本實(shí)用新型涉及玩具檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種玩具檢測(cè)用外觀檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,琳瑯滿(mǎn)目的玩具是孩子成長(zhǎng)過(guò)程中的親密伙伴,但是不合格的玩具也會(huì)給孩子的身心健康帶來(lái)危害,琳瑯滿(mǎn)目的玩具使人們?cè)谫?gòu)買(mǎi)時(shí)更多地注意它玩的功能，而忽略其安全性，致使玩具傷害事故時(shí)有發(fā)生，安全標(biāo)準(zhǔn)有新規(guī)由于玩具質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響兒童的身心健康和使用安全，所以玩具的安全問(wèn)題已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。世界各國(guó)對(duì)玩具安全方面的要求越來(lái)越嚴(yán)，某種玩具一旦被發(fā)現(xiàn)存在潛在安全隱患，廠(chǎng)家將為此付出很大代價(jià)。玩具安全意識(shí)有待加強(qiáng)我國(guó)玩具行業(yè)近些年發(fā)展迅速，小玩具已成大產(chǎn)業(yè)。新的玩具標(biāo)準(zhǔn)關(guān)系兒童健康安全，理應(yīng)受到相關(guān)企業(yè)、政府部門(mén)的重視。此外，我國(guó)玩具產(chǎn)品主要銷(xiāo)往國(guó)外，據(jù)估計(jì)，全世界約有75％的玩具是由我國(guó)制造的，而國(guó)外對(duì)玩具標(biāo)準(zhǔn)更是幾近苛刻，忽視標(biāo)準(zhǔn)還會(huì)把辛苦贏得的國(guó)際市場(chǎng)拱手相讓。因此，玩具生產(chǎn)企業(yè)必須立足于國(guó)際市場(chǎng)，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量與安全關(guān)，有效提高企業(yè)技術(shù)水平和產(chǎn)品附加值，研發(fā)符合環(huán)保要求的產(chǎn)品。

玩具的安全檢測(cè)主要是針對(duì)玩具的機(jī)械物理性能檢測(cè)，這在平時(shí)是沒(méi)有的，以前主要針對(duì)生產(chǎn)企業(yè)，物理測(cè)試和化學(xué)測(cè)試的費(fèi)用較高，所以送檢的也不多，外觀是玩具安全性能中重要的指標(biāo)，現(xiàn)有的外觀的測(cè)試都是采用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行的，測(cè)試效果不好，而且現(xiàn)在沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的對(duì)外觀進(jìn)行測(cè)試的儀器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種工作效率高、檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高、自動(dòng)化程度高的一種玩具檢測(cè)用外觀檢測(cè)設(shè)備。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種玩具檢測(cè)用外觀檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)箱、安裝于機(jī)箱內(nèi)部的電源裝置，連接于電源裝置的儲(chǔ)存裝置，安裝于機(jī)架上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)置于機(jī)箱一側(cè)用于上料的上料輸送帶，設(shè)置于上料輸送帶一側(cè)的上料機(jī)械手，環(huán)向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)安裝于機(jī)箱上表面的若干個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置及若干上表面檢測(cè)裝置，安裝于機(jī)箱內(nèi)部背離上表面檢測(cè)裝置一面的下表面檢測(cè)裝置，安裝于機(jī)箱一側(cè)位于與上料傳輸帶九十度的的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括了第一下料輸送帶及第二下料輸送帶，設(shè)置于第一下料輸送帶與第二下料輸送帶之間的下料機(jī)械手。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括了轉(zhuǎn)動(dòng)軸和固定軸，所述固定軸外徑環(huán)向設(shè)有若干用于調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述側(cè)面檢測(cè)裝置包括了用于檢測(cè)的第一檢測(cè)探頭，套設(shè)于第一檢測(cè)探頭上的第一檢測(cè)燈，所述上表面檢測(cè)裝置包括了用于檢測(cè)的第二檢測(cè)探頭，套設(shè)于第二檢測(cè)探頭上的第二檢測(cè)燈，所述下表面檢測(cè)裝置包括了用于檢測(cè)的第三檢測(cè)探頭，套設(shè)于第三檢測(cè)探頭上的第三檢測(cè)燈。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述上料機(jī)械手包括了上料爪，用于推動(dòng)上料爪的上料氣缸。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述下料機(jī)械手包括了第一下料爪及第二下料爪，所述第一下料爪面向于第一下料輸送帶，所述第二下料刷面向于第二下料輸送帶。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括安裝于機(jī)箱上表面一側(cè)的控制裝置。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述電源裝置電連接于儲(chǔ)存裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、側(cè)面檢測(cè)裝置、上表面檢測(cè)裝置、下表面檢測(cè)裝置和控制裝置。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、一種玩具檢測(cè)用外觀檢測(cè)設(shè)備，首先，設(shè)有一機(jī)箱，將電源裝置安裝于機(jī)箱內(nèi)部，連接于電源裝置的儲(chǔ)存裝置，安裝于機(jī)架上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)置于機(jī)箱一側(cè)用于上料的上料輸送帶，設(shè)置于上料輸送帶一側(cè)的上料機(jī)械手，環(huán)向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)安裝于機(jī)箱上表面的若干個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置及若干上表面檢測(cè)裝置，安裝于機(jī)箱內(nèi)部背離上表面檢測(cè)裝置一面的下表面檢測(cè)裝置，安裝于機(jī)箱一側(cè)位于與上料傳輸帶九十度的第一下料輸送帶及第二下料輸送帶，設(shè)置于第一下料輸送帶與第二下料輸送帶之間的下料機(jī)械手。

第一方面，設(shè)有一機(jī)箱，將電源裝置安裝于機(jī)箱內(nèi)部，連接于電源裝置的儲(chǔ)存裝置，通過(guò)機(jī)箱將電源專(zhuān)干安裝于內(nèi)部，起到保護(hù)效果，通過(guò)電源裝置提供供電效果，通過(guò)儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存樣品，以便檢測(cè)；第二方面，安裝于機(jī)架上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)待檢測(cè)品，能夠使的本實(shí)用新型對(duì)待檢測(cè)物檢測(cè)的更全面，檢測(cè)的更精準(zhǔn)；第三方面，設(shè)置于機(jī)箱一側(cè)用于上料的上料輸送帶，設(shè)置于上料輸送帶一側(cè)的上料機(jī)械手，通過(guò)將待檢測(cè)品放置于上料輸送帶一端，當(dāng)上料輸送帶將待檢測(cè)品輸送至另一端時(shí)，通過(guò)上料機(jī)械手將待檢測(cè)品抓取至轉(zhuǎn)盤(pán)上進(jìn)行檢測(cè)，上料速度快，提高工作效率；第四方面，環(huán)向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)安裝于機(jī)箱上表面的若干個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置及若干上表面檢測(cè)裝置，安裝于機(jī)箱內(nèi)部背離上表面檢測(cè)裝置一面的下表面檢測(cè)裝置，通過(guò)側(cè)面檢測(cè)裝置對(duì)待檢測(cè)品的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效果好，通過(guò)上表面檢測(cè)裝置對(duì)待檢測(cè)品的上表面進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效果好，通過(guò)下表面檢測(cè)裝置對(duì)待檢測(cè)品的下表面進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效果好；第五方面，安裝于機(jī)箱一側(cè)位于與上料傳輸帶九十度的第一下料輸送帶及第二下料輸送帶，設(shè)置于第一下料輸送帶與第二下料輸送帶之間的下料機(jī)械手，通過(guò)下料機(jī)械手對(duì)檢測(cè)完畢后的成品抓取至第一下料輸送帶，通過(guò)下料機(jī)械手對(duì)檢測(cè)完畢后的檢測(cè)后有問(wèn)題的檢測(cè)品放置于第二下料輸送帶，工作效率高、檢測(cè)精度高。

2、所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括了轉(zhuǎn)動(dòng)軸和固定軸，所述固定軸外徑環(huán)向設(shè)有若干用于調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)待檢測(cè)品轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)固定軸固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸，固定效果好，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至調(diào)節(jié)塊位置時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)塊對(duì)待檢測(cè)品的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)效果好、方便檢測(cè)、檢測(cè)精度高。

3、所述側(cè)面檢測(cè)裝置包括了用于檢測(cè)的第一檢測(cè)探頭，套設(shè)于第一檢測(cè)探頭上的第一檢測(cè)燈，當(dāng)側(cè)面檢測(cè)裝置對(duì)待檢測(cè)品的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)第一檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)探頭在檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)第一檢測(cè)燈照亮待檢測(cè)品，方便第一檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)、提高檢測(cè)精度、檢測(cè)準(zhǔn)確性；所述上表面檢測(cè)裝置包括了用于檢測(cè)的第二檢測(cè)探頭，套設(shè)于第二檢測(cè)探頭上的第二檢測(cè)燈，當(dāng)上表面檢測(cè)裝置對(duì)待檢測(cè)品的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)第二檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)?shù)诙z測(cè)探頭在檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)第二檢測(cè)燈照亮待檢測(cè)品，方便第二檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)、提高檢測(cè)精度、檢測(cè)準(zhǔn)確性；所述下表面檢測(cè)裝置包括了用于檢測(cè)的第三檢測(cè)探頭，套設(shè)于第三檢測(cè)探頭上的第三檢測(cè)燈，當(dāng)下表面檢測(cè)裝置對(duì)待檢測(cè)品的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)第三檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)?shù)谌龣z測(cè)探頭在檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)第三檢測(cè)燈照亮待檢測(cè)品，方便第三檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)、提高檢測(cè)精度、檢測(cè)準(zhǔn)確性。

4、所述上料機(jī)械手包括了上料爪，用于推動(dòng)上料爪的上料氣缸，通過(guò)上料爪抓取檢測(cè)品，能夠更穩(wěn)定的抓取檢測(cè)品，提高穩(wěn)定性，通過(guò)上料氣缸對(duì)推動(dòng)上料爪進(jìn)行抓料上料，提高工作效率。

5、所述下料機(jī)構(gòu)包括了第一下料爪及第二下料爪，所述第一下料爪面向于第一下料輸送帶，所述第二下料爪面向于第二下料輸送帶，通過(guò)第一下料爪抓取檢測(cè)后的成品，將成品抓取放置于第一下料輸送帶，通過(guò)第二下料爪將有問(wèn)題的檢測(cè)品抓取放置于第二下料輸送帶，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

6、還包括安裝于機(jī)箱上表面一側(cè)的控制裝置，通過(guò)控制裝置操作控制本實(shí)用新型，方便操作，控制效果好。

7、所述電源裝置電連接于儲(chǔ)存裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、側(cè)面檢測(cè)裝置、上表面檢測(cè)裝置、下表面檢測(cè)裝置和控制裝置，通過(guò)將電源裝置給儲(chǔ)存裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、側(cè)面檢測(cè)裝置、上表面檢測(cè)裝置、下表面檢測(cè)裝置和控制裝置，提供電源，供電效果好、自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖5為本實(shí)用新型的機(jī)箱的立體圖；

圖6為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)的立體圖；

圖7為本實(shí)用新型的側(cè)面檢測(cè)裝置的立體圖；

圖8為本實(shí)用新型的上表面檢測(cè)裝置的立體圖；

圖9為本實(shí)用新型的下表面檢測(cè)裝置的立體圖；

圖10為本實(shí)用新型的下料機(jī)械手的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1～圖5所示，分別為本實(shí)用新型不同視角的立體圖、俯視圖、側(cè)視圖和機(jī)箱的立體圖。

一種玩具檢測(cè)用外觀檢測(cè)設(shè)備100，首先，設(shè)有一機(jī)箱110，將電源裝置111安裝于機(jī)箱110內(nèi)部，連接于電源裝置111的儲(chǔ)存裝置112，安裝于機(jī)架上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)120，設(shè)置于機(jī)箱110一側(cè)用于上料的上料輸送帶130，設(shè)置于上料輸送帶130一側(cè)的上料機(jī)械手140，環(huán)向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)120安裝于機(jī)箱110上表面的若干個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置150及若干上表面檢測(cè)裝置160，安裝于機(jī)箱110內(nèi)部背離上表面檢測(cè)裝置160一面的下表面檢測(cè)裝置170，安裝于機(jī)箱110一側(cè)位于與上料傳輸帶九十度的的下料機(jī)構(gòu)180，所述下料機(jī)構(gòu)180包括了第一下料輸送帶181及第二下料輸送帶182，設(shè)置于第一下料輸送帶181與第二下料輸送帶182之間的下料機(jī)械手183。

第一方面，設(shè)有一機(jī)箱110，將電源裝置111安裝于機(jī)箱110內(nèi)部，連接于電源裝置111的儲(chǔ)存裝置112，通過(guò)機(jī)箱110將電源專(zhuān)干安裝于內(nèi)部，起到保護(hù)效果，通過(guò)電源裝置111提供供電效果，通過(guò)儲(chǔ)存裝置112儲(chǔ)存樣品，以便檢測(cè)；第二方面，安裝于機(jī)架上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)120，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)120帶動(dòng)待檢測(cè)品，能夠使的本實(shí)用新型對(duì)待檢測(cè)物檢測(cè)的更全面，檢測(cè)的更精準(zhǔn)；第三方面，設(shè)置于機(jī)箱110一側(cè)用于上料的上料輸送帶130，設(shè)置于上料輸送帶130一側(cè)的上料機(jī)械手140，通過(guò)將待檢測(cè)品放置于上料輸送帶130一端，當(dāng)上料輸送帶130將待檢測(cè)品輸送至另一端時(shí)，通過(guò)上料機(jī)械手140將待檢測(cè)品抓取至轉(zhuǎn)盤(pán)120上進(jìn)行檢測(cè)，上料速度快，提高工作效率；第四方面，環(huán)向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)120安裝于機(jī)箱110上表面的若干個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置150及若干上表面檢測(cè)裝置160，安裝于機(jī)箱110內(nèi)部背離上表面檢測(cè)裝置160一面的下表面檢測(cè)裝置170，通過(guò)側(cè)面檢測(cè)裝置150對(duì)待檢測(cè)品的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效果好，通過(guò)上表面檢測(cè)裝置160對(duì)待檢測(cè)品的上表面進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效果好，通過(guò)下表面檢測(cè)裝置170對(duì)待檢測(cè)品的下表面進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效果好；第五方面，安裝于機(jī)箱110一側(cè)位于與上料傳輸帶九十度的第一下料輸送帶181及第二下料輸送帶182，設(shè)置于第一下料輸送帶181與第二下料輸送帶182之間的下料機(jī)械手183，通過(guò)下料機(jī)械手183對(duì)檢測(cè)完畢后的成品抓取至第一下料輸送帶181，通過(guò)下料機(jī)械手183對(duì)檢測(cè)完畢后的檢測(cè)后有問(wèn)題的檢測(cè)品放置于第二下料輸送帶182，工作效率高、檢測(cè)精度高。

如圖6所示，為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)的立體圖。

轉(zhuǎn)盤(pán)120包括了轉(zhuǎn)動(dòng)軸121和固定軸122，所述固定軸122外徑環(huán)向設(shè)有若干用于調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊123，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸121對(duì)待檢測(cè)品轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)固定軸122固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸121，固定效果好，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)至調(diào)節(jié)塊123位置時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)塊123對(duì)待檢測(cè)品的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)效果好、方便檢測(cè)、檢測(cè)精度高。

如圖7～圖9所示，分別為本實(shí)用新型的側(cè)面檢測(cè)裝置、上表面檢測(cè)裝置和下表面檢測(cè)裝置的立體圖。

側(cè)面檢測(cè)裝置150包括了用于檢測(cè)的第一檢測(cè)探頭151，套設(shè)于第一檢測(cè)探頭151上的第一檢測(cè)燈152，當(dāng)側(cè)面檢測(cè)裝置150對(duì)待檢測(cè)品的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)第一檢測(cè)探頭151進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)探頭151在檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)第一檢測(cè)燈152照亮待檢測(cè)品，方便第一檢測(cè)探頭151進(jìn)行檢測(cè)、提高檢測(cè)精度、檢測(cè)準(zhǔn)確性；所述上表面檢測(cè)裝置160包括了用于檢測(cè)的第二檢測(cè)探頭161，套設(shè)于第二檢測(cè)探頭161上的第二檢測(cè)燈162，當(dāng)上表面檢測(cè)裝置160對(duì)待檢測(cè)品的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)第二檢測(cè)探頭161進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)?shù)诙z測(cè)探頭161在檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)第二檢測(cè)燈162照亮待檢測(cè)品，方便第二檢測(cè)探頭161進(jìn)行檢測(cè)、提高檢測(cè)精度、檢測(cè)準(zhǔn)確性；所述下表面檢測(cè)裝置170包括了用于檢測(cè)的第三檢測(cè)探頭171，套設(shè)于第三檢測(cè)探頭171上的第三檢測(cè)燈172，當(dāng)下表面檢測(cè)裝置170對(duì)待檢測(cè)品的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)第三檢測(cè)探頭171進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)?shù)谌龣z測(cè)探頭171在檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)第三檢測(cè)燈172照亮待檢測(cè)品，方便第三檢測(cè)探頭171進(jìn)行檢測(cè)、提高檢測(cè)精度、檢測(cè)準(zhǔn)確性。

上料機(jī)械手140包括了上料爪141，用于推動(dòng)上料爪141的上料氣缸142，通過(guò)上料爪141抓取檢測(cè)品，能夠更穩(wěn)定的抓取檢測(cè)品，提高穩(wěn)定性，通過(guò)上料氣缸142對(duì)推動(dòng)上料爪141進(jìn)行抓料上料，提高工作效率。

如圖10所示，為本實(shí)用新型的下料機(jī)械手的立體圖。

下料機(jī)械手183包括了第一下料爪183a及第二下料爪183b，所述第一下料爪183a面向于第一下料輸送帶181，所述第二下料爪183b面向于第二下料輸送帶182，通過(guò)第一下料爪183a抓取檢測(cè)后的成品，將成品抓取放置于第一下料輸送帶181，通過(guò)第二下料爪183b將有問(wèn)題的檢測(cè)品抓取放置于第二下料輸送帶182，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

還包括安裝于機(jī)箱110上表面一側(cè)的控制裝置190，通過(guò)控制裝置190操作控制本實(shí)用新型，方便操作，控制效果好。

電源裝置111電連接于儲(chǔ)存裝置112、轉(zhuǎn)盤(pán)120、上料機(jī)械手140、下料機(jī)械手183、側(cè)面檢測(cè)裝置150、上表面檢測(cè)裝置160、下表面檢測(cè)裝置170和控制裝置190，通過(guò)將電源裝置111給儲(chǔ)存裝置112、轉(zhuǎn)盤(pán)120、上料機(jī)械手140、下料機(jī)械手183、側(cè)面檢測(cè)裝置150、上表面檢測(cè)裝置160、下表面檢測(cè)裝置170和控制裝置190，提供電源，供電效果好、自動(dòng)化程度高。

本實(shí)用新型的工作原理為：

首先，通過(guò)將待檢測(cè)品放置于上料輸送帶130一端，當(dāng)待檢測(cè)品通過(guò)上料輸送帶130輸送于另一端時(shí)，通過(guò)上料機(jī)械手140將待檢測(cè)品抓取后放置于轉(zhuǎn)盤(pán)120上，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)120上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸121將待檢測(cè)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，通過(guò)側(cè)面檢測(cè)裝置150檢測(cè)檢測(cè)側(cè)面，通過(guò)上表面檢測(cè)裝置160檢測(cè)上表面，通過(guò)下表面檢測(cè)裝置170檢測(cè)下表面，當(dāng)檢測(cè)品經(jīng)過(guò)若干個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置150、上表面檢測(cè)裝置160及下表面檢測(cè)裝置170后通過(guò)下料機(jī)械手183將檢測(cè)品的成品抓取至第一下料輸送帶181，將有問(wèn)題的檢測(cè)品抓取放置于第二下料輸送帶182；綜上，本實(shí)用新型工作效率高、檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高、自動(dòng)化程度高。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。