本實用新型涉及自動化檢測設備技術領域，尤其涉及一種氣彈簧桿檢測設備的分選出料系統。

背景技術：

氣彈簧(gas spring)是一種可以起支撐、緩沖、制動、高度調節(jié)及角度調節(jié)等功能的配件。它在醫(yī)療設備、汽車、家具、紡織設備、加工行業(yè)等領域都得到了廣泛地應用。高質量的氣彈簧產品應具有良好的密封性(不滴漏)、內阻小(壓縮力小)且有足夠的回彈力、適宜的回彈速度、足夠的鎖緊力等。因此對其彈簧質量要求很高。

在工業(yè)生產線上，為了滿足生產速度和產品質量的要求，需要配合生產線上的各個流程做好外觀、尺寸等性能指標的檢測?，F有的檢測方法為人工手動檢測。對于氣彈簧桿這種參數多、外觀缺陷不明顯的對象來說，人工檢測氣彈簧桿表面缺陷是通過手摸、目視、光照反射、光照投影等方法進行檢查。而人工檢測氣彈簧桿尺寸參數則采用傳統“冶具式”測量，同一種型號的氣彈簧桿尺寸檢測需要約10套夾具進行測量，當測量不同尺寸類型的氣彈簧活塞桿時，還需要設計不同的夾具。上述的手工檢測方法效率低，并且冶具與產品間存在間隙，檢測過程中會產生較大誤差。

而且，在檢測完成后，需要利用手工挑選的方式，將氣彈簧桿工件分為合格品和次品分別進行后續(xù)處理，分選過程中對于工人的工作強度較大，效率不高，不利于大規(guī)模生產應用。

因此，現有技術還有待發(fā)展。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種氣彈簧桿檢測設備的分選出料系統，旨在解決現有的手工分選氣彈簧桿工件工作強度較大，效率不高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種氣彈簧桿檢測設備的分選出料系統，包括上位機控制系統，其中，還包括：容納檢測合格的氣彈簧桿工件的合格品出料區(qū)、容納檢測不合格的氣彈簧桿工件的次品出料區(qū)以及分選裝置；

所述分選裝置包括一容納氣彈簧桿工件的工件容納槽；與檢測工位的輸出端連接；所述合格品出料區(qū)和次品出料區(qū)為氣彈簧桿工件容納板；一側的合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)設置有兩層氣彈簧桿工件容納板；

所述分選裝置與上位機控制系統連接，所述合格品出料區(qū)和次品出料區(qū)分別設置在分選裝置兩側，上位機控制系統根據檢測結果，輸出控制信號至所述分選裝置中；

所述分選裝置根據所述控制信號，將從檢測工位輸出的氣彈簧桿工件送入對應的合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)中。

所述的分選出料系統，其中，所述分選裝置還包括：

與所述傳送帶末端連接的驅動機構，所述驅動機構根據所述控制信號，帶動氣彈簧桿工件轉向合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)一側；

設置在傳送帶兩側的推桿；設置在合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)一側的推桿依據控制信號，將氣彈簧桿工件從傳送帶推出，送入所述合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)內。

所述的分選出料系統，其中，所述分選裝置還包括一對分選氣缸；

所述推桿為氣動推桿，與分選氣缸連接，在分選氣缸的驅動下將氣彈簧桿工件推出。

所述的分選出料系統，其中，所述分選裝置還包括設置在傳送帶末端的擋板；所述擋板沿傳送帶兩側設置，形成合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)。

所述的分選出料系統，其中，所述驅動機構為皮帶驅動裝置，所述皮帶驅動裝置包括：傳動皮帶，同步輪以及動力輸出端；

所述同步輪設置于傳送帶的末端，通過傳動皮帶與動力輸出端連接，在傳動皮帶的帶動下旋轉預定的角度。

所述的分選出料系統，其中，所述分選裝置還包括光電開關；所述光電開關設置于氣動推桿的頂端。

有益效果：本實用新型提供的一種氣彈簧桿檢測設備的分選出料系統，能夠實現自動分選出料操作，將完成尺寸檢測和/或表面缺陷檢測的氣彈簧桿工件，根據檢測結果，自動的將其分入相對應的合格品存儲區(qū)和次品存儲區(qū)中，無需人手操作，整體處理效率高，非常適用于大規(guī)模生產過程。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的氣彈簧桿檢測設備的分選出料系統的結構示意圖。

圖2為本實用新型具體實施例的驅動裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型具體實施例的氣彈簧桿檢測設備的系統框圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種氣彈簧桿檢測設備的分選出料系統。為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型所述的一種氣彈簧桿檢測設備包括任何合適的，能夠進行氣彈簧桿檢測的自動化或者半自動檢測設備，其檢測完成后，將輸出對應的合格或者不合格信號到所述上位機控制系統中。

上位機控制系統根據上述信息，控制分選出料系統將經過檢測的氣彈簧桿工件分配到對應的存儲區(qū)域中，完成分選出料操作。

如圖1所示，分選出料系統還包括：提供工作平面的機架10，容納檢測合格的氣彈簧桿工件的合格品出料區(qū)100、容納檢測不合格的氣彈簧桿工件的次品出料區(qū)200以及分選裝置300。

所述分選裝置300包括一容納氣彈簧桿工件的工件容納槽310，與檢測工位的輸出端連接。所述合格品出料區(qū)和次品出料區(qū)為氣彈簧桿工件容納板100。每一側的合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)設置有兩層氣彈簧桿工件容納板100，從而提供足夠的存放容量。

所述分選裝置300與上位機控制系統連接，所述合格品出料區(qū)100和次品出料區(qū)200分別設置在分選裝置300兩側，上位機控制系統根據檢測結果，輸出控制信號至所述分選裝置中。

所述分選裝置300根據所述控制信號（例如合格信號、不合格信號），將從檢測工位輸出的氣彈簧桿工件送入對應的合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)中，從而完成分選送料操作。

具體的，如圖1所示，所述分選裝置300包括：傳送帶310，驅動機構320，以及推桿330。

所述傳送帶310容納從檢測工位輸出的氣彈簧桿工件。驅動機構320與所述傳送帶末端連接，可以帶動傳送帶向左右兩側旋轉。推桿330為成對設置，分別對稱設置于傳送帶的兩側，可以將氣彈簧桿工件從傳送帶上推出。

實際運行過程中，經過檢測的氣彈簧桿工件放置到傳送帶310中。所述驅動機構320根據所述控制信號，帶動氣彈簧桿工件轉向合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)一側，然后由設置在合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)一側的推桿330依據控制信號，將氣彈簧桿工件從傳送帶推出，送入所述合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)內。

具體的，如圖1所示，所述分選裝置還包括一對分選氣缸331，同樣設置于傳送帶的兩側。所述推桿330為氣動推桿，當驅動機構轉向一側后，氣動推桿與分選氣缸連接，在分選氣缸的驅動下將氣彈簧桿工件推出。較佳的是，所述分選裝置還包括光電開關。所述光電開關設置于氣動推桿330的頂端，作為啟動開關，對推桿進行控制。

更具體的，所述分選裝置還包括設置在傳送帶末端的擋板340。所述擋板沿傳送帶兩側設置，形成合格品出料區(qū)或次品出料區(qū)。在本實施例中，所述分選氣缸設置于所述擋板340的外側面。

較佳的是，如圖2所示，所述驅動機構320為皮帶驅動裝置，所述皮帶驅動裝置包括：傳動皮帶321，同步輪322以及動力輸出端323。

所述同步輪322設置于傳送帶的末端，可以帶動傳送帶旋轉。同步輪322通過傳動皮帶321與動力輸出端323連接，在傳動皮帶的帶動下旋轉預定的角度，從而使得傳送帶轉向兩側。

整體的具體操作過程為：氣彈簧桿工件由推料裝置輸送到出料系統預定位置，期間經尺寸相機和表面相機檢測收集數據，經程序處理后反饋對應的控制信號（氣彈簧桿合格或不合格信號）給分料裝置，分料裝置依據控制信號左右分選氣彈簧桿咁，在經分選汽缸傳遞分選后的彈簧桿由推桿推出到出料板上，從而達到分選出料的功能目標。

如圖3所示，為應用本發(fā)明所述的分選出料系統的氣彈簧桿檢測設備的具體實施例的系統框圖。其中，上位機控制系統A10包括工業(yè)級計算機A11，其通過1394總線分別與第一工位A12（可以包括多個檢測單元A120）和第二工位A13的相機模塊連接，傳輸圖像數據。

所述上位機控制系統通過485總線與PLC控制器A14通信連接，通過PLC控制器控制各個機構（例如入料裝置A15和推料機構A16等）的動作執(zhí)行。在最后的分選出料系統A17的操作具體為，如果第一工位檢測結果為不符合要求，則計算機給PLC控制器發(fā)出不合格信號，PLC控制器控制伺服電機以及步進電機，直接把該氣彈簧桿桿推進入次品出料區(qū)，然后進行下一個氣彈簧桿桿的檢測。

若符合要求，則進行第二工位的表面缺陷檢測。在第二工位檢測結果符合要求時，計算機給PLC控制器發(fā)出合格信號，PLC控制器控制步進電機以及出料氣動推桿，把該氣彈簧桿桿推進合格品出料區(qū)中。如果第二工位檢測結果不符合要求，則計算機給PLC控制器發(fā)出不合格信號，PLC控制器控制步進電機以及出料氣動推桿，把該氣彈簧桿桿推進次品出料區(qū)。

可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及本實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。