本實(shí)用新型涉及物體的表面檢測裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種二氧化鈾芯塊表面檢測裝置。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)過程中，往往需要將生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的不良品挑選出來，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。例如在圓柱狀物體的生產(chǎn)過程中，要對圓柱狀物體的表面進(jìn)行檢測，如在(核燃料)二氧化鈾芯塊的生產(chǎn)過程中，根據(jù)檢測結(jié)果挑選出不符合要求的(核燃料)二氧化鈾芯塊是必不可少的環(huán)節(jié)，然而目前多采用人工檢測的方式，生產(chǎn)效率低、可靠性低、人力物力成本也較高。

另外也有一些自動化檢測設(shè)備，如CN 201520287039.6公開了一種圓柱形產(chǎn)品的視像檢測裝置，通過產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)，對產(chǎn)品外觀進(jìn)行檢測，但是該產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)只依靠自身的轉(zhuǎn)動帶動產(chǎn)品，產(chǎn)品動作緩慢，導(dǎo)致檢測效率低，該裝置在檢測物體時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)在不同環(huán)境光線下，檢測結(jié)果會發(fā)生變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種方便快捷、安全可靠的二氧化鈾芯塊表面檢測裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種二氧化鈾芯塊表面檢測裝置，其特征在于，所述表面檢測裝置包括工作轉(zhuǎn)盤組、端面檢測組、出料組、柱面檢測組，所述端面檢測組位于所述工作轉(zhuǎn)盤組的側(cè)部，用于對二氧化鈾芯塊進(jìn)行端面檢測，并輸送檢測結(jié)果，所述工作轉(zhuǎn)盤組的出口端與所述出料組的進(jìn)口端相通，所述柱面檢測組位于所述出料組上方，用于對所述二氧化鈾芯塊進(jìn)行柱面檢測，并輸送檢測結(jié)果。

更進(jìn)一步地，所述出料組包括輸送鏈條、輥筒，所述輸送鏈條上具有鏈節(jié)，所述輸送鏈條的鏈節(jié)的一端設(shè)有擋片，所述輥筒位于所述輸送鏈條上方，與所述輸送鏈條平行設(shè)置，所述出料組包括兩個(gè)所述輥筒，兩個(gè)所述輥筒同向轉(zhuǎn)動，所述輸送鏈條的擋片在兩個(gè)所述輥筒中間通過，所述輥筒帶動所述二氧化鈾芯塊進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動，所述柱面檢測組位于所述輥筒上方。

更進(jìn)一步地，所述出料組還包括剔廢機(jī)構(gòu)和良品通道，所述輸送鏈條的出口端經(jīng)所述剔廢機(jī)構(gòu)與所述良品通道相通，所述剔廢機(jī)構(gòu)設(shè)有剔廢裝置和收集裝置，所述剔廢裝置根據(jù)檢測結(jié)果將不良品剔除掉，所述收集裝置用于收集剔除掉的不良品。

更進(jìn)一步地，所述工作轉(zhuǎn)盤組設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，沿所述轉(zhuǎn)盤圓周設(shè)有均勻分布的齒形槽，每個(gè)所述齒形槽中可以容納一個(gè)所述二氧化鈾芯塊，所述輸送鏈條的鏈節(jié)和所述轉(zhuǎn)盤的齒形槽間的節(jié)距相一致。

更進(jìn)一步地，所述齒形槽間節(jié)距的大小可以根據(jù)所述二氧化鈾芯塊的尺寸規(guī)格而改變。

更進(jìn)一步地，所述端面檢測組包括兩組面陣相機(jī)和兩組端面檢測光源，所述面陣相機(jī)與所述端面檢測光源同心設(shè)置，兩組所述面陣相機(jī)和所述端面檢測光源的組合體分別布置在所述轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，所述端面檢測光源靠近所述轉(zhuǎn)盤，所述面陣相機(jī)對所述二氧化鈾芯塊的端面檢測后將檢測結(jié)果輸出。

更進(jìn)一步地，兩組所述面陣相機(jī)和所述端面檢測光源的組合體在所述轉(zhuǎn)盤兩側(cè)交錯(cuò)布置。

更進(jìn)一步地，所述工作轉(zhuǎn)盤組還設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

更進(jìn)一步地，所述柱面檢測組包括線陣相機(jī)和柱面檢測光源，所述線陣相機(jī)對所述二氧化鈾芯塊的柱面檢測后將檢測結(jié)果輸出。

本實(shí)用新型專利的有益效果是：

本實(shí)用新型裝置的輸送帶裝置、凸輪機(jī)構(gòu)和滑道，使得二氧化鈾芯塊在進(jìn)料時(shí)完成換向過程，可有效的利用生產(chǎn)空間；輸送帶裝置中欄柵寬度以及轉(zhuǎn)盤齒形槽間的節(jié)距的大小可根據(jù)二氧化鈾芯塊的尺寸規(guī)格調(diào)節(jié)，使得該裝置適應(yīng)性強(qiáng)，使用范圍廣；輸送鏈條和輥筒使得二氧化鈾芯塊在前進(jìn)過程中勻速轉(zhuǎn)動，確保檢測二氧化鈾芯塊柱面時(shí)沒有死角的同時(shí)，也加快了檢測速度。本實(shí)用新型的裝置設(shè)計(jì)巧妙、占用空間小，不僅大幅提高了生產(chǎn)效率，而且具有響應(yīng)速度快、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型二氧化鈾芯塊表面檢測裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型二氧化鈾芯塊表面檢測裝置中進(jìn)料組1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型二氧化鈾芯塊表面檢測裝置中端面檢測組3的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型二氧化鈾芯塊表面檢測裝置中出料組4的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型二氧化鈾芯塊表面檢測裝置中柱面檢測組5的示意圖。

附圖中：

1-進(jìn)料組、2-工作轉(zhuǎn)盤組、3-端面檢測組、4-出料組、5-柱面檢測組、6-輸送帶裝置、7-凸輪機(jī)構(gòu)、8-傳感器、9-滑道、10-驅(qū)動機(jī)構(gòu)、11-轉(zhuǎn)盤、12-面陣相機(jī)、13-輸送鏈條、14-輥筒、15-剔廢機(jī)構(gòu)、16-良品通道、17-線陣相機(jī)、18-柱面檢測光源。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)施例提供一種二氧化鈾芯塊表面檢測裝置，如圖1所示，該表面檢測裝置包括進(jìn)料組1、工作轉(zhuǎn)盤組2、端面檢測組3、出料組4、柱面檢測組5，進(jìn)料組1的出口端與工作轉(zhuǎn)盤組2的進(jìn)口端相通，端面檢測組3位于工作轉(zhuǎn)盤組2的側(cè)部，出料組4的進(jìn)口端與工作轉(zhuǎn)盤組2的出口端相通，柱面檢測組5位于出料組4上方。二氧化鈾芯塊由進(jìn)料組1進(jìn)入工作轉(zhuǎn)盤組2后，由端面檢測組3對其進(jìn)行端面檢測，二氧化鈾芯塊經(jīng)端面檢測后由工作轉(zhuǎn)盤組2進(jìn)入出料組4，二氧化鈾芯塊在出料組4運(yùn)動過程中由柱面檢測組5對其進(jìn)行柱面檢測，二氧化鈾芯塊根據(jù)端面檢測組3和柱面檢測組5的檢測結(jié)果進(jìn)入不同的通道出料。

本實(shí)施例中的進(jìn)料組1，如圖2所示，包括輸送帶裝置6、凸輪機(jī)構(gòu)7和滑道9。輸送帶裝置6可為不銹鋼輸送帶裝置，不銹鋼輸送帶裝置表面光滑，也可避免銹蝕，延長輸送帶裝置6的使用壽命。輸送帶裝置6的出口端和滑道9的進(jìn)口端分別與凸輪機(jī)構(gòu)7的前端相通，輸送帶裝置6與滑道9垂直設(shè)置，凸輪機(jī)構(gòu)7設(shè)有傳感器8，傳感器8用于檢測二氧化鈾芯塊是否到達(dá)凸輪機(jī)構(gòu)7前端，并將到位信號輸送給控制部分，控制部分根據(jù)到位信號控制凸輪機(jī)構(gòu)7動作。二氧化鈾芯塊在輸送帶裝置6上縱向排列，由輸送帶裝置6帶動依次進(jìn)入到凸輪機(jī)構(gòu)7前端，凸輪機(jī)構(gòu)7根據(jù)傳感器8的到位信號將二氧化鈾芯塊依次有序的經(jīng)由滑道9推入工作轉(zhuǎn)盤組2。此時(shí)二氧化鈾芯塊在工作轉(zhuǎn)盤組2中的姿態(tài)為橫向，即二氧化鈾芯塊經(jīng)由輸送帶裝置6進(jìn)入工作轉(zhuǎn)盤組2的過程也為換向的過程，輸送帶裝置6側(cè)部可設(shè)有欄柵，用以保證二氧化鈾芯塊不偏離輸送帶裝置6，欄柵寬度可根據(jù)二氧化鈾芯塊的尺寸規(guī)格而改變，以適用不同規(guī)格的二氧化鈾芯塊。為使欄柵寬度調(diào)節(jié)方便，操作簡單，可以在安裝欄柵時(shí)，采用長槽型安裝孔，通過移動欄柵的安裝位置，來調(diào)節(jié)欄柵寬度。當(dāng)該檢測裝置與前端的二氧化鈾芯塊輸送裝置直接對接時(shí)，進(jìn)料組可以直接利用前端的輸送裝置實(shí)現(xiàn)或省去，或采用其他形式。

本實(shí)施例中的工作轉(zhuǎn)盤組2，如圖3所示，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)盤11在驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。沿轉(zhuǎn)盤11圓周設(shè)有均勻分布的齒形槽，每個(gè)齒形槽中可容納一個(gè)二氧化鈾芯塊，齒形槽間的節(jié)距(即兩個(gè)齒形槽中心點(diǎn)之間的距離)可根據(jù)二氧化鈾芯塊的尺寸規(guī)格而改變，以擴(kuò)大該裝置使用范圍。二氧化鈾芯塊由滑道9進(jìn)入轉(zhuǎn)盤11，經(jīng)由轉(zhuǎn)盤11進(jìn)入出料組4。在轉(zhuǎn)盤11兩側(cè)設(shè)有端面檢測組3，用以檢測二氧化鈾芯塊兩端面的缺陷，端面檢測組3包括兩組面陣相機(jī)12和兩組端面檢測光源，端面檢測光源為環(huán)形光源，與面陣相機(jī)12同心設(shè)置，兩組面陣相機(jī)12和端面檢測光源的組合體分別布置在轉(zhuǎn)盤11兩側(cè)，端面檢測光源靠近轉(zhuǎn)盤11，如果兩組面陣相機(jī)12和端面檢測光源的組合體在轉(zhuǎn)盤11兩側(cè)交錯(cuò)布置，則避免了在檢測過程中的相互干擾。面陣相機(jī)12對二氧化鈾芯塊的端面檢測后將檢測結(jié)果輸出至控制部分。端面檢測光源的使用可確保二氧化鈾芯塊端面的光線強(qiáng)度。

本實(shí)施例中的出料組4，如圖4所示，包括輸送鏈條13、輥筒14、剔廢機(jī)構(gòu)15和良品通道16。輸送鏈條13上具有鏈節(jié)，輸送鏈條13的鏈節(jié)和轉(zhuǎn)盤11齒形槽間的節(jié)距大小相應(yīng)，在輸送鏈條13的鏈節(jié)一端設(shè)有擋片，二氧化鈾芯塊經(jīng)由轉(zhuǎn)盤11依次有序的落到輸送鏈條13上，輸送鏈條13循環(huán)轉(zhuǎn)動，擋片推動二氧化鈾芯塊前進(jìn)。輥筒14位于輸送鏈條13上方，與輸送鏈條13平行設(shè)置，出料組4包括兩個(gè)輥筒14，由電機(jī)帶動同向轉(zhuǎn)動。輸送鏈條13上的擋片在兩個(gè)輥筒14中間通過，輥筒14搓動二氧化鈾芯塊的側(cè)部，二氧化鈾芯塊在前進(jìn)過程中進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動。在輥筒14上方設(shè)有柱面檢測組5，該表面檢測裝置利用柱面檢測組5檢測二氧化鈾芯塊柱面的缺陷，如圖5所示，柱面檢測組5包括線陣相機(jī)17和柱面檢測光源18，在檢測過程中二氧化鈾芯塊保持勻速轉(zhuǎn)動，以確保二氧化鈾芯塊的柱面沒有死角，每個(gè)位置都能檢測到，柱面檢測光源18的使用確保了二氧化鈾芯塊柱面的光線強(qiáng)度，保證檢測結(jié)果的可靠性。線陣相機(jī)17對二氧化鈾芯塊的柱面檢測后將檢測結(jié)果輸出至控制部分。輸送鏈條13的出口端經(jīng)剔廢機(jī)構(gòu)15與良品通道16相通，剔廢機(jī)構(gòu)15設(shè)有剔廢裝置和收集裝置，控制部分根據(jù)端面和柱面的檢測結(jié)果利用剔廢裝置將不良品剔除掉，收集裝置用來收集剔除掉的不良品，檢測的良品則經(jīng)由良品通道16進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。

本實(shí)施例中的控制部分可由PLC等來實(shí)現(xiàn)。

雖然上面結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型的原理進(jìn)行了詳細(xì)的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的示意性實(shí)現(xiàn)方式的解釋，并非對本實(shí)用新型包含范圍的限定。實(shí)施例中的細(xì)節(jié)并不構(gòu)成對本實(shí)用新型范圍的限制，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均落在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。