本實用新型涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線路板檢測分類裝置。
背景技術(shù)：
近幾年，隨著線路板行業(yè)的發(fā)展，客戶對線路板產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，尤其是體現(xiàn)在產(chǎn)品外觀的要求上。產(chǎn)品外觀稍有瑕疵就可能造成客戶的退貨和大量產(chǎn)品的報廢。因此，線路板最終外觀檢測成了整塊線路工藝的最后一道至關(guān)重要的工序。
目前市場上相應(yīng)的設(shè)備的結(jié)構(gòu)主要是由傳輸結(jié)構(gòu)和2套光學(xué)相機(jī)組成，雙面同時掃描來完成整個外觀檢測功能。而我們的這套裝置則是采用一套光學(xué)相機(jī)，就可以完成整個的外觀檢測功能，大大的降低了設(shè)備的制造成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種線路板檢測分類裝置，能夠減少光學(xué)相機(jī)的數(shù)量，實現(xiàn)檢測分類一體化。
本實用新型提供一種線路板檢測分類裝置，包括：
線路板第一收納盒1、線路板第二收納盒2、線路板第三收納盒8、第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7、檢測器6、物料翻面機(jī)構(gòu)12和控制器；
第三傳送帶7安裝在物料翻面機(jī)構(gòu)12上；
第一傳送帶4安裝在第二傳送帶5的上方，與第二傳送帶5的一端部分重疊，且存在間隙；
第三傳送帶7安裝在第二傳送帶5另一端的水平位置，與第二傳送帶5之間存在間隙；
檢測器6置于第二傳送帶5的上方；
線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2并列設(shè)置，且置于第一傳送帶4下方；
線路板第三收納盒8置于第三傳送帶7的下方；
第一傳送帶4一端設(shè)置第一真空吸附器9；
第三傳送帶7一端設(shè)置第二真空吸附器10；
控制器與第一真空吸附器9和第二真空吸附器10連接，用于接收控制器根據(jù)檢測器6發(fā)送的檢測結(jié)果生成的通斷控制指令。
可選的，
線路板第一收納盒1內(nèi)置升降臺，檢測完畢的線路板置于所述升降臺上。
可選的，
線路板第二收納盒2內(nèi)置升降臺，待檢測和檢測完畢的線路板置于所述升降臺上。
可選的，
物料提升機(jī)構(gòu)11通過氣缸控制第三收納盒8和物料提升機(jī)構(gòu)11的高度。
可選的，
線路板第三收納盒8內(nèi)置升降臺，待檢測線路板置于所述升降臺上。
可選的，
第一傳送帶4一端設(shè)置有空氣刀分離器3。
可選的，
第三傳送帶7一端設(shè)置有空氣刀分離器3。
從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點：
本實用新型提供一種線路板檢測分類裝置，包括：線路板第一收納盒1、線路板第二收納盒2、線路板第三收納盒8、第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7、檢測器6、物料翻面機(jī)構(gòu)12和控制器；第三傳送帶7安裝在物料翻面機(jī)構(gòu)12上；第一傳送帶4安裝在第二傳送帶5的上方，與第二傳送帶5的一端部分重疊，且存在間隙；第三傳送帶7安裝在第二傳送帶5另一端的水平位置，與第二傳送帶5之間存在間隙；檢測器6置于第二傳送帶5的上方；線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2并列設(shè)置，且置于第一傳送帶4下方；線路板第三收納盒8置于第三傳送帶7的下方；第一傳送帶4一端設(shè)置第一真空吸附器9；第三傳送帶7一端設(shè)置第二真空吸附器10；控制器與第一真空吸附器9和第二真空吸附器10連接，用于接收控制器根據(jù)檢測器6發(fā)送的檢測結(jié)果生成的通斷控制指令。
實際應(yīng)用中，首先將待檢測的線路板放置在線路板第一收納盒1中，系 統(tǒng)控制線路板第一收納盒1內(nèi)置的升降臺上升，使待檢測的線路板的位置升高，當(dāng)?shù)谝徽婵瘴狡?啟動時，最頂層的線路板被吸附在第一傳送帶4下底面，接著，第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7同時同向轉(zhuǎn)動，待檢測的線路板由第一傳送帶4下底面?zhèn)魉偷降谝粋魉蛶?上表面，此時該線路板不再受吸附力，而受重力作用落在第二傳送帶5的上表面，檢測器6對該線路板進(jìn)行檢測，該線路板繼續(xù)移動由第二傳送帶5傳送至物料翻面機(jī)構(gòu)12的第三傳送帶7上，啟動第二真空吸附器10，該線路板在第二真空吸附器10的吸附力下，吸附在物料翻面機(jī)構(gòu)12上隨著物料翻面機(jī)構(gòu)12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)吸附有線路板的物料翻面機(jī)構(gòu)12一面轉(zhuǎn)到第三收納盒8的上方時，關(guān)閉第二真空吸附器10，翻面后的線路板落入線路板第三收納盒8內(nèi)。依次將第二收納盒2內(nèi)的待檢測線路板均轉(zhuǎn)移到線路板第三收納盒8后，打開物料翻面機(jī)構(gòu)12上的第二真空吸附器10，使線路板第三收納盒8內(nèi)的線路板被吸附后由第三傳送帶7傳送至第二傳送帶5。然后，根據(jù)上述原理將線路板第三收納盒8內(nèi)的線路板轉(zhuǎn)移到線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2中，其中控制器將根據(jù)檢測器的檢測結(jié)果對線路板進(jìn)行分類，通過控制第一真空吸附器9的開啟和關(guān)閉將合格線路板放置在線路板第一收納盒1中，不合格線路板放置在第二收納盒2中。
附圖說明
圖1為本實用新型中一種線路板檢測分類裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的目的是提供一種線路板檢測分類裝置，能夠減少光學(xué)相機(jī)的數(shù)量，實現(xiàn)檢測分類一體化。
下面參閱圖1，對本實用新型中一種線路板檢測分類裝置實施例進(jìn)行說明：
本實用新型實施例提供一種線路板檢測分類裝置，包括：線路板第一收納盒1、線路板第二收納盒2、線路板第三收納盒8、第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7、檢測器6、無聊翻面機(jī)構(gòu)12和控制器；第三傳送帶7安裝在物料翻面機(jī)構(gòu)12上；第一傳送帶4安裝在第二傳送帶5的上方，與第 二傳送帶5的一端部分重疊，且存在間隙；第三傳送帶7安裝在第二傳送帶5另一端的水平位置，與第二傳送帶5之間存在間隙；檢測器6置于第二傳送帶5的上方；線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2并列設(shè)置，且置于第一傳送帶4下方；線路板第三收納盒8置于第三傳送帶7的下方；第一傳送帶4一端設(shè)置第一真空吸附器9；第一傳送帶4一端設(shè)置第二真空吸附器10；控制器與第一真空吸附器9和第二真空吸附器10連接，用于接收控制器根據(jù)檢測器6發(fā)送的檢測結(jié)果生成的通斷控制指令。
本實施例中，首先將待檢測的線路板放置在線路板第一收納盒1中，系統(tǒng)控制線路板第一收納盒1內(nèi)置的升降臺上升，使待檢測的線路板的位置升高，當(dāng)?shù)谝徽婵瘴狡?啟動時，最頂層的線路板被吸附在第一傳送帶4下底面，接著，第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7同時同向轉(zhuǎn)動，待檢測的線路板由第一傳送帶4下底面?zhèn)魉偷降谝粋魉蛶?上表面，此時該線路板不再受吸附力，而受重力作用落在第二傳送帶5的上表面，檢測器6對該線路板進(jìn)行檢測，該線路板繼續(xù)移動由第二傳送帶5傳送至物料翻面機(jī)構(gòu)12的第三傳送帶7上，啟動第二真空吸附器10，該線路板在第二真空吸附器10的吸附力下，吸附在物料翻面機(jī)構(gòu)12上隨著物料翻面機(jī)構(gòu)12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)吸附有線路板的物料翻面機(jī)構(gòu)12一面轉(zhuǎn)到第三收納盒8的上方時，關(guān)閉第二真空吸附器10，翻面后的線路板落入線路板第三收納盒8內(nèi)。依次將第二收納盒2內(nèi)的待檢測線路板均轉(zhuǎn)移到線路板第三收納盒8后，打開物料翻面機(jī)構(gòu)12上的第二真空吸附器10，使線路板第三收納盒8內(nèi)的線路板被吸附后由第三傳送帶7傳送至第二傳送帶5。然后，根據(jù)上述原理將線路板第三收納盒8內(nèi)的線路板轉(zhuǎn)移到線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2中，其中控制器將根據(jù)檢測器的檢測結(jié)果對線路板進(jìn)行分類，通過控制第一真空吸附器9的開啟和關(guān)閉將合格線路板放置在線路板第一收納盒1中，不合格線路板放置在第二收納盒2中。
下面對本實用新型實施例提供一種線路板檢測分類裝置進(jìn)一步說明：
線路板第一收納盒1內(nèi)置升降臺，檢測完畢的線路板置于所述升降臺上。
本實施例中，線路板第一收納盒1內(nèi)置升降臺，防止將檢測完畢的線路板置于線路板第一收納盒1內(nèi)的下落過程因摩擦碰撞造成破損，從而更好的 保護(hù)檢測完畢的線路板。
下面對本實用新型實施例提供一種線路板檢測分類裝置進(jìn)一步說明：
線路板第二收納盒2內(nèi)置升降臺，待檢測和檢測完畢的線路板置于所述升降臺上。
本實施例中，待檢測和檢測完畢的過程中，線路板第二收納盒2分別起到提供和收集線路板的作用，隨著線路板的減少和增多，這種帶有升降臺的收納盒能夠完整有效的保護(hù)線路板的完整性，避免二次磨損而產(chǎn)生不必要的損耗。
下面對本實用新型實施例提供一種線路板檢測分類裝置進(jìn)一步說明：
物料提升機(jī)構(gòu)11通過氣缸控制第三收納盒8和物料提升機(jī)構(gòu)11的高度。
本實施例中，物料提升機(jī)構(gòu)11通過氣缸控制第三收納盒8和物料提升機(jī)構(gòu)11的高度，提升高度后，物料提升機(jī)構(gòu)11上的三傳送帶7高于第二傳送帶5，開啟物料提升機(jī)構(gòu)11上的第二真空吸附器10吸附第三收納盒8內(nèi)的線路板，該線路板隨著第三傳送帶7移動落在第二傳送帶5上。
下面對本實用新型實施例提供一種線路板檢測分類裝置進(jìn)一步說明：
線路板第三收納盒8內(nèi)置升降臺，待檢測線路板置于所述升降臺上。
本實施例中，第三收納盒8內(nèi)置升降臺，一方面用于防止線路板下落時落差太大產(chǎn)生碰撞磨損，另一方面用于方便第二真空吸附器10吸附第三收納盒8中最頂層的線路板。
下面對本實用新型實施例提供一種線路板檢測分類裝置進(jìn)一步說明：
第一傳送帶4和第三傳送帶7上設(shè)置有空氣刀分離器3?？諝獾斗蛛x器能夠?qū)⑽皆谝粔K的兩張線路板分開，從而避免兩張線路板一同輸送導(dǎo)致的不利影響。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置可以通過其它的方式實現(xiàn)。
以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。