右擺動，當(dāng)凸輪8遠(yuǎn)端離開放置盤3時，在彈簧2的作用下，放置盤3向左移動，進(jìn)而帶動篩選框4左右移動，如此反復(fù)，使得篩選框4內(nèi)的鐵釘不斷被翻動，再控制電動推桿23伸長，帶動導(dǎo)向桿24向左移動，進(jìn)而帶動拉線22向左移動，使得電磁鐵26向左移動，當(dāng)電磁鐵26向左移動到一定程度時，控制電動推桿23停止伸長，鐵釘更好地被電磁鐵26吸住。當(dāng)電磁鐵26上的鐵釘達(dá)到一定量時，控制電機(jī)Ⅰ7停止旋轉(zhuǎn)，控制電機(jī)Ⅱ19逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動繞線輪20逆時針旋轉(zhuǎn)，一方面，使得繞線輪20收線，帶動電磁鐵26向上移動，另一方面，帶動曲柄21向左擺動，進(jìn)而帶動連桿Ⅱ18向上擺動，從而帶動連桿Ⅰ16向上擺動，使得動滑輪17向上移動，帶動拉線22向上移動，進(jìn)而帶動電磁鐵26向上移動，當(dāng)電磁鐵26向上移動到初始位置時，控制電機(jī)Ⅱ19停止逆時針旋轉(zhuǎn)，然后控制伺服電機(jī)10正轉(zhuǎn)，帶動絲桿12向右移動，進(jìn)而帶動螺母13及其上裝置向右移動，當(dāng)電磁鐵26向右移動到收集框5正上方時，控制伺服電機(jī)10停止正轉(zhuǎn)，同時控制電磁鐵26斷電，使得電磁鐵26上的鐵釘?shù)袈涞绞占?內(nèi)，如此反復(fù)，使得篩選框4內(nèi)的鐵釘不斷被回收到收集框5內(nèi)。

因為還包括有行程開關(guān)27，頂板9底部對稱設(shè)置有行程開關(guān)27，行程開關(guān)27在軸承座11之間，所以當(dāng)螺母13向左移動，碰到左側(cè)行程開關(guān)27時，電磁鐵26正好在篩選框4正上方，行程開關(guān)27控制伺服電機(jī)10停止反轉(zhuǎn)，當(dāng)螺母13向右移動，碰到右側(cè)行程開關(guān)27時，電磁鐵26正好在收集框5正上方，行程開關(guān)27控制伺服電機(jī)10停止正轉(zhuǎn)，如此，更好的控制電磁鐵26與篩選框4和收集框5的位置。

因為還包括有激振器28，收集框5外壁右側(cè)設(shè)置有激振器28，所以當(dāng)收集框5內(nèi)的鐵釘達(dá)到一定程度時，控制激振器28振動，帶動收集框5振動，使得鐵釘分布得更均勻，提高收集框5容納鐵釘?shù)目臻g。

因為篩選框4的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使裝置的使用壽命更長。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。