本實(shí)用新型涉及一種鋼球表面缺陷自動(dòng)檢測裝置，屬于滾動(dòng)體檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋼球是軸承的最重要配件，也是軸承行業(yè)使用最多的滾動(dòng)體。鋼球質(zhì)量的好壞直接影響著軸承的精度、運(yùn)動(dòng)性能以及使用壽命。目前，國內(nèi)各軸承企業(yè)以及鋼球廠在進(jìn)行鋼球表面缺陷的檢測時(shí)主要采用人工手檢的方式。鋼球表面缺陷檢測中主要存在以下幾個(gè)問題：1、采用傳統(tǒng)的檢測方法就要求眾多的檢測工人，通過肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀測檢驗(yàn)，容易受到工人的技術(shù)水平、情緒、責(zé)任心、勞累程度等不穩(wěn)定因素的影響，由此引起的誤檢和漏檢率很高，而且自動(dòng)化程度低，給工廠增加了人工成本與管理成本，效率低；2、許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時(shí)需要準(zhǔn)確獲取檢測的統(tǒng)計(jì)資料，比如鋼球表面缺陷類型、尺寸等等，這些工作很難依靠人眼快速完成，由于目測是在強(qiáng)光下進(jìn)行的，這會(huì)對(duì)檢測者的視力造成極大危害，一般檢測者兩年后就不能再從事此項(xiàng)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼球表面缺陷自動(dòng)檢測裝置，以解決人工檢測引起的誤檢和漏檢率高、自動(dòng)化程度低、效率低的問題等問題。

本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種鋼球表面缺陷自動(dòng)檢測裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、展開機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、機(jī)架7；上料機(jī)構(gòu)、展開機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架7上，上料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料管2、電機(jī)Ⅰ10、上料支架Ⅰ11、上料支架Ⅱ12、上料棘輪13、支座14、進(jìn)料固定套筒15；上料支架Ⅱ12安裝在機(jī)架7上，支座14安裝在上料支架Ⅱ12上，進(jìn)料管2通過進(jìn)料固定套筒15安裝在上料支架Ⅱ12上，上料支架Ⅰ11安裝在上料支架Ⅱ12上，電機(jī)Ⅰ10安裝在上料支架Ⅰ11上，上料棘輪13一端與電機(jī)Ⅰ10的輸出軸連接，上料棘輪13另一端安裝在支座14上，展開機(jī)構(gòu)包括圓盤Ⅰ1、圓盤Ⅱ3、料筒Ⅰ8、料筒Ⅱ9、軸Ⅰ16、圓盤套圈17、偏心軸18、軸Ⅱ19；料筒Ⅰ8、料筒Ⅱ9分別安裝在機(jī)架7上，軸Ⅰ16裝在料筒Ⅰ8內(nèi)，軸Ⅱ19裝在料筒Ⅱ9內(nèi)，偏心軸18偏心端開設(shè)有偏心軸鍵槽20，軸Ⅰ16一端內(nèi)開設(shè)有軸鍵槽21，軸Ⅰ16通過軸鍵槽21、偏心軸鍵槽20安裝在偏心軸18的偏心端，圓盤Ⅰ1安裝在軸Ⅰ16上，圓盤Ⅱ3通過圓盤套圈17安裝在軸Ⅱ19另一端，分選機(jī)構(gòu)包括下料輪4、料道Ⅰ5、料道Ⅱ6、分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22、分選機(jī)構(gòu)支架Ⅰ23、料道管24、固定支座25、下料槽26、下料孔27、電機(jī)Ⅱ28；分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22安裝機(jī)架7上，分選機(jī)構(gòu)支架Ⅰ23安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22上，下料輪4安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22上，料道Ⅱ6安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅰ23上，料道Ⅰ5安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22上，料道管24安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22下部與料道Ⅰ5連接，固定支座25安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅰ23上，下料輪4上開設(shè)有下料孔27，下料輪4周部開設(shè)有下料槽26，電機(jī)Ⅱ28安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22下部與下料輪4連接。

一種鋼球表面缺陷自動(dòng)檢測裝置的工作原理：鋼球從進(jìn)料管2中進(jìn)入，上料機(jī)構(gòu)通過上料棘輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)把鋼球一個(gè)個(gè)送給圓盤Ⅱ3，當(dāng)電機(jī)Ⅰ10收到供料信號(hào)，上料棘輪13就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，撥下一個(gè)鋼球；圓盤Ⅱ3中有檢測腔，裝載待檢測的鋼球，一次裝15個(gè)鋼球，分為3組，當(dāng)圓盤Ⅱ3將鋼球供給給圓盤Ⅰ1后，偏心軸18會(huì)使圓盤Ⅰ1做偏心運(yùn)動(dòng)，達(dá)到左右移動(dòng)及變角度的作用，鋼球運(yùn)動(dòng)軌跡改變，待檢測鋼球表面展開；下料輪4由一個(gè)電機(jī)Ⅱ28驅(qū)動(dòng)，當(dāng)檢測出來的鋼球是好球，下料輪4向右運(yùn)動(dòng)，鋼球從下料輪4中的下料孔27進(jìn)入料道Ⅰ5，放到成品鋼球箱中；當(dāng)檢測出來的鋼球是帶缺陷的鋼球，下料輪4向左旋轉(zhuǎn)，通過下料輪4中的下料槽26進(jìn)入料道Ⅱ6與好球分開，進(jìn)入廢品鋼球回收箱中，實(shí)現(xiàn)鋼球的自動(dòng)檢測分檢過程。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、能降低誤檢和漏檢率，使工作效率更高；

2、實(shí)現(xiàn)鋼球的自動(dòng)檢測分檢過程，能夠?qū)⒑玫匿撉蜻M(jìn)入到成品鋼球箱中，帶缺陷的鋼球進(jìn)入廢品鋼球回收箱中，結(jié)構(gòu)簡單易于控制，自動(dòng)化程度高；

3、可檢測不同尺寸以及不同精度要求的鋼球的表面缺陷類型。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的展開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的偏心軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的軸Ⅰ結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是本實(shí)用新型的分選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的分選機(jī)構(gòu)軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1：圓盤Ⅰ、2：進(jìn)料管、3：圓盤Ⅱ、4：下料輪、5：料道Ⅰ、6：料道Ⅱ、7：機(jī)架、8：料筒Ⅰ、9：料筒Ⅱ、10：電機(jī)Ⅰ、11：上料支架Ⅰ、12：上料支架Ⅱ、13：上料棘輪、14：支座、15：進(jìn)料固定套筒、16：軸Ⅰ、17：圓盤套圈、18：偏心軸、19：軸Ⅱ、20：偏心軸鍵槽、21：軸鍵槽、22：分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ、23：分選機(jī)構(gòu)支架Ⅰ、24：料道管、25：固定支座、26：下料槽、27：下料孔、28：電機(jī)Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1-7所示，一種鋼球表面缺陷自動(dòng)檢測裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、展開機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、機(jī)架7；上料機(jī)構(gòu)、展開機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架7上，上料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料管2、電機(jī)Ⅰ10、上料支架Ⅰ11、上料支架Ⅱ12、上料棘輪13、支座14、進(jìn)料固定套筒15；上料支架Ⅱ12安裝在機(jī)架7上，支座14安裝在上料支架Ⅱ12上，進(jìn)料管2通過進(jìn)料固定套筒15安裝在上料支架Ⅱ12上，上料支架Ⅰ11安裝在上料支架Ⅱ12上，電機(jī)Ⅰ10安裝在上料支架Ⅰ11上，上料棘輪13一端與電機(jī)Ⅰ10的輸出軸連接，上料棘輪13另一端安裝在支座14上，展開機(jī)構(gòu)包括圓盤Ⅰ1、圓盤Ⅱ3、料筒Ⅰ8、料筒Ⅱ9、軸Ⅰ16、圓盤套圈17、偏心軸18、軸Ⅱ19；料筒Ⅰ8、料筒Ⅱ9分別安裝在機(jī)架7上，軸Ⅰ16裝在料筒Ⅰ8內(nèi)，軸Ⅱ19裝在料筒Ⅱ9內(nèi)，偏心軸18偏心端開設(shè)有偏心軸鍵槽20，軸Ⅰ16一端內(nèi)開設(shè)有軸鍵槽21，軸Ⅰ16通過軸鍵槽21、偏心軸鍵槽20安裝在偏心軸18的偏心端，圓盤Ⅰ1安裝在軸Ⅰ16上，圓盤Ⅱ3通過圓盤套圈17安裝在軸Ⅱ19另一端，分選機(jī)構(gòu)包括下料輪4、料道Ⅰ5、料道Ⅱ6、分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22、分選機(jī)構(gòu)支架Ⅰ23、料道管24、固定支座25、下料槽26、下料孔27、電機(jī)Ⅱ28；分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22安裝機(jī)架7上，分選機(jī)構(gòu)支架Ⅰ23安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22上，下料輪4安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22上，料道Ⅱ6安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅰ23上，料道Ⅰ5安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22上，料道管24安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22下部與料道Ⅰ5連接，固定支座25安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅰ23上，下料輪4上開設(shè)有下料孔27，下料輪4周部開設(shè)有下料槽26，電機(jī)Ⅱ28安裝在分選機(jī)構(gòu)支架Ⅱ22下部與下料輪4連接。