本實用新型涉及紡織機(jī)械應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動理管機(jī)的接管裝置。

背景技術(shù)：

理管機(jī)是一種紡織輔助設(shè)備,主要用于紗管的理順，是減少用工的專用設(shè)備之一。使用時，由工人將紗管倒入該機(jī)器管庫內(nèi)，紗管通過傳送機(jī)構(gòu)輸送到內(nèi)部理管機(jī)構(gòu),內(nèi)部理管機(jī)構(gòu)按大小頭將紗管理順，并區(qū)分不同顏色，然后自動擺入紗管箱內(nèi)。市場上有一款自動理管機(jī)，該款理管機(jī)是四色四通道，不僅出管容易卡死，理管雜亂，而且該款理管機(jī)需要人工實時監(jiān)控，進(jìn)行人工換框。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種能減少卡管現(xiàn)象，并能進(jìn)行自動換框的自動理管機(jī)的接管裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案：包括，

自動理管機(jī)本體；

出管通道，所述出管通道設(shè)置有三個，兩個所述出管通道設(shè)置于所述自動理管機(jī)本體一側(cè)，一個所述出管通道設(shè)置于所述自動理管機(jī)本體的另一側(cè)，每個所述出管通道輸出不同顏色的紗管；

傳送帶，所述傳送帶設(shè)置于所述出管通道下方；

紗管儲存框，所述紗管儲存框放置于所述傳送帶上，并可隨所述傳送帶運(yùn)動；

電動機(jī)，所述電動機(jī)驅(qū)動所述傳送帶運(yùn)動；

計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器設(shè)置于所述出管通道上，用于獲取從所述出管通道輸出紗管的數(shù)量信號；及

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述計數(shù)傳感器的數(shù)量信號控制所述電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實用新型的有益效果在于：將原有自動理管機(jī)的四色四通道替換為三色三通道，減少了一個通道，管色相應(yīng)減少，理管機(jī)工作更為順暢，卡管現(xiàn)象明顯減少；通過設(shè)置傳送帶、紗管儲存框、電動機(jī)、計數(shù)傳感器和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了理管機(jī)的自動換框，降低了勞動強(qiáng)度和人力成本。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的自動理管機(jī)的接管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本實用新型的控制系統(tǒng)的連接框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種自動理管機(jī)的接管裝置，包括，

自動理管機(jī)本體1；

出管通道2，所述出管通道2設(shè)置有三個，兩個所述出管通道2設(shè)置于所述自動理管機(jī)本體1一側(cè)，一個所述出管通道2設(shè)置于所述自動理管機(jī)本體1的另一側(cè)，每個所述出管通道2輸出不同顏色的紗管；

傳送帶3，所述傳送帶3設(shè)置于所述出管通道2下方；

紗管儲存框4，所述紗管儲存框4放置于所述傳送帶3上，并可隨所述傳送帶3運(yùn)動；

電動機(jī)5，所述電動機(jī)5驅(qū)動所述傳送帶3運(yùn)動；

計數(shù)傳感器6，所述計數(shù)傳感器6設(shè)置于所述出管通道2上，用于獲取從所述出管通道2輸出紗管的數(shù)量信號；及

控制系統(tǒng)7，所述控制系統(tǒng)7根據(jù)所述計數(shù)傳感器6的數(shù)量信號控制所述電動機(jī)5的運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述控制系統(tǒng)7包括一信號獲取模塊71、一對比模塊72和一驅(qū)動模塊73，所述信號獲取模塊71用于獲取所述計數(shù)傳感器6產(chǎn)生的電信號，所述對比模塊72用于判斷所述電信號是否大于設(shè)定閾值，若大于設(shè)定閾值則啟動所述驅(qū)動模塊73，所述驅(qū)動模塊73用于驅(qū)動所述電動機(jī)5轉(zhuǎn)動。

具體的，經(jīng)過所述自動理管機(jī)本體1分揀后的不同顏色的紗管會分別進(jìn)入預(yù)先設(shè)定好的各所述出管通道2，并落入放置于所述傳送帶3上且位于所述出口通道2正下方的所述紗管儲存框4內(nèi)，在紗管經(jīng)由所述出管通道2落出的時候，設(shè)置于所述出管通道2上的所述計數(shù)傳感器6能感應(yīng)到紗管的通過，并對紗管進(jìn)行計數(shù)，將對應(yīng)的電信號傳送到所述信號獲取模塊71，然后所述信號獲取模塊71會將所述電信號傳送到所述對比模塊72，所述對比模塊72用于判斷所述電信號是否大于設(shè)定閾值，當(dāng)所述電信號大于設(shè)定閾值時，所述驅(qū)動模塊73開始啟動，驅(qū)動所述電動機(jī)5轉(zhuǎn)動，從而帶動所述傳送帶3轉(zhuǎn)動，所述傳送帶3的轉(zhuǎn)動會帶動放置在上面的所述紗管儲存框4隨著一起運(yùn)動，同時會將空的所述紗管儲存框4傳送至所述出管通道2正下方，從而實現(xiàn)自動理管機(jī)的自動換框。

本實用新型的有益效果在于：將原有自動理管機(jī)的四色四通道替換為三色三通道，減少了一個通道，管色相應(yīng)減少，理管機(jī)工作更為順暢，卡管現(xiàn)象明顯減少；通過設(shè)置傳送帶、紗管儲存框、電動機(jī)、計數(shù)傳感器和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了理管機(jī)的自動換框，降低了勞動強(qiáng)度和人力成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。