本實用新型涉及圖像檢測及非接觸檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是對棒材進行在線圖像檢測的機構(gòu)。

(二)

背景技術(shù)：

現(xiàn)有針對棒材進行檢測的通用方法是將棒料傳送帶或者傳送輪上，使其順次通過檢測儀器對棒材外觀進行檢測。這種方法無法檢測棒料背面。為此專利申請公布號為CN 105021629 A的文獻給出了一種解決方法。這種方法包括進料鼓輪、出料鼓輪和檢測組件。兩鼓輪同向同步轉(zhuǎn)動，且軸向平行并列布置，兩輪之間留有小于棒材外徑的間隙，此為棒材的檢測位。兩鼓輪輪緣外側(cè)均設(shè)有多個用于水平定位棒材的定位槽。定位槽內(nèi)設(shè)置有負壓孔與負壓裝置相連。當(dāng)棒料由進料鼓輪定位槽真空吸附并旋轉(zhuǎn)至檢測位，真空閥關(guān)閉，棒料釋放，并在兩鼓輪之間在摩擦力的作用下自傳。此時可對棒材進行檢測。

以上方法不能把定位槽設(shè)置過深，否則棒材無法釋放；必須有負壓裝置，否則無法抓取轉(zhuǎn)動。產(chǎn)生負壓則必須要有一套真空發(fā)生系統(tǒng)，這樣檢測機構(gòu)就必然相對復(fù)雜。為此，需要一種結(jié)構(gòu)更加簡單，沒有真空系統(tǒng)的棒料圖像檢測機構(gòu)。

(三)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)更加簡單的、沒有真空系統(tǒng)的、可靠的棒料圖像檢測機構(gòu)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：本機構(gòu)包括供料同步帶、同步輪、儲料箱、棒材、進料轉(zhuǎn)運輪、偏心輪、檢測頭、檢測位、出料轉(zhuǎn)運輪、出料板、分料板、分料槽、旋轉(zhuǎn)同步帶、出料箱、供料電機、旋轉(zhuǎn)電機。

供料同步帶連接4個同步輪其上裝置有儲料箱，儲料箱中裝有待檢測棒材，棒材在重力作用下到達同步帶的上面。轉(zhuǎn)運輪由兩個半輪組成，其中間通過供料同步帶。兩個轉(zhuǎn)運輪之間間隙可以調(diào)整，使得不同的棒材都恰好在工作位中，檢測頭正好在檢測位的軸線上，檢測距離可調(diào)。轉(zhuǎn)運輪上卡槽數(shù)量設(shè)置使得兩卡槽之間弧線可驅(qū)動棒材在檢測位充分旋轉(zhuǎn)至少一周?？ú凵疃仁沟冒舨目ㄈ氩荒苊撀洌⑶沂沟孟乱粋€棒材不能被卡槽干擾。轉(zhuǎn)運輪內(nèi)固定有與其偏心的偏心輪，偏心輪中心偏向出料位置，使得進料轉(zhuǎn)運輪在進料時轉(zhuǎn)運輪與偏心輪外圓周間距最大，出料時轉(zhuǎn)運輪與偏心輪外圓周間距最小，保證轉(zhuǎn)運輪進料時卡槽充分卡入棒材，出料料時卡槽充分脫離棒材。偏心輪既可以設(shè)計成圓柱形，也可以根據(jù)工況需要設(shè)計成相應(yīng)曲柱面。出料板設(shè)置在同步帶下面，棒材由重力通過進入出料箱。出料箱內(nèi)設(shè)置有分料板、分料槽。分料板、分料槽安裝有傳感器，感知棒材的到料信號。分料板由電機驅(qū)動可以轉(zhuǎn)動，使得棒材或者通過，或者進入分料槽內(nèi)。

把待檢測棒材放入儲料箱中，啟動供料電機、旋轉(zhuǎn)電機，供料同步帶及進料轉(zhuǎn)運輪、出料轉(zhuǎn)運輪運轉(zhuǎn)。棒材在供料同步帶帶動下到達進料轉(zhuǎn)運輪的邊緣，進料轉(zhuǎn)運輪及出料轉(zhuǎn)運輪輪緣上有多條與軸向平行的卡槽，卡槽深度可使棒材卡人后棒材不能脫落，轉(zhuǎn)運輪內(nèi)固定有與其偏心的偏心輪，偏心輪中心偏向出料位置，使得進料轉(zhuǎn)運輪在進料時轉(zhuǎn)運輪與偏心輪外圓周間距最大，出料時轉(zhuǎn)運輪與偏心輪外圓周間距最小，保證轉(zhuǎn)運輪進料時卡槽充分卡入棒材，出料料時卡槽充分脫離棒材。進料轉(zhuǎn)運輪和出料轉(zhuǎn)運輪之間為檢測位，其上方為檢測頭。轉(zhuǎn)運輪是由對稱的兩個輪鼓組成。輪鼓之間留有可以通過供料同步帶的間隙。棒材到達檢測位后在轉(zhuǎn)運輪摩擦力帶動下自轉(zhuǎn)，使得棒材圓柱面得到充分檢測。棒材檢測完畢后再有轉(zhuǎn)運輪的出料輪再次轉(zhuǎn)運到同步帶上，由同步帶帶動棒材通過出料板進入出料箱。檢測頭根據(jù)檢測結(jié)果對棒材進行分料。分料槽上安置有傳感器，當(dāng)檢測頭相應(yīng)信號時，棒材到達相應(yīng)位置，分料板打開，使相應(yīng)棒材進入相應(yīng)分料槽中。

(四)附圖說明

本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及其附圖給出。

圖1是棒料圖像檢測機構(gòu)的主視圖，圖2是棒料圖像檢測機構(gòu)的俯視圖。其中(1)供料同步帶、(2)同步輪、(3)儲料箱、(4)棒材、(5)進料轉(zhuǎn)運輪、(6)偏心輪、(7)檢測頭、(8)檢測位、(9)出料轉(zhuǎn)運輪、(10)出料板、(11)分料板、(12)分料槽、(13)旋轉(zhuǎn)同步帶、(14)出料箱、(15)供料電機、(16)旋轉(zhuǎn)電機。

供料同步帶(1)連接4個同步輪(2)其上裝置有儲料箱(3)，儲料箱(3)中裝有待檢測棒材(4)，棒材(4)在重力作用下到達同步帶(2)的上面。轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)由兩個半輪組成，其中間通過供料同步帶(2)。兩個轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)之間間隙可以調(diào)整，使得不同的棒材(4)都恰好在工作位(8)中，檢測頭(7)正好在檢測位(8)的軸線上，檢測距離可調(diào)。轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)上卡槽數(shù)量設(shè)置使得兩卡槽之間弧線可驅(qū)動棒材(4)在檢測位(8)充分旋轉(zhuǎn)至少一周。卡槽深度使得棒材(4)卡入不能脫落，并且使得下一個棒材(4)不能被卡槽干擾。轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)內(nèi)固定有與其偏心的偏心輪(6)，偏心輪(6)中心偏向出料位置，使得進料轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)在進料時轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)與偏心輪(6)外圓周間距最大，出料時轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)與偏心輪(6)外圓周間距最小，保證轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)進料時卡槽充分卡入棒材(4)，出料料時卡槽充分脫離棒材(4)。偏心輪(6)既可以設(shè)計成圓柱形，也可以根據(jù)工況需要設(shè)計成相應(yīng)曲柱面。出料板(10)設(shè)置在同步帶下面，棒材(4)由重力通過(10)進入出料箱(14)。出料箱(14)內(nèi)設(shè)置有分料板(11)、分料槽(12)。分料板(11)、分料槽(12)安裝有傳感器，感知棒材(4)的到料信號。分料板(11)由電機驅(qū)動可以轉(zhuǎn)動，使得棒材(4)可以通過，或者進入分料槽(12)內(nèi)。

(五)具體實施例

本實用新型的實施及運行過程如下：把待檢測棒材(4)放入儲料箱(3)中，啟動供料電機(15)、旋轉(zhuǎn)電機(16)，供料同步帶(1)及進料轉(zhuǎn)運輪(5)、出料轉(zhuǎn)運輪(9)運轉(zhuǎn)。棒材(4)在供料同步帶(1)帶動下到達進料轉(zhuǎn)運輪(5)的邊緣，進料轉(zhuǎn)運輪(5)及出料轉(zhuǎn)運輪(9)輪緣上有多條與軸向平行的卡槽，卡槽深度可使棒材卡人后棒材不能脫落，轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)內(nèi)固定有與其偏心的偏心輪(6)，偏心輪(6)中心偏向出料位置，使得進料轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)在進料時轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)與偏心輪(6)外圓周間距最大，出料時轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)與偏心輪(6)外圓周間距最小，保證轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)進料時卡槽充分卡入棒材(4)，出料料時卡槽充分脫離棒材(4)。進料轉(zhuǎn)運輪(5)和出料轉(zhuǎn)運輪(9)之間為檢測位(8)，其上方為檢測頭(7)。轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)是由對稱的兩個輪鼓組成。輪鼓之間留有可以通過供料同步帶(1)的間隙。棒材(4)到達檢測位(8)后在轉(zhuǎn)運輪(5)、(9)摩擦力帶動下自轉(zhuǎn)，使得棒材(4)圓柱面得到充分檢測。棒材(4)檢測完畢后再有轉(zhuǎn)運輪(5)的出料輪再次轉(zhuǎn)運到同步帶(1)上，由同步帶(1)帶動棒材(4)通過出料板(10)進入出料箱(14)。檢測頭(7)根據(jù)檢測結(jié)果對棒材(4)進行分料。分料槽(12)上安置有傳感器，當(dāng)檢測頭(7)相應(yīng)信號時，棒材(4)到達相應(yīng)位置，分料板(11)打開，使相應(yīng)棒材(4)進入相應(yīng)分料槽(12)中。