本發(fā)明涉及紅棗篩選設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能、現(xiàn)代化、高效紅棗視覺智能分選機。

背景技術(shù)：

國外公司較早開始對水果自動分級技術(shù)進行研究并將研究成果產(chǎn)品化，意大利、日本和美國是果品分級分選設(shè)備研究的倡導(dǎo)者，目前來看，歐洲果品分級分選設(shè)備的研究集中在果品分級生產(chǎn)線的研制；美國和亞洲的日本、韓國則是著重研究尖端的分級分選技術(shù)，比如核磁共振成像分級、內(nèi)部品質(zhì)檢測分級，如成熟度分級等。

隨著我國果品加工業(yè)的快速發(fā)展，對果品品質(zhì)的要求也越來越高，但果品的篩選工作大多采用人工方式，但效率及其低，并且人工篩選過程中對食品易造成二次傷害，嚴重制約著食品的篩選質(zhì)量，同時大大增加了人力成本，并最終影響著果品品質(zhì)。

我國對智能化程度較高的果品分選機的研制尚處于起步階段，對水果品質(zhì)檢測及自動分級研究時間不長，國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設(shè)備基本還限于機械分級階段，主要進行大小、重量的分級，自動分級設(shè)備基本還處于實驗室研發(fā)階段。我國水果質(zhì)量檢測中使用的水果品質(zhì)自動檢測生產(chǎn)線多為進口設(shè)備，由于引進設(shè)備操作較為復(fù)雜，設(shè)備成本較高，且這種進口設(shè)備是針對大農(nóng)場生產(chǎn)所設(shè)計的，在我國小農(nóng)戶生產(chǎn)方式的農(nóng)產(chǎn)品的檢測中并不實用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供了一種紅棗視覺智能分選機，解決現(xiàn)有技術(shù)中紅棗篩選效率低，篩選質(zhì)量差的問題。

本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種紅棗視覺智能分選機，包括座架，位于座架之間的篩選機構(gòu)，位于篩選機構(gòu)上部的檢測機構(gòu)，設(shè)置于座架一側(cè)的氣動機構(gòu)；

所述座架包括對稱設(shè)置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括長方框型橫梁，垂直于橫梁設(shè)置的支腳；所述篩選機構(gòu)包括傳動部和篩選部，所述傳動部包括一組主動部，至少一組從動部，均設(shè)置于座架之上，所述主動部包括電機、齒輪、齒輪軸、鏈條，所述電機設(shè)置于橫梁一側(cè)，并與主動部齒輪軸相連接，所述齒輪軸的兩端固定設(shè)置有兩個齒輪，并通過設(shè)置于橫梁上的軸承座固定于橫梁上，所述鏈條為封閉的兩條，對稱設(shè)置于齒輪上；

所述篩選部為筒狀結(jié)構(gòu)，包括平行等間距固定于鏈條之間的若干根軸輥、穿設(shè)于軸輥上的若干個滾輪，所述軸輥之間、軸輥與滾輪之間都存在能夠保證滾輪在軸輥上自由轉(zhuǎn)動的間隙；

所述氣動機構(gòu)包括氣泵，設(shè)置于座架右端下部的支撐架，所述支撐架上對應(yīng)于縱向紅棗的位置設(shè)置有氣動噴嘴，在氣動噴嘴上設(shè)置有電磁閥，所述氣動噴嘴的進氣口與氣泵連接。

所述檢測機構(gòu)包括檢測箱體，位于箱體內(nèi)的攝像機、圖像處理器、PLC控制器、LED燈，所述PLC控制器通過導(dǎo)線連接圖像處理器、電機、電磁閥，所述圖像處理器連接攝像機，用于轉(zhuǎn)換攝像機所拍攝的圖像，并將信號發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器定位次品樣品位置，并發(fā)送信號至氣動機構(gòu)的電磁閥，打開電磁閥，將次品樣品剔除，。

進一步，所述傳動部包括一組主動部，兩組從動部，其中，主動部與一組從動部設(shè)置于橫梁上，另一組從動部設(shè)置于支腳之間的加強筋上，所述傳送部成三角形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

進一步，所述檢測機構(gòu)位于座架橫梁的正中央。

進一步，所述電機包括減速機與伺服電機，所述伺服電機與減速機相連，所述減速機與齒輪軸連接。

進一步，所述滾輪為橄欖球型、啞鈴型或者圓柱體型。

進一步，所述滾輪為側(cè)面向內(nèi)圓弧凹陷的圓柱體型。

進一步，所述兩個對應(yīng)的滾輪之間的間隙小于被篩選樣品的最小直徑。

本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明采用智能化篩選設(shè)備，紅棗篩選精度高，反應(yīng)快，整個篩選過程能夠為非接觸式篩選，不會對物料造成二次傷害，篩選的效率非常高，能進行成噸的物料進行篩選。2、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在篩選中對紅棗進行360°全方位攝像，對紅棗的黑皮，皮棗、黃皮、大小、破口等殘次品能一次性篩選，并能實現(xiàn)單一性產(chǎn)次品選擇性篩選，提高篩選的品質(zhì)，節(jié)約人力成本。3、本發(fā)明采用氣動高頻摘除方式，避免了對紅棗的二次傷害效率高。

附圖說明

圖1：本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2：本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明篩選部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明圖2中I部放大圖；

圖6：本發(fā)明橄欖型滾輪實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明側(cè)面向內(nèi)圓弧凹陷型滾輪實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明啞鈴型滾輪實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本發(fā)明檢測機構(gòu)原理結(jié)構(gòu)圖。

其中：1為座架，2為篩選機構(gòu)，3為檢測機構(gòu)，4為氣動機構(gòu)，11為橫梁，12為支腳，21為傳動部，22為篩選部，211為電機，212為齒輪，213為齒輪軸，214為鏈條，221為軸輥，222為滾輪，41為氣泵，42為支撐架，43為氣動噴嘴，44為電磁閥，31為檢測箱體，32為攝像機，33為PLC控制器，34為LED燈。

具體實施方式

如圖1-5所示，本發(fā)明提供一種紅棗視覺智能分選機，包括座架1，位于座架之間的篩選機構(gòu)2，位于篩選機構(gòu)2上部的檢測機構(gòu)3，設(shè)置于座架1一側(cè)的氣動機構(gòu)4；

所述座架1包括對稱設(shè)置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括長方框型橫梁11，垂直于橫梁11設(shè)置的兩條支腳12；

所述篩選機構(gòu)2包括傳動部21和篩選部22，所述傳動部21包括一組主動部，兩組從動部，其中一組從動部與主動部水平設(shè)置在橫梁上，另外一組從動部設(shè)置于支腳之間的加強筋上，所述傳動部成三角形設(shè)置；

所述主動部21包括電機211、齒輪212、齒輪軸213、鏈條214，所述電機211設(shè)置于橫梁11一側(cè)，所述電機221由伺服電機與減速機組成，其中，伺服電機垂直減速機設(shè)置，所述減速機與主動部的齒輪軸213相連接，所述齒輪軸213的兩端固定設(shè)置有兩個齒輪212，并通過設(shè)置于橫梁11上的軸承座215固定于橫梁11上，所述鏈條214為封閉的兩條，對稱設(shè)置于齒輪212上；

所述篩選部22為筒狀結(jié)構(gòu)，包括平行等間距固定于鏈條214之間的若干根軸輥221、穿設(shè)于軸輥221上的若干個滾輪222；所述軸輥221垂直固定于兩條鏈條214之間，所述軸輥221固定于鏈條214之間、軸輥221之間、軸輥221與滾輪222之間都存在能夠保證滾輪222在軸輥221上自由轉(zhuǎn)動的間隙，所述兩個對應(yīng)的滾輪之間的間隙小于被篩選樣品的最小直徑，以保證被篩選的樣品不會墜落篩選部。

如圖6-8所示，所述滾輪222為橄欖球型、啞鈴型或者圓柱體型；所述滾輪為側(cè)面向內(nèi)圓弧凹陷的圓柱體型。

作為優(yōu)選但不限于，所述滾輪可以為若干個澆筑為一個整體的結(jié)構(gòu)，也可以為單獨獨立排列的結(jié)構(gòu)。

所述篩選部22在使用過程中，將其設(shè)置于傳動部21上，由傳動部21帶動篩選部22的轉(zhuǎn)動。所述篩選部22的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)傳動部21中主動部與從動部的個數(shù)決定，作為優(yōu)選但不限于，當(dāng)主動部與從動部共包括3組時，篩選部為如圖4所示的三角形筒狀結(jié)構(gòu)。

所述氣動機構(gòu)4包括氣泵41，設(shè)置于座架1右端下部的支撐架42，所述支撐架42上對應(yīng)于縱向紅棗的位置設(shè)置有氣動噴嘴43，在氣動噴嘴43上設(shè)置有電磁閥44，所述氣動噴嘴43包括進氣口與出氣口，其中，進氣口與氣泵41連接，作為優(yōu)選的，其出氣口成45度角向上傾斜，便于將次品樣品吹入上方的次品收集箱中，此種次品收集箱的設(shè)置屬于現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易實現(xiàn)，這里不做過多介紹。

如圖9所示，所述檢測機構(gòu)3包括檢測箱體31，位于箱體31內(nèi)的攝像機32、圖像處理器、PLC控制器33、LED燈34，所述檢測箱體位于座架橫梁的正中央，所述PLC控制器33通過導(dǎo)線連接攝像機32、電機211、電磁閥44，所述圖像處理器連接攝像機32，用于轉(zhuǎn)換攝像機32所拍攝的圖像，并將信號發(fā)送至PLC控制器33，PLC控制器33定位次品樣品位置，并發(fā)送信號至氣動機構(gòu)的電磁閥44，打開電磁閥44，將次品樣品剔除。

更具體的說：所述PLC控制器采用FC4A-C24R2，能夠很好的實現(xiàn)紅棗篩選的智能化，所述攝像機采用HVR-Z1C/Z5C，能夠快速的、清晰的為紅棗拍攝照片。

本發(fā)明在使用過程中不僅限于紅棗的篩選，蘋果、蜜餞、橘子、圣女果等圓形果品均可應(yīng)用本發(fā)明進行篩選。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。