本實(shí)用新型涉及一種上包機(jī)，尤其是一種面向交叉帶分揀的自動(dòng)上包機(jī)，屬于分揀物流的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

交叉帶分揀系統(tǒng)是一種基于主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和分揀小車的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，對(duì)中小型包件具有較好的分揀效果。交叉帶分揀系統(tǒng)特有的以分揀小車為輸送載體的方式對(duì)進(jìn)入分揀系統(tǒng)的包件規(guī)格具有嚴(yán)格的限制要求，即僅允許符合小車承載能力的包件進(jìn)入分揀主線，這要求在分揀前的上包環(huán)節(jié)需對(duì)包件進(jìn)行檢查。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)所采用的交叉帶分揀系統(tǒng)多采用人工上包方式，通過(guò)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)對(duì)包件規(guī)格進(jìn)行估量，不僅存在較大的誤差，還容易造成分揀失誤。此外，采用人工上包方式還存在上包時(shí)間延遲、包件放置不準(zhǔn)確等問(wèn)題，對(duì)后續(xù)包件識(shí)別和分揀具有較大影響。因此，針對(duì)交叉帶分揀開發(fā)具有較高性能的自動(dòng)上包機(jī)是進(jìn)一步優(yōu)化分揀效果的有效途徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種面向交叉帶分揀的自動(dòng)上包機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)交叉帶分揀系統(tǒng)的自動(dòng)上包，有效提高上包的質(zhì)量控制和上包的效率，降低分揀成本，安全可靠。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述面向交叉帶分揀的自動(dòng)上包機(jī)，包括用于獲取待分揀包件重量的上包測(cè)重區(qū)、用于暫存重量合格包件的緩沖區(qū)、用于將緩沖區(qū)傳遞包件的輸送速度加速達(dá)到分揀主線相同速度的加速區(qū)，所述上包測(cè)重區(qū)、緩沖區(qū)、加速區(qū)依次設(shè)置在包件輸送方向上，緩沖區(qū)與上包測(cè)重區(qū)、加速區(qū)相鄰接，上包測(cè)重區(qū)、緩沖區(qū)、加速區(qū)均與用于控制包件輸送過(guò)程的包件輸送控制系統(tǒng)連接，所述包件輸送控制系統(tǒng)還與用于指示包件輸送狀態(tài)的警示裝置連接。

所述警示裝置包括警示燈，所述警示燈置于上包測(cè)重區(qū)上，包件輸送控制系統(tǒng)與警示燈電連接，警示燈根據(jù)包件輸送狀態(tài)具有三種顯示狀態(tài)。

所述緩沖區(qū)包括若干緩沖帶，在相鄰緩沖帶的結(jié)合部設(shè)置緩沖帶光電開關(guān)，在緩沖帶與加速區(qū)的結(jié)合部設(shè)有緩沖加速光電開關(guān)；緩沖加速光電開關(guān)、緩沖帶光電開關(guān)均與包件輸送控制系統(tǒng)電連接；包件觸發(fā)緩沖帶光電開關(guān)時(shí)，包件輸送控制系統(tǒng)控制當(dāng)前緩沖帶的輸送狀態(tài)，使得包件暫存在當(dāng)前緩沖帶上；包件觸發(fā)緩沖加速光電開關(guān)時(shí)，包件輸送控制系統(tǒng)使得當(dāng)前包件由鄰接加速區(qū)的緩沖帶輸送進(jìn)入加速區(qū)。

在所述待分揀包件的輸送方向上還設(shè)有恒速區(qū)，所述恒速區(qū)位于加速區(qū)的外側(cè)，且恒速區(qū)鄰接加速區(qū)，包件在恒速區(qū)上的輸送速度與分揀主線的輸送速度相同。

所述包件輸送控制系統(tǒng)還與包件尺寸測(cè)量裝置連接，所述包件尺寸測(cè)量裝置包括設(shè)置于加速區(qū)與緩沖區(qū)結(jié)合部的龍門架，在龍門架的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于測(cè)量包件高度的高度測(cè)量光幕傳感器；在鄰接加速區(qū)的緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)置用于測(cè)量包件長(zhǎng)度的長(zhǎng)度測(cè)量光幕傳感器，所述長(zhǎng)度測(cè)量光幕傳感器、高度測(cè)量光幕傳感器均與包件輸送控制系統(tǒng)電連接。

所述包件輸送控制系統(tǒng)還與調(diào)控按鈕組連接，所述調(diào)控按鈕組設(shè)置于上報(bào)測(cè)重區(qū)上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)上包測(cè)重區(qū)、緩沖區(qū)、加速區(qū)以及恒速區(qū)的配合實(shí)現(xiàn)包件的上包與輸送，能實(shí)現(xiàn)與分揀小車的有效配合，實(shí)現(xiàn)交叉帶分揀的自動(dòng)上包，能有效解放分揀流水線的勞動(dòng)力、降低人工成本，通過(guò)上包測(cè)重區(qū)對(duì)包件的重量檢測(cè)，通過(guò)包件尺寸測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)包件尺寸的測(cè)量，有效提高分揀效率和準(zhǔn)確率，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制柜的布局圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-機(jī)架、2-調(diào)控按鈕組、3-警示燈、4-上包測(cè)重區(qū)、5-第一緩沖帶、6-第一緩沖光電開關(guān)、7-第二緩沖帶、8-第二緩沖光電開關(guān)、9-第三緩沖帶、10-第三緩沖光電開關(guān)、11-第四緩沖帶、12-緩沖加速光電開關(guān)、13-長(zhǎng)度測(cè)量光幕傳感器、14-高度測(cè)量光幕傳感器、15-龍門架、16-加速區(qū)、17-恒速區(qū)、18-電源開關(guān)、19-光幕控制器、20-主控制器、21-差分轉(zhuǎn)集電極、22-轉(zhuǎn)換電源、23-三孔插座、24-電源端子排、25-中間繼電器、26-端子排以及27-控制柜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示：為了實(shí)現(xiàn)交叉帶分揀系統(tǒng)的自動(dòng)上包，有效提高上包的質(zhì)量控制和上包的效率，降低分揀成本，本實(shí)用新型包括用于獲取待分揀包件重量的上包測(cè)重區(qū)4、用于暫存重量合格包件的緩沖區(qū)、用于將緩沖區(qū)傳遞包件的輸送速度加速達(dá)到分揀主線相同速度的加速區(qū)16，所述上包測(cè)重區(qū)4、緩沖區(qū)、加速區(qū)16依次設(shè)置在包件輸送方向上，緩沖區(qū)與上包測(cè)重區(qū)4、加速區(qū)16相鄰接，上包測(cè)重區(qū)4、緩沖區(qū)、加速區(qū)16均與用于控制包件輸送過(guò)程的包件輸送控制系統(tǒng)連接，所述包件輸送控制系統(tǒng)還與用于指示包件輸送狀態(tài)的警示裝置連接。

具體地，上包測(cè)重區(qū)4、緩沖區(qū)以及加速區(qū)16均設(shè)置與機(jī)架1上，上包測(cè)重區(qū)4位于機(jī)架1的頭端，加速區(qū)16位于機(jī)架1的尾部區(qū)域，緩沖區(qū)位于上包測(cè)重區(qū)4與加速區(qū)16間，且緩沖區(qū)與上包測(cè)重區(qū)4、加速區(qū)16對(duì)應(yīng)連接，從而能實(shí)現(xiàn)待分揀包件的有效輸送。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，上包測(cè)重區(qū)4是待分揀包件進(jìn)入上包機(jī)的入口，用于對(duì)包件進(jìn)行初始傳輸和重量測(cè)量。由于交叉帶分揀采用分揀小車作為包件承載單元，對(duì)包件的重量有一定的限制，上包測(cè)重區(qū)4通過(guò)對(duì)包件進(jìn)行重量測(cè)量以判斷是否符合分揀要求。包件在上包測(cè)重區(qū)4傳輸時(shí)，能獲取包件的重量值并將其與固定的重量范圍進(jìn)行對(duì)比，符合分揀要求的包件繼續(xù)向前輸送至分揀小車，對(duì)超出重量范圍的包件則通過(guò)所述警示裝置進(jìn)行報(bào)警提示，從而能使得整個(gè)上包機(jī)輸送的包件均為重量合格的包件。具體實(shí)施時(shí)，上包測(cè)重區(qū)4包括測(cè)重區(qū)皮帶、測(cè)重伺服電機(jī)以及電子秤，通過(guò)電子秤能對(duì)包件的重量進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)測(cè)重伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)重區(qū)皮帶運(yùn)行狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)，測(cè)重區(qū)皮帶、測(cè)重伺服電機(jī)以及電子秤在機(jī)架1上具體布置及配合關(guān)系為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，只要能實(shí)現(xiàn)包件重量的測(cè)量以及將重量合格的包件輸送至緩沖區(qū)即可，具體工作過(guò)程不再贅述。

所述加速區(qū)16用于將緩沖區(qū)傳遞的包件進(jìn)行加速，使包件輸送達(dá)到與分揀主線相同的速度，從而保證包件準(zhǔn)確地上到分揀小車上。具體實(shí)施時(shí)，加速區(qū)16由加速傳輸皮帶、加速伺服驅(qū)動(dòng)以及加速伺服電機(jī)，包件輸送控制系統(tǒng)根據(jù)分揀主線運(yùn)行速度控制加速伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，即能調(diào)節(jié)加速傳輸皮帶的運(yùn)行速度，使得包件經(jīng)過(guò)加速區(qū)16后，能與分揀主線的速度相一致，達(dá)到包件的速度與分揀小車的運(yùn)行速度相一致，便于將包件輸送值分揀小車上。加速區(qū)16內(nèi)加速傳輸皮帶、加速伺服驅(qū)動(dòng)以及加速伺服電機(jī)在機(jī)架1上的布置以及配合關(guān)系、包件輸送控制通過(guò)加速伺服電機(jī)控制加速傳輸皮帶的輸送速度的具體過(guò)程均可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，只要能實(shí)現(xiàn)進(jìn)入加速區(qū)16內(nèi)包件最終達(dá)到與分揀主線的運(yùn)行速度相一致即可，此處不再詳述。

進(jìn)一步地，所述包件輸送控制系統(tǒng)還與調(diào)控按鈕組2連接，所述調(diào)控按鈕組2設(shè)置于上報(bào)測(cè)重區(qū)4上。本實(shí)用新型實(shí)施例中，按調(diào)控鈕組2包括旋轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停止、急停四個(gè)按鈕。其中，旋轉(zhuǎn)按鈕用于控制整個(gè)上包機(jī)是正向還是反向運(yùn)轉(zhuǎn)（正向運(yùn)轉(zhuǎn)即上包，反向運(yùn)轉(zhuǎn)則為包件退返），工作前需確認(rèn)旋轉(zhuǎn)按鈕旋轉(zhuǎn)到合理的位置后再開啟正常工作；啟動(dòng)按鈕用于控制開啟運(yùn)轉(zhuǎn)功能；停止按鈕提供控制上包機(jī)停止工作功能，在上包結(jié)束或發(fā)生上包旋轉(zhuǎn)、側(cè)翻、積包等情況時(shí)，通過(guò)停止按鈕結(jié)束上包工作；急停按鈕具有在發(fā)生意外情況時(shí)緊急停止上包機(jī)工作的功能；包件輸送控制系統(tǒng)能根據(jù)調(diào)控按鈕組2的具體按鈕信息來(lái)控制整個(gè)上包機(jī)的工作狀態(tài)，包件輸送控制系統(tǒng)與調(diào)控按鈕組2間的配合過(guò)程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

具體實(shí)施時(shí)，所述警示裝置包括警示燈3，所述警示燈3置于上包測(cè)重區(qū)4上，包件輸送控制系統(tǒng)與警示燈3電連接，警示燈3根據(jù)包件輸送狀態(tài)具有三種顯示狀態(tài)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，警示燈3采用紅黃綠三色報(bào)警燈。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，三種顏色交替閃爍；當(dāng)正常工作時(shí)，常亮綠燈；若機(jī)出現(xiàn)故障或包件不符合分揀要求，則紅燈閃爍，起到提示報(bào)警作用；當(dāng)然，警示燈3還可以采用其他方式的狀態(tài)顯示，具體顯示狀態(tài)可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，所述緩沖區(qū)包括若干緩沖帶，在相鄰緩沖帶的結(jié)合部設(shè)置緩沖帶光電開關(guān)，在緩沖帶與加速區(qū)16的結(jié)合部設(shè)有緩沖加速光電開關(guān)12；緩沖加速光電開關(guān)12、緩沖帶光電開關(guān)均與包件輸送控制系統(tǒng)電連接；包件觸發(fā)緩沖帶光電開關(guān)時(shí)，包件輸送控制系統(tǒng)控制當(dāng)前緩沖帶的輸送狀態(tài)，使得包件暫存在當(dāng)前緩沖帶上；包件觸發(fā)緩沖加速光電開關(guān)12時(shí)，包件輸送控制系統(tǒng)使得當(dāng)前包件由鄰接加速區(qū)16的緩沖帶輸送進(jìn)入加速區(qū)16。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，緩沖區(qū)內(nèi)緩沖帶的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，一般地，每個(gè)緩沖帶內(nèi)只允許一個(gè)包件的暫存；當(dāng)緩沖區(qū)內(nèi)具有多個(gè)緩沖帶時(shí)，緩沖帶間依次連接，并與上包測(cè)重區(qū)4以及加速區(qū)16相互連接，從而保證包件在上包機(jī)上輸送的延續(xù)性。每個(gè)緩沖帶相互獨(dú)立，即每個(gè)緩沖帶能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)對(duì)位于緩沖帶上的包件輸送，而不受其他緩沖帶對(duì)包件輸送狀態(tài)的控制；一般地，每個(gè)緩沖帶內(nèi)均設(shè)置有緩沖傳輸皮帶、緩沖伺服驅(qū)動(dòng)器以及緩沖伺服電機(jī)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器以及緩沖伺服電機(jī)的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)緩存?zhèn)鬏斊л斔退俣鹊目刂婆c調(diào)節(jié)，每個(gè)緩沖帶的運(yùn)行狀態(tài)相互獨(dú)立，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)緩沖帶上的包件進(jìn)行輸送與暫存；每個(gè)緩沖帶的具體結(jié)構(gòu)形式以及包件輸送控制系統(tǒng)對(duì)每個(gè)緩沖帶工作過(guò)程的控制均可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，只要能實(shí)現(xiàn)上述包件的輸送過(guò)程即可，具體不再贅述。

在上包且未收到分揀小車信號(hào)，則包件輸送控制系統(tǒng)使得包件停留于鄰近加速區(qū)16的緩沖帶內(nèi)，包件在鄰近加速區(qū)16的緩沖帶內(nèi)會(huì)始終觸發(fā)緩沖加速光電開關(guān)12，直至包件輸送控制系統(tǒng)收到分揀小車信號(hào)。在收到分揀小車信號(hào)后，包件輸送控制系統(tǒng)控制觸發(fā)緩沖加速光電開關(guān)12包件由緩沖帶進(jìn)入加速區(qū)16內(nèi)，直至輸送至分揀小車上。而當(dāng)觸發(fā)緩沖加速光電開關(guān)12的包件進(jìn)入分揀小車后，包件輸送控制系統(tǒng)控制后續(xù)的包件分別進(jìn)入下一個(gè)緩沖帶內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，緩沖區(qū)包括第一緩沖帶5、第二緩沖帶7、第三緩沖帶9以及第四緩沖帶11，其中，第一緩沖帶5鄰接上包測(cè)重區(qū)4，第四緩沖帶11鄰接加速區(qū)16，第二緩沖帶7鄰接第一緩沖帶5，第三緩沖帶9與第二緩沖帶7以及第四緩沖帶11相鄰接。在第一緩沖帶5與第二緩沖帶7的結(jié)合部設(shè)置第一緩沖光電開關(guān)6，在第二緩沖帶7與第三緩沖帶9的結(jié)合部設(shè)置第二緩沖光電開關(guān)8，在第三緩沖帶9與第四緩沖帶11的結(jié)合部設(shè)置第三緩沖光電開關(guān)10。具體上包時(shí)，在未收到分揀小車信號(hào)時(shí)，則第四緩沖帶11上的包件會(huì)觸發(fā)緩沖加速光電開關(guān)12，若還有其余的包件，則分別會(huì)停留在第三緩沖帶9、第二緩沖帶7以及第一緩沖帶5內(nèi)，停留在第一緩沖帶5內(nèi)的包件會(huì)觸發(fā)第一緩沖光電開關(guān)6，停留在第二緩沖帶7內(nèi)的包件會(huì)觸發(fā)第二緩沖光電開關(guān)8，停留在第三緩沖帶9內(nèi)的包件會(huì)觸發(fā)第三緩沖光電開關(guān)10。當(dāng)?shù)谒木彌_帶11上的包件進(jìn)入加速區(qū)16后，后續(xù)的包件會(huì)進(jìn)入下一相鄰的緩沖帶內(nèi)并重復(fù)上述過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)包件輸送控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包件有序的輸送至分揀主線上。

進(jìn)一步地，所述包件輸送控制系統(tǒng)還與包件尺寸測(cè)量裝置連接，所述包件尺寸測(cè)量裝置包括設(shè)置于加速區(qū)16與緩沖區(qū)結(jié)合部的龍門架15，在龍門架15的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于測(cè)量包件高度的高度測(cè)量光幕傳感器14；在鄰接加速區(qū)16的緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)置用于測(cè)量包件長(zhǎng)度的長(zhǎng)度測(cè)量光幕傳感器13，所述長(zhǎng)度測(cè)量光幕傳感器13、高度測(cè)量光幕傳感器15均與包件輸送控制系統(tǒng)電連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，龍門架15橫跨在機(jī)架1上，緩沖加速光電開關(guān)12也位于龍門架15的內(nèi)側(cè)，高度光幕傳感器14呈豎直分布，長(zhǎng)度測(cè)量光幕傳感器13位于第四緩沖帶11內(nèi)，并呈水平分布狀態(tài)。長(zhǎng)度測(cè)量光幕傳感器13、高度測(cè)量光幕傳感器15將包件的尺寸傳輸至包件輸送控制系統(tǒng)內(nèi)，包件輸送控制系統(tǒng)能將包件的尺寸傳輸至分揀小車，以使得包件進(jìn)入分揀小車的合適位置，包件在分揀小車上的具體輸送過(guò)程與現(xiàn)有過(guò)程相一致，此處不再贅述。

在所述待分揀包件的輸送方向上還設(shè)有恒速區(qū)17，所述恒速區(qū)17位于加速區(qū)16的外側(cè)，且恒速區(qū)17鄰接加速區(qū)16，包件在恒速區(qū)17上的輸送速度與分揀主線的輸送速度相同。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，恒速區(qū)17位于上包機(jī)末端并與分揀主線進(jìn)行銜接，包件在恒速區(qū)17上的運(yùn)行速度與分揀主線速度一致。包件經(jīng)過(guò)加速后，速度已與分揀主線的速度相近，為保證包件與分揀主線速度同步同時(shí)避免發(fā)生包件側(cè)翻、旋轉(zhuǎn)等意外，恒速區(qū)17在輸送包件過(guò)程中起到緩沖作用，確保將包件平穩(wěn)地推送到分揀小車中間位置。具體實(shí)施時(shí)，恒速區(qū)17可以由恒速傳輸皮帶、恒速伺服驅(qū)動(dòng)器以及恒速伺服電機(jī)等組成，包件輸送控制系統(tǒng)通過(guò)恒速伺服電機(jī)控制恒速傳輸皮帶的運(yùn)行速度與分揀主線保持一致，恒速區(qū)17具體的結(jié)構(gòu)形式以及包件輸送控制系統(tǒng)對(duì)恒速區(qū)17的控制過(guò)程均可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，只要能實(shí)現(xiàn)上述的目的即可，具體不再贅述。恒速區(qū)17與分揀主線連接時(shí)，恒速區(qū)17與分揀主線呈45度夾角。

如圖2所示，為本實(shí)用新型的電氣布局圖，其中，包件輸送控制系統(tǒng)包括主控制器20，所述主控制器20位于控制柜27內(nèi)，控制柜27內(nèi)通過(guò)控制導(dǎo)軌還安裝有電源開關(guān)18、光幕控制器19、差分轉(zhuǎn)集電極21、轉(zhuǎn)換電源22、三孔插座23、電源端子排24、中間繼電器25以及端子排26等，其中，電源開關(guān)18采用施耐德2P空氣斷路器，從而提高上包機(jī)在高負(fù)荷工作條件下的電路可靠性。光幕控制器19與長(zhǎng)度測(cè)量光幕傳感器13、高度測(cè)量光幕傳感器14連接，將長(zhǎng)度測(cè)量光幕傳感器13、高度測(cè)量光幕傳感器14測(cè)量值傳輸至主控制器20內(nèi)。主控制器20采用一臺(tái)西門子S7-200Smart PLC及模擬量模塊，其中，光幕信號(hào)以自由口通訊的方式接在PLC的相應(yīng)RS-485通信口上，所有的光電開關(guān)與PLC的輸入點(diǎn)連接，PLC通過(guò)EM277連接在整個(gè)Profibus網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)Profibus的通訊方式與分揀主線的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。差分轉(zhuǎn)集電極21負(fù)責(zé)信號(hào)連接和轉(zhuǎn)換，用于將伺服及編碼器的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為集電極輸出并接到PLC。轉(zhuǎn)換電源22是為主控制器20、中間繼電器25、差分轉(zhuǎn)集電極21提供24V直流電。三孔插座23可為工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作提供220V交流電源。外部電源電纜通過(guò)接到電源端子排24上為上包機(jī)供電，避免直接供電損壞電器元件，保證內(nèi)部電路的安全。PLC通過(guò)中間繼電器25的輔助觸點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備啟停、報(bào)警、伺服電機(jī)啟停的控制。端子排26是外部信號(hào)和電源的過(guò)渡，能夠有效避免直接與電器元件連接，起到安全、規(guī)范作用。

本實(shí)用新型通過(guò)上包測(cè)重區(qū)4、緩沖區(qū)、加速區(qū)16以及恒速區(qū)17的配合實(shí)現(xiàn)包件的上包與輸送，能實(shí)現(xiàn)與分揀小車的有效配合，實(shí)現(xiàn)交叉帶分揀的自動(dòng)上包，能有效解放分揀流水線的勞動(dòng)力、降低人工成本，通過(guò)上包測(cè)重區(qū)4對(duì)包件的重量檢測(cè)，通過(guò)包件尺寸測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)包件尺寸的測(cè)量，有效提高分揀效率和準(zhǔn)確率，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。