本實(shí)用新型屬于平面度檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

如圖1所示的零件100，具有多個(gè)加工面100b和內(nèi)孔100a，該類零件的檢測項(xiàng)目有平面度、平行度以及內(nèi)孔的內(nèi)徑。目前檢測該類零件主要靠手動(dòng)檢測，通過氣動(dòng)量儀分別檢測內(nèi)徑、平面度及平行度。由于加工面多、導(dǎo)致須對所有加工面進(jìn)行檢測，從而因此導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)，檢測效率低下等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種檢測設(shè)備，能夠?qū)α慵詣?dòng)檢測并分類。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種檢測設(shè)備，包括工作臺，工作臺設(shè)有一工作臺面；還包括均安置在工作臺面上的內(nèi)徑檢測裝置、平面度檢測裝置、移料裝置、自動(dòng)打標(biāo)裝置、排料裝置、輸送裝置；

內(nèi)徑檢測裝置包括第一氣動(dòng)量儀、內(nèi)徑檢測臺，內(nèi)徑檢測臺設(shè)有沿第一方向延伸而成的圓臺和若干內(nèi)徑檢測氣道；內(nèi)徑檢測氣道沿圓臺的外圓周向分布；內(nèi)徑檢測氣道連接第一氣動(dòng)量儀能夠檢測套放在圓臺上零件的內(nèi)徑；

平面度檢測裝置包括第二氣動(dòng)量儀、平面度檢測機(jī)構(gòu)和能夠?qū)⒘慵腿肫矫娑葯z測機(jī)構(gòu)中的進(jìn)給機(jī)構(gòu)；平面度檢測機(jī)構(gòu)包括平面度檢測臺、若干以圓周陣列方式分布的堵頭以及驅(qū)動(dòng)堵頭能夠沿第一方向向平面度檢測臺移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；平面度檢測臺設(shè)有檢測臺面、容置腔以及若干與堵頭一一對齊的平面度檢測氣道；堵頭平面度檢測氣道與容置腔均貫通至檢測臺面；平面度檢測氣道連接第二氣動(dòng)量儀能夠檢測檢測臺面上零件的平面度；進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括能夠承托零件的托盤和驅(qū)動(dòng)托盤移動(dòng)至檢測臺面上方的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；托盤能夠沿第一方向完全落入容置腔內(nèi)從而使零件安置在檢測臺面上；

移料裝置包括第一移料機(jī)構(gòu)和第二移料機(jī)構(gòu)；第一移料機(jī)構(gòu)能夠依次將內(nèi)徑檢測裝置中的合格零件移動(dòng)至平面度檢測裝置中以及將平面度檢測裝置中的合格零件移動(dòng)至自動(dòng)打標(biāo)裝置中或?qū)⑵矫娑葯z測裝置中不合格零件移動(dòng)至排料機(jī)構(gòu)中；第二移料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆詣?dòng)打標(biāo)裝置中的合格零件移動(dòng)至輸送裝置中；輸送裝置能夠輸送合格零件；第一方向垂直于工作臺面。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定座、第一導(dǎo)柱、第一活動(dòng)座、檢測氣缸；第一導(dǎo)柱的數(shù)量為若干個(gè)，第一導(dǎo)柱垂直安置在檢測臺面上；第一固定座通過第一導(dǎo)柱固定在檢測臺面的上方；第一活動(dòng)座位于第一固定座和檢測臺面之間；第一活動(dòng)座與第一導(dǎo)柱構(gòu)成沿第一方向的滑動(dòng)連接；檢測氣缸安置在第一固定座上，檢測氣缸驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)座沿第一方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定座、第二導(dǎo)柱、第二活動(dòng)座、進(jìn)給氣缸、聯(lián)動(dòng)氣缸、滑動(dòng)模組；第二導(dǎo)柱的數(shù)量為若干個(gè)，第二導(dǎo)柱垂直安置在工作臺面上；第二固定座通過第二導(dǎo)柱固定在工作臺面的上方；第二活動(dòng)座位于第二固定座和工作臺面之間，第二活動(dòng)座與第二導(dǎo)柱構(gòu)成沿第一方向的滑動(dòng)連接；聯(lián)動(dòng)氣缸安置于第二固定座上，聯(lián)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)座沿第一方向移動(dòng)；滑動(dòng)模組安置在第二活動(dòng)座上，托盤與滑動(dòng)模組構(gòu)成沿第二方向的滑動(dòng)連接；進(jìn)給氣缸驅(qū)動(dòng)托盤沿第二方向移動(dòng)；第二方向平行于工作臺面。

進(jìn)一步地，自動(dòng)打標(biāo)裝置包括中轉(zhuǎn)臺、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)；中轉(zhuǎn)臺能夠接收第二移料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的合格零件；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)臺移動(dòng)至打標(biāo)機(jī)中。

進(jìn)一步地，排料裝置包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和接收不合格零件的斜槽；第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)斜槽移動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一移料機(jī)構(gòu)包括第一吸盤和第二吸盤；第一吸盤和第二吸盤能夠同步運(yùn)動(dòng)；第一吸盤吸取內(nèi)徑檢測裝置中的合格零件，第二吸盤吸取平面度檢測裝置中的零件；第二移料機(jī)構(gòu)包括第三吸盤，第三吸盤能夠吸取自動(dòng)打標(biāo)裝置中的零件。

本實(shí)用新型具有的有益效果在于能夠自動(dòng)檢測零件的內(nèi)徑、平面度及平行度，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分類，大大提升了檢測效率。

附圖說明

圖1是待測零件的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是待測零件的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4是圖3中A處的局部放大圖；

圖5是圖3所示實(shí)施例的另一結(jié)構(gòu)立體圖；

圖6是圖 3所示實(shí)施例的另一結(jié)構(gòu)立體圖；

圖7是圖6中B處的局部放大圖；

圖8是圖3所示實(shí)施例中平面度檢測裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖9是圖3所示實(shí)施例中平面度檢測裝置的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖10是圖8所示平面度檢測裝置中放有零件的結(jié)構(gòu)立體圖。

附圖標(biāo)記：

10工作臺；10a工作臺面；

20內(nèi)徑檢測裝置；201內(nèi)徑檢測臺；201a圓臺；201b內(nèi)徑檢測氣道；

30平面度檢測裝置；301平面度檢測機(jī)構(gòu)；3011平面度檢測臺；3011a檢測臺面；3011b容置腔；3011c平面度檢測氣道；3012堵頭；3013第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；30131第一固定座；30132第一導(dǎo)柱；30133第一活動(dòng)座；30134檢測氣缸；302進(jìn)給機(jī)構(gòu)；3021托盤；3022第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；30221第二固定座、30222第二導(dǎo)柱、30223第二活動(dòng)座、30224進(jìn)給氣缸、30225聯(lián)動(dòng)氣缸、30226滑動(dòng)模組；

40移料裝置；401第一移料機(jī)構(gòu)；4011第一吸盤；4012第二吸盤；402第二移料機(jī)構(gòu)；4021第三吸盤；

50自動(dòng)打標(biāo)裝置；501中轉(zhuǎn)臺、502第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；503打標(biāo)機(jī)；

60排料裝置；601第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、602第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；603斜槽；

70輸送裝置;

100零件；100a內(nèi)孔；100b加工面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖3至10所示，本實(shí)用新型的一種檢測設(shè)備，包括工作臺10，工作臺10設(shè)有一工作臺面10a；還包括均安置在工作臺面10a上的內(nèi)徑檢測裝置20、平面度檢測裝置30、移料裝置40、自動(dòng)打標(biāo)裝置50、排料裝置60、輸送裝置70。

內(nèi)徑檢測裝置20包括第一氣動(dòng)量儀、內(nèi)徑檢測臺201，內(nèi)徑檢測臺201設(shè)有沿第一方向延伸而成的圓臺201a和若干內(nèi)徑檢測氣道201b；內(nèi)徑檢測氣道201b沿圓臺201a的外圓周向分布；內(nèi)徑檢測氣道201b連接第一氣動(dòng)量儀能夠檢測套放在圓臺201a上零件100的內(nèi)徑。

平面度檢測裝置30包括第二氣動(dòng)量儀、平面度檢測機(jī)構(gòu)301和能夠?qū)⒘慵?00送入平面度檢測機(jī)構(gòu)301中的進(jìn)給機(jī)構(gòu)302。平面度檢測機(jī)構(gòu)301包括平面度檢測臺3011、若干以圓周陣列方式分布的堵頭3012以及驅(qū)動(dòng)堵頭3012能夠沿第一方向向平面度檢測臺3011移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3013；平面度檢測臺3011設(shè)有檢測臺面3011a、容置腔3011b以及若干與堵頭3012一一對齊的平面度檢測氣道3011c；堵頭3012平面度檢測氣道3011c與容置腔3011b均貫通至檢測臺面3011a；平面度檢測氣道3011c連接第二氣動(dòng)量儀能夠檢測檢測臺面3011a上零件100的平面度。進(jìn)給機(jī)構(gòu)302包括能夠承托零件100的托盤3021和驅(qū)動(dòng)托盤3021移動(dòng)至檢測臺面3011a上方的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3022；托盤3021能夠沿第一方向完全落入容置腔3011b內(nèi)從而使零件100安置在檢測臺面3011a上。

移料裝置40包括第一移料機(jī)構(gòu)401和第二移料機(jī)構(gòu)402；第一移料機(jī)構(gòu)401能夠依次將內(nèi)徑檢測裝置20中的合格零件100移動(dòng)至平面度檢測裝置30中以及將平面度檢測裝置30中的合格零件100移動(dòng)至自動(dòng)打標(biāo)裝置50中或?qū)⑵矫娑葯z測裝置30中不合格零件100移動(dòng)至排料機(jī)構(gòu)中；第二移料機(jī)構(gòu)402能夠?qū)⒆詣?dòng)打標(biāo)裝置50中的合格零件100移動(dòng)至輸送裝置70中；輸送裝置70能夠輸送合格零件100。第一方向?yàn)閳D8中y軸方向，它垂直于工作臺面10a。

本檢測設(shè)備的檢測過程包括：

內(nèi)徑檢測、平面度檢測、分類；具體過程如下：

內(nèi)徑檢測：手動(dòng)將零件100放在內(nèi)徑檢測裝置20的圓臺201a上，零件的內(nèi)孔恰好套在圓臺上；通過與內(nèi)徑檢測氣道201b連接的氣動(dòng)量儀對零件100的內(nèi)孔100a內(nèi)徑進(jìn)行檢測，如果合格零件100將移至下一工序，如不合格，設(shè)備報(bào)警提醒檢測人員將其取走并換上另一個(gè)零件100。

平面度檢測：內(nèi)徑合格的零件100由第一移料機(jī)構(gòu)401轉(zhuǎn)移至托盤3021上，此時(shí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)302驅(qū)動(dòng)托盤3021和零件100向平面度檢測機(jī)構(gòu)301中移動(dòng)，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3013驅(qū)動(dòng)堵頭3012下降靠近內(nèi)徑檢測氣道201b，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3022驅(qū)動(dòng)托盤3021下落至容置腔3011b內(nèi)，零件100恰好擱置在檢測臺面3011a上，此時(shí)與平面度檢測氣道3011c連接的氣動(dòng)量儀檢測所有加工面100b的平面度以及平行度是否合格。平面度檢測氣道3011c的設(shè)置根據(jù)零件100上的檢測點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，本實(shí)施例中的檢測點(diǎn)有12個(gè)，因而平面度檢測氣道3011c的數(shù)量也為12個(gè)，通過一次測量便可判斷12個(gè)點(diǎn)所在加工面100b的平面度和平行度是否合格，效率得到極大提升。

分類：如果平面度檢測合格，零件100將通過第一移料機(jī)構(gòu)401轉(zhuǎn)移到自動(dòng)打標(biāo)裝置中進(jìn)行打標(biāo)，如果不合格，零件100將通過第一移料機(jī)構(gòu)401轉(zhuǎn)移到排料裝置60中。排料裝置60能夠移動(dòng)以便配合第一移料機(jī)構(gòu)401接收不合格零件100。打標(biāo)刻字后零件100由第二移料機(jī)構(gòu)402轉(zhuǎn)移到輸送裝置70上以便收集碼放，供下一環(huán)節(jié)使用。

該過程僅需要一人在內(nèi)徑檢測階段進(jìn)行取放零件100，其它環(huán)節(jié)均無人參與，極大提高了檢測效率。

作為優(yōu)選方案，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3013包括第一固定座30131、第一導(dǎo)柱30132、第一活動(dòng)座30133、檢測氣缸30134；第一導(dǎo)柱30132的數(shù)量為若干個(gè)，第一導(dǎo)柱30132垂直安置在檢測臺面3011a上；第一固定座30131通過第一導(dǎo)柱30132固定在檢測臺面3011a的上方；第一活動(dòng)座30133位于第一固定座30131和檢測臺面3011a之間；第一活動(dòng)座30133與第一導(dǎo)柱30132構(gòu)成沿第一方向的滑動(dòng)連接；檢測氣缸30134安置在第一固定座30131上，檢測氣缸30134驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)座30133沿第一方向移動(dòng)。這樣做的好處是利用氣缸作為動(dòng)力源，使得驅(qū)動(dòng)過程更易控制。

作為優(yōu)選方案，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3022包括第二固定座30221、第二導(dǎo)柱30222、第二活動(dòng)座30223、進(jìn)給氣缸30224、聯(lián)動(dòng)氣缸30225、滑動(dòng)模組30226；第二導(dǎo)柱30222的數(shù)量為若干個(gè)，第二導(dǎo)柱30222垂直安置在工作臺面10a上；第二固定座30221通過第二導(dǎo)柱30222固定在工作臺面10a的上方；第二活動(dòng)座30223位于第二固定座30221和工作臺面10a之間，第二活動(dòng)座30223與第二導(dǎo)柱30222構(gòu)成沿第一方向的滑動(dòng)連接；聯(lián)動(dòng)氣缸30225安置于第二固定座30221上，聯(lián)動(dòng)氣缸30225驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)座30223沿第一方向移動(dòng)；滑動(dòng)模組30226安置在第二活動(dòng)座30223上，托盤3021與滑動(dòng)模組30226構(gòu)成沿第二方向的滑動(dòng)連接；進(jìn)給氣缸30224驅(qū)動(dòng)托盤3021沿第二方向移動(dòng)；第二方向?yàn)閳D8中x軸方向， 它平行于工作臺面10a。這樣做的好處是利用氣缸作為動(dòng)力源，使得驅(qū)動(dòng)過程更易控制；并且使托盤3021與堵頭3012聯(lián)動(dòng)節(jié)省檢測時(shí)間。

作為優(yōu)選方案，自動(dòng)打標(biāo)裝置50包括中轉(zhuǎn)臺501、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)502和打標(biāo)機(jī)503；中轉(zhuǎn)臺501能夠接收第二移料機(jī)構(gòu)402移動(dòng)的合格零件100；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)502驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)臺501移動(dòng)至打標(biāo)機(jī)503中。

作為優(yōu)選方案，排料裝置60包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)601、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602和接收不合格零件100的斜槽603；第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)601驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602移動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602驅(qū)動(dòng)斜槽603移動(dòng)。這樣做的好處是令斜槽603配合第一移料機(jī)構(gòu)401運(yùn)動(dòng)從而快速接收不合格零件100并將其移走收集。

作為優(yōu)選方案，第一移料機(jī)構(gòu)401包括第一吸盤4011和第二吸盤4012；第一吸盤4011和第二吸盤4012能夠同步運(yùn)動(dòng)；第一吸盤4011吸取內(nèi)徑檢測裝置20中的合格零件100，第二吸盤4012吸取平面度檢測裝置30中的零件100；第二移料機(jī)構(gòu)402包括第三吸盤4021，第三吸盤4021能夠吸取自動(dòng)打標(biāo)裝置中的零件100。這樣做的好處是能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)轉(zhuǎn)移檢測完平面度的零件100和檢測完內(nèi)徑的零件100，簡化了控制步驟，節(jié)省了部件使用。

作為優(yōu)選方案，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣缸機(jī)構(gòu)、電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)等直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸送裝置可以是輸送帶等用于物料輸送的裝置，此乃現(xiàn)有技術(shù)，故不做贅述。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。