本實用新型涉及自動分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方便吸取不同大小包裹的分揀機械臂。

背景技術(shù)：

近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)購物的興起，快遞行業(yè)發(fā)展迅速?？爝f因手續(xù)簡便、成本較低、快捷高效等特點，成為人們傳遞物品的首選方式，快遞在日常生活中扮演著越來越重要的角色，改變著人們的消費模式與生活方式。隨著社會各界對網(wǎng)購的熱衷度越來越高，快遞包裹也越來越多，而包裹的大小尺寸各不相同，傳統(tǒng)的分揀機械臂不適應(yīng)于快遞行業(yè)不同高度，不同尺寸，以及雜亂無章擺放的包裹的吸取。為了解決上述問題，我們提出了一種方便吸取不同大小包裹的分揀機械臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種方便吸取不同大小包裹的分揀機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種方便吸取不同大小包裹的分揀機械臂，包括外殼，所述外殼的上側(cè)設(shè)有吸氣泵，所述吸氣泵靠近外殼的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)氣管，所述第一導(dǎo)氣管遠離吸氣泵的一端貫穿外殼并向內(nèi)延伸，所述外殼遠離吸氣泵的一側(cè)中央處設(shè)有定位拍攝裝置，所述外殼靠近定位拍攝裝置的一側(cè)四角處均設(shè)有第二導(dǎo)氣管，所述第二導(dǎo)氣管靠近外殼的一端貫穿外殼并通過電磁閥與第一導(dǎo)氣管連接，所述第二導(dǎo)氣管遠離外殼的一端連接有吸盤，所述吸盤的直徑為8cm，所述吸盤上設(shè)有與第二導(dǎo)氣管對應(yīng)的通氣口，所述第二導(dǎo)氣管上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端連接在外殼的下側(cè)，所述彈簧的另一端與吸盤連接，所述外殼兩側(cè)對稱設(shè)有兩個水平設(shè)置的第一連接桿，所述第一連接桿與外殼滑動連接，所述第一連接桿的兩端對稱設(shè)有兩個豎直設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿遠離第一連接桿的一端設(shè)有第二連接桿，所述伸縮桿與第二連接桿滑動連接，所述第二連接桿、伸縮桿和第一連接桿相互垂直，所述第二連接桿的兩端均設(shè)有安裝座，所述第二連接桿固定在安裝座上，所述安裝座的下側(cè)設(shè)有支撐架，所述安裝座固定在支撐架上。

優(yōu)選地，所述第一連接桿遠離外殼的一側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板通過鎖緊螺釘固定在外殼上。

優(yōu)選地，所述吸盤遠離第二導(dǎo)氣管一側(cè)的周向設(shè)有密封圈。

優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)氣管位于外殼外側(cè)的一端呈螺旋狀。

本實用新型中，通過定位拍攝裝置對包裹進行定位并確定包裹的大小，由于第一連接桿與外殼之間的滑動，方便外殼水平橫向移動，由于伸縮桿的伸縮作用，方便外殼豎直移動，由于伸縮桿與第二連接桿之間的滑動，方便外殼水平縱向移動，當(dāng)吸取大包裹時，電磁閥控制多個吸盤同時送氣，對大包裹進行吸取，當(dāng)吸取小包裹時，由于電磁閥的作用，使得僅一位置上的吸盤送氣，對小包裹進行吸取，當(dāng)小包裹與其它包裹緊挨著，且其它包裹比小包裹高時，不送氣的吸盤碰到高包裹時受彈簧作用，整根吸盤上升，直到小包裹上方的吸盤吸到小包裹為止。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適用于不同大小包裹的吸取，并能在雜亂包裹堆中，穩(wěn)定的對包裹進行吸取。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種方便吸取不同大小包裹的分揀機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種方便吸取不同大小包裹的分揀機械臂的外殼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種方便吸取不同大小包裹的分揀機械臂的外殼仰視圖；

圖4為本實用新型提出的一種方便吸取不同大小包裹的分揀機械臂的吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1外殼、2吸氣泵、3第一導(dǎo)氣管、4定位拍攝裝置、5第二導(dǎo)氣管、6電磁閥、7吸盤、8彈簧、9第一連接桿、10安裝座、11支撐架、12伸縮桿、13固定板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種方便吸取不同大小包裹的分揀機械臂，包括外殼1，外殼1的上側(cè)設(shè)有吸氣泵2，吸氣泵2靠近外殼1的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)氣管3，第一導(dǎo)氣管3遠離吸氣泵2的一端貫穿外殼1并向內(nèi)延伸，外殼1遠離吸氣泵2的一側(cè)中央處設(shè)有定位拍攝裝置4，外殼1靠近定位拍攝裝置4的一側(cè)四角處均設(shè)有第二導(dǎo)氣管5，第二導(dǎo)氣管5靠近外殼1的一端貫穿外殼1并通過電磁閥6與第一導(dǎo)氣管3連接，第二導(dǎo)氣管5遠離外殼1的一端連接有吸盤7，吸盤7的直徑為8cm，吸盤7遠離第二導(dǎo)氣管5一側(cè)的周向設(shè)有密封圈，增強對包裹的吸力，吸盤7上設(shè)有與第二導(dǎo)氣管5對應(yīng)的通氣口，第二導(dǎo)氣管5上套設(shè)有彈簧8，彈簧8的一端連接在外殼1的下側(cè)，彈簧8的另一端與吸盤7連接，第二導(dǎo)氣管5位于外殼1外側(cè)的一端呈螺旋狀，具有一定彈力，防止在彈簧8收縮時，第二導(dǎo)氣管5對彈簧8的收縮產(chǎn)生阻礙，外殼1兩側(cè)對稱設(shè)有兩個水平設(shè)置的第一連接桿9，第一連接桿9與外殼1滑動連接，第一連接桿9遠離外殼1的一側(cè)設(shè)有固定板13，固定板13通過鎖緊螺釘固定在外殼1上，使得外殼1更加穩(wěn)定，防止掉落，第一連接桿9的兩端對稱設(shè)有兩個豎直設(shè)置的伸縮桿12，伸縮桿12遠離第一連接桿9的一端設(shè)有第二連接桿，伸縮桿12與第二連接桿滑動連接，第二連接桿、伸縮桿12和第一連接桿9相互垂直，第二連接桿的兩端均設(shè)有安裝座10，第二連接桿固定在安裝座10上，安裝座10的下側(cè)設(shè)有支撐架11，安裝座10固定在支撐架11上。

本實用新型中，通過定位拍攝裝置4對包裹進行定位并確定包裹的大小，由于第一連接桿9與外殼1之間的滑動，方便外殼1水平橫向移動，由于伸縮桿12的伸縮作用，方便外殼1豎直移動，由于伸縮桿12與第二連接桿之間的滑動，方便外殼1水平縱向移動，當(dāng)吸取大包裹時，電磁閥6控制多個吸盤7同時送氣，對大包裹進行吸取，當(dāng)吸取小包裹時，由于電磁閥6的作用，使得僅一位置上的吸盤7送氣，對小包裹進行吸取，當(dāng)小包裹與其它包裹緊挨著，且其它包裹比小包裹高時，不送氣的吸盤7碰到高包裹時受彈簧作用，整根吸盤7上升，直到小包裹上方的吸盤7吸到小包裹為止。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。