本實(shí)用新型涉及攝像頭生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于分選攝像頭的設(shè)備。

背景技術(shù)：

光學(xué)模擬傳遞函數(shù)(MTF)是用于評(píng)價(jià)光學(xué)透鏡成像質(zhì)量(分辨率)的指標(biāo)。MTF測(cè)量主要是針對(duì)鏡頭的測(cè)量和評(píng)價(jià)。

攝像頭行業(yè)MTF檢測(cè)后需要按照不同檔次(多為優(yōu)勝、合格和不良三個(gè)檔次)進(jìn)行分選，業(yè)界多采用人工進(jìn)行分選，作業(yè)效率低，且存在分選錯(cuò)誤問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種分選設(shè)備，該分選設(shè)備可對(duì)不同檔次的產(chǎn)品進(jìn)行分選，解決人工分選產(chǎn)品作業(yè)效率低、易選錯(cuò)的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種分選設(shè)備，包括機(jī)架及并排設(shè)置的多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)裝置，各所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置的下方均安裝有升降機(jī)構(gòu)；各所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置結(jié)構(gòu)相同，分別為一個(gè)待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置和至少兩個(gè)選后倉(cāng)儲(chǔ)裝置，所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置包括料倉(cāng)，所述料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有用于承托料盤的料盤托板座；還包括擺盤裝置，所述擺盤裝置包括吸盤、掃碼器以及移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)方向與各所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置的排列方向一致的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上安裝有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上安裝有豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸盤和所述掃碼器安裝于所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；各所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置與所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)上滑動(dòng)安裝有料盤托架，所述料盤托架的滑動(dòng)方向?yàn)榭v向。

作為一種改進(jìn)的方式，所述吸盤設(shè)有至少兩個(gè)，各所述吸盤橫向并排設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述吸盤之間設(shè)有隔板。

作為一種改進(jìn)的方式，每個(gè)所述吸盤均安裝于一豎向伸縮氣缸的活塞桿上，所述隔板設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述豎向伸縮氣缸之間。

作為一種改進(jìn)的方式，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向行程電缸，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向行程電缸，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向行程電缸。

作為一種改進(jìn)的方式，所述料盤上設(shè)有兩個(gè)定位孔，所述料盤托架對(duì)應(yīng)各所述定位孔的位置設(shè)有與所述定位孔相適配的料盤插銷。

作為一種改進(jìn)的方式，兩所述定位孔的孔徑不同。

作為一種改進(jìn)的方式，所述滑臺(tái)的側(cè)部設(shè)有料盤檢測(cè)傳感器。

作為一種改進(jìn)的方式，所述機(jī)架包括由支撐柱上下連接的底部平臺(tái)和頂部平臺(tái)，所述擺盤裝置及所述滑臺(tái)均安裝在所述頂部平臺(tái)上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述底部平臺(tái)上，所述頂部平臺(tái)對(duì)應(yīng)各所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置的位置設(shè)有通孔，所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置約束安裝于所述通孔內(nèi)。

作為一種改進(jìn)的方式，所述升降機(jī)構(gòu)包括框架及豎向安裝于所述框架上并由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠，所述絲杠螺紋連接有倉(cāng)儲(chǔ)支撐座，所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置定位于所述倉(cāng)儲(chǔ)支撐座上；所述框架上豎向安裝有導(dǎo)向軸，所述倉(cāng)儲(chǔ)支撐座上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向軸的位置設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向套內(nèi)。

作為一種改進(jìn)的方式，所述機(jī)架下方的四個(gè)角部設(shè)有腳輪。

采用上述技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果為：

由于本實(shí)用新型分選設(shè)備擺盤裝置的掃碼器通過掃描從待選料倉(cāng)中取出的料盤上的二維碼，識(shí)別料盤來(lái)自的檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)而調(diào)出料盤上待分選產(chǎn)品的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)料盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行分選，將不同檔次的產(chǎn)品擺放到相應(yīng)檔次的料盤中，實(shí)現(xiàn)對(duì)待分選產(chǎn)品的分選。通過料倉(cāng)盛放待分選料盤和分選后料盤，減少人工作業(yè)頻次，降低生產(chǎn)人力成本。

由于所述吸盤設(shè)有至少兩個(gè)，各所述吸盤橫向并排設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述吸盤之間設(shè)有隔板，吸盤之間間距通過更換吸盤隔板與待分選料盤料格間距匹配，通過增減隔板數(shù)可以改變吸盤個(gè)數(shù)。

由于每個(gè)所述吸盤均安裝于一豎向伸縮氣缸的活塞桿上，每個(gè)吸盤可單獨(dú)伸出，實(shí)現(xiàn)將待分選產(chǎn)品按照不同檔次分別擺盤的功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的料盤取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-機(jī)架，2-待選料倉(cāng)，3-選后料倉(cāng)，31-托板座，4-擺盤裝置，41-吸盤，42-伸縮氣缸，43-掃碼器，44-隔板，51-滑臺(tái)，52-托架，6-橫向行程電缸，7-縱向行程電缸，8-豎向行程電缸，9-料盤，91-待選料盤，92-選后料盤，10-升降機(jī)構(gòu)，101-升降電機(jī)，102-絲杠，103-倉(cāng)儲(chǔ)支撐座,11-腳輪，12-支架，13-導(dǎo)向軸，14-導(dǎo)向套，15-框架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種攝像頭分選設(shè)備，包括用于支撐設(shè)備整體的機(jī)架1，機(jī)架1包括由支撐柱上下連接的頂部平臺(tái)和底部平臺(tái)。機(jī)架1下方的四個(gè)角部設(shè)有便于移動(dòng)機(jī)架1的腳輪11。

結(jié)合圖1和圖4共同所示，待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置包括待選料倉(cāng)2，待選料倉(cāng)2內(nèi)壁設(shè)有用于承托料盤9的料盤托板座，待選料倉(cāng)2定位于升降機(jī)構(gòu)10，升降機(jī)構(gòu)10安裝于機(jī)架1的底部平臺(tái)。升降機(jī)構(gòu)10約束于機(jī)架1的頂部平臺(tái)于安裝倉(cāng)儲(chǔ)裝置位置開設(shè)的通孔內(nèi)。選后倉(cāng)儲(chǔ)裝置包括選后料倉(cāng)3，選后料倉(cāng)3內(nèi)壁設(shè)有用于承托料盤9的料盤托板座31，選后料倉(cāng)3定位于安裝于機(jī)架1底部平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)10。待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置和選后倉(cāng)儲(chǔ)裝置的機(jī)構(gòu)基本相同。本實(shí)施例中，待選料倉(cāng)2設(shè)置有一個(gè)，選后料倉(cāng)3設(shè)有四個(gè)，選后料倉(cāng)3的數(shù)目可根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)增減。

升降機(jī)構(gòu)10包括框架15及豎向安裝于框架15上并由升降電機(jī)101驅(qū)動(dòng)的絲杠102，絲杠102螺紋連接有倉(cāng)儲(chǔ)支撐座103，待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置和選后倉(cāng)儲(chǔ)裝置分別定位于倉(cāng)儲(chǔ)支撐座103,框架15上豎向安裝有導(dǎo)向軸13,倉(cāng)儲(chǔ)支撐座103對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向軸13的位置設(shè)有導(dǎo)向套14，導(dǎo)向軸13滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向套14內(nèi)。升降電機(jī)101驅(qū)動(dòng)絲杠102旋轉(zhuǎn)，絲杠102推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)支撐座103按照導(dǎo)向軸13和導(dǎo)向套14導(dǎo)向升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)裝置的升降，以使倉(cāng)儲(chǔ)裝置處于取放料盤9的合適高度。

結(jié)合圖1至圖3所示，安裝于機(jī)架1頂部平臺(tái)的擺盤裝置4包括吸盤41和掃碼器43，吸盤41和掃碼器43均安裝于移動(dòng)裝置。移動(dòng)裝置包括移動(dòng)方向與倉(cāng)儲(chǔ)裝置的排列方向一致的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于機(jī)架1的支架12，機(jī)架1上安裝橫向行程電缸6，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上安裝有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由縱向行程電缸7驅(qū)動(dòng)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上安裝有豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由豎向行程電缸8驅(qū)動(dòng)，于豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有吸盤41和掃碼器43。移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)將攝像頭從待分選料盤91向不同檔次對(duì)應(yīng)的選后料盤92轉(zhuǎn)移。

移動(dòng)裝置安裝有多個(gè)吸盤41，各吸盤41橫向并排設(shè)置，每個(gè)吸盤41均安裝于一豎向伸縮氣缸42的活塞桿上，相鄰兩個(gè)豎向活塞42之間設(shè)有隔板44，通過更換吸盤隔板44可調(diào)整吸盤41之間間距從而與待分選料盤料格間距匹配，通過增減隔板44數(shù)可以改變吸盤41個(gè)數(shù)。掃碼器43與掃碼控制器連接，掃碼器43用于掃描料盤9上的二維碼，為分選設(shè)備提供信號(hào)調(diào)出對(duì)應(yīng)MTF檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果。

每個(gè)吸盤41單獨(dú)安裝于豎向伸縮氣缸42，每個(gè)吸盤41可單獨(dú)伸出，實(shí)現(xiàn)將攝像頭按照不同檔次分別擺盤。擺盤裝置4與待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置之間以及選后倉(cāng)儲(chǔ)裝置與擺盤裝置4之間均設(shè)有料盤取放裝置，料盤取放裝置包括安裝于機(jī)架1頂部平臺(tái)的滑臺(tái)51，滑臺(tái)51滑動(dòng)安裝有托架52。料盤托架52設(shè)置有一個(gè)粗料盤插銷和一個(gè)細(xì)料盤插銷，料盤9對(duì)應(yīng)料盤托架52上的定位銷的位置設(shè)有兩個(gè)定位孔，兩個(gè)定位孔的孔徑與兩個(gè)定位銷分別相適配。

料盤取放裝置實(shí)現(xiàn)從選后料倉(cāng)3中取出空選后料盤92并將滿選后料盤92收回選后料倉(cāng)3，還可實(shí)現(xiàn)從待選料倉(cāng)2中取出盛放待選攝像頭的待選料盤91和將分選后空待選料盤91收回待選料倉(cāng)2?；_(tái)51的側(cè)部設(shè)置有料盤檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)托架52是否取到料盤9。

MTF檢測(cè)設(shè)備對(duì)料盤9上的攝像頭進(jìn)行檢測(cè)并掃取料盤9上的二維碼，分選設(shè)備與對(duì)接的每臺(tái)MTF檢測(cè)設(shè)備通過網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)信息傳輸，每臺(tái)MTF檢測(cè)設(shè)備按照設(shè)定格式將檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)到MTF分選設(shè)備PC中。人工將經(jīng)過MTF檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)和掃碼后的料盤9放到待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置中，待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置中料盤9可來(lái)自于4臺(tái)MTF檢測(cè)設(shè)備。

人工將盛放10層待分選料盤的待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置放置到升降機(jī)構(gòu)10上。并確保每個(gè)檔次對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)升降機(jī)構(gòu)10上有盛放空選后料盤92的選后倉(cāng)儲(chǔ)裝置。

開啟分選設(shè)備，倉(cāng)儲(chǔ)升降機(jī)構(gòu)10升降，驅(qū)動(dòng)選后倉(cāng)儲(chǔ)裝置和待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置至合適高度。料盤取放裝置將待分選料盤91從待選料倉(cāng)2中取出。料盤取放裝置將空選后料盤92從選后料倉(cāng)3中取出。

掃碼器43掃描待分選料盤91上的二維碼，分選設(shè)備通過線路調(diào)出檢測(cè)該待選料盤91的MTF檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果。吸盤41吸取待分選料盤91中的攝像頭，在移動(dòng)裝置的橫向行程電缸6、縱向行程電缸7以及豎向行程電缸8的驅(qū)動(dòng)下，吸盤41按照分選結(jié)果分別將攝像頭擺放到對(duì)應(yīng)的選后料盤92中。

當(dāng)前的待分選料盤完成分選后，分選設(shè)備程序清除其檢測(cè)結(jié)果文件，避免同一料盤9再次進(jìn)行分選時(shí)出現(xiàn)程序錯(cuò)誤調(diào)用。當(dāng)前的待分選料盤91完成分選后，料盤取放裝置將空待選料盤91收回待選料倉(cāng)2。然后，料盤取放裝置再?gòu)拇x料倉(cāng)2中取出待選料盤91，掃碼器43再次掃描待選料盤91的二維碼并調(diào)取檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分選。

當(dāng)前的選后料盤92滿盤時(shí)，料盤取放裝置將滿盤的選后料盤92收回選后倉(cāng)儲(chǔ)裝置，再?gòu)倪x后倉(cāng)儲(chǔ)裝置中取出空的選后料盤92，繼續(xù)進(jìn)行分選。當(dāng)選后倉(cāng)儲(chǔ)裝置中所有選后料盤92已放置攝像頭，或當(dāng)待選倉(cāng)儲(chǔ)裝置中所有待選料盤91空盤時(shí)，設(shè)備報(bào)警提醒人工更換對(duì)應(yīng)料盤倉(cāng)儲(chǔ)。