本發(fā)明屬于加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)并剔除巴旦木蟲蛀籽的裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

巴旦木(Almonds)是一種營養(yǎng)密集型健康堅(jiān)果，富含蛋白質(zhì)、膳食纖維、維生素E，且不含膽固醇。據(jù)研究表明，巴旦木具有保護(hù)肌膚、有益心臟、腸道健康、控制體重等好處。根據(jù)全球幾大產(chǎn)區(qū)(美國、澳大利亞、西班牙、中國)產(chǎn)量和銷售數(shù)據(jù)，2016/17產(chǎn)季全球巴旦木產(chǎn)量將達(dá)到120萬噸。其中，中國整體進(jìn)口量在16年達(dá)到10萬噸，這個(gè)進(jìn)口量相比之前的年份將上漲90-100％。因此，巴旦木在中國深受消費(fèi)者喜愛。巴旦木不僅具有較高的蛋白質(zhì)和脂肪酸，而且巴旦木的外殼較薄，因此儲(chǔ)藏過程中，極易生蟲，導(dǎo)致部分巴旦木被蟲蛀，給消費(fèi)者帶來了極度不好的體驗(yàn)。

為了保證巴旦木的品質(zhì)，巴旦木在原產(chǎn)地的種植情況要求很高，為了控制農(nóng)殘，各產(chǎn)地均采用無農(nóng)藥種植。正因?yàn)椴捎脽o農(nóng)藥種植，采摘前后巴旦木收到高溫、高濕環(huán)境影響，巴旦木受到蟲害侵染。巴旦木受到蟲蛀情況比較復(fù)雜，有肉眼可以識(shí)別的，有從外觀無法識(shí)別的，因此人工挑選將無法完成，此外，人工挑選存在人為主觀的誤判或漏判，并且不能長時(shí)間保證穩(wěn)定高效的識(shí)別分選。因此，一種檢測(cè)并剔除蟲蛀巴旦木的裝置及其使用方法至關(guān)重要。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：目前都是通過人工去挑選蟲蛀籽，雖然能夠提高一定的品質(zhì)，但鑒于人工對(duì)非外觀蟲蛀無法識(shí)別且存在人為主觀的誤判或漏判，此外，人工挑選速度慢且成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以識(shí)別蟲蛀被將其剔除，實(shí)現(xiàn)蟲蛀籽自動(dòng)化被分選的檢測(cè)并剔除巴旦木蟲蛀籽的裝置及其使用方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種檢測(cè)并剔除巴旦木蟲蛀籽的裝置，具有：

兩個(gè)分選機(jī)；

第一個(gè)分選機(jī)分選的合格物料經(jīng)合格品輸送帶輸出，不合格物料輸送至第二個(gè)分選機(jī)；

第二個(gè)分選機(jī)分選的合格物料輸送至合格品輸送帶，不合格品經(jīng)不合格品輸送帶輸出；

所述分選機(jī)具有：

輸送軌道；

所述輸送軌道的輸出口下方設(shè)有識(shí)別物料的相機(jī)和激光發(fā)射器；

所述相機(jī)和激光發(fā)射器下方設(shè)有氣槍，所述氣槍下方設(shè)有異物斗和輸出軌道，所述氣槍能控制物料進(jìn)入異物斗或輸出軌道。

所述第一個(gè)分選機(jī)為中等靈敏度分選機(jī)，所述第二個(gè)分選機(jī)為高靈敏度分選機(jī)。

所述中等靈敏度分選機(jī)不合格品檢出率為80％，好籽剔除率為25％；所述高靈敏度分選機(jī)不合格品檢出率為89％，好籽剔除率為34％；通過中高靈敏度組合可以實(shí)現(xiàn)不合格品檢出率為85％，好籽剔除率為15.7％。。

所述分選機(jī)的起始端為原料振勻區(qū)，設(shè)有將物料振均勻的振臂。

所述相機(jī)有兩個(gè)，分別位于物料兩側(cè)。

所述激光發(fā)射器位于所述相機(jī)下方。

上述的檢測(cè)并剔除巴旦木蟲蛀籽的裝置的使用方法，包括如下步驟：

1)物料第一次通過中等靈敏度分選機(jī)，第一部分的成品進(jìn)入合格品輸送帶，第一部分的剔除品輸送到高靈敏度分選機(jī)，進(jìn)入復(fù)選環(huán)節(jié)；

2)第一部分的剔除品在高靈敏度分選機(jī)進(jìn)行第二次高靈敏度分選，成品進(jìn)入合格品輸送帶與第一次的成品匯合形成最終成品，剔除品進(jìn)入不合格品輸送帶，徹底剔除。

組合分選成品率為85％；好籽剔除率從25％下降至15.7％。。

上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，可以識(shí)別蟲蛀被將其剔除，實(shí)現(xiàn)蟲蛀籽自動(dòng)化被分選；可以通過不同靈敏度的實(shí)驗(yàn)參數(shù)，組合使用，可以實(shí)現(xiàn)壞籽85％被檢出，好籽帶出率為15.7％，較好的解決蟲籽問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的檢測(cè)并剔除巴旦木蟲蛀籽的裝置的分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的檢測(cè)并剔除巴旦木蟲蛀籽的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為蟲蛀率為1.2％的巴旦木原料在不同靈敏度下的變化趨勢(shì)；

上述圖中的標(biāo)記均為：A、原料振勻區(qū)，B、相機(jī)，C、激光發(fā)射器，D、氣槍，E、輸出軌道。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參見圖1-3，一種檢測(cè)并剔除巴旦木蟲蛀籽的裝置，具有：

兩個(gè)分選機(jī)；

第一個(gè)分選機(jī)分選的合格物料經(jīng)合格品輸送帶輸出，不合格物料輸送至第二個(gè)分選機(jī)；第二個(gè)分選機(jī)分選的合格物料輸送至合格品輸送帶，不合格品經(jīng)不合格品輸送帶輸出；

分選機(jī)具有：

輸送軌道；輸送軌道的輸出口下方設(shè)有識(shí)別物料的相機(jī)和激光發(fā)射器；

相機(jī)和激光發(fā)射器下方設(shè)有氣槍，氣槍下方設(shè)有異物斗和輸出軌道，氣槍能控制物料進(jìn)入異物斗或輸出軌道。

巴旦木蟲蛀籽分選機(jī)，主要通過工業(yè)相機(jī)和激光技術(shù)共同來分析蟲蛀籽，相機(jī)相當(dāng)于形狀選和色選，發(fā)現(xiàn)異常將其剔除，激光選將會(huì)針對(duì)顏色接近、形狀相似，從外觀上看差別不大，但物質(zhì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)存在差異，激光可以將其識(shí)別并剔除。上圖為巴旦木蟲蛀籽分選機(jī)的原理圖。A區(qū)域?yàn)樵险駝騾^(qū)，主要是通過振臂將物料振均勻，經(jīng)過B區(qū)域，通過相機(jī)對(duì)物料進(jìn)行識(shí)別，主要從顏色和形狀上，再經(jīng)過C區(qū)域，通過激光技術(shù)，主要從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上進(jìn)行判斷，經(jīng)過B和C區(qū)域基本可以識(shí)別大多數(shù)蟲蛀籽，之后信號(hào)傳至執(zhí)行機(jī)構(gòu)D，D區(qū)域通過高靈敏度的氣槍，將蟲蛀籽剔除，E區(qū)域即可實(shí)現(xiàn)蟲蛀籽的分選，成品和次品。

第一個(gè)分選機(jī)為中等靈敏度分選機(jī)，第二個(gè)分選機(jī)為高靈敏度分選機(jī)。

為了更好的了解常規(guī)蟲蛀率的巴旦木原料，對(duì)蟲蛀率為1.2％的巴旦木原料進(jìn)行不同靈敏度參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，由上圖3可見，在中等靈敏度時(shí)檢出率與剔除率差距最大。因此，中等靈敏度對(duì)蟲蛀的識(shí)別和剔除最佳。該參數(shù)下，檢出率為80％，好籽剔除率為25％，為進(jìn)一步提高檢出率并降低好籽剔除率，實(shí)施了新的組合方法。

具體為第一次通過中等靈敏度分選，第一部分的成品進(jìn)入合格品輸送帶(第一次成品率為80％)，第一次剔除品，進(jìn)入復(fù)選環(huán)節(jié)，該部分進(jìn)行第二次高靈敏度分選，成品進(jìn)入合格品輸送帶與第一次匯合形成最終成品(組合選成品率上升至85％，組合選成品增加15.7％)，剔除品進(jìn)入不合格品輸送帶，徹底剔除(剔除品下降至15.7％)。

中等靈敏度分選機(jī)不合格品檢出率為80％，好籽剔除率為25％；高靈敏度分選機(jī)不合格品檢出率為89％，好籽剔除率為34％；通過中高靈敏度組合可以實(shí)現(xiàn)不合格品檢出率為85％，好籽剔除率為15.7％。

分選機(jī)的起始端為原料振勻區(qū)，設(shè)有將物料振均勻的振臂。

相機(jī)有兩個(gè)，分別位于物料兩側(cè)。

激光發(fā)射器位于相機(jī)下方。

上述的檢測(cè)并剔除巴旦木蟲蛀籽的裝置的使用方法，包括如下步驟：

1)物料第一次通過中等靈敏度分選機(jī)，第一部分的成品進(jìn)入合格品輸送帶，第一部分的剔除品輸送到高靈敏度分選機(jī)，進(jìn)入復(fù)選環(huán)節(jié)；

2)第一部分的剔除品在高靈敏度分選機(jī)進(jìn)行第二次高靈敏度分選，成品進(jìn)入合格品輸送帶與第一次的成品匯合形成最終成品，剔除品進(jìn)入不合格品輸送帶，徹底剔除。

組合分選成品率為85％；好籽剔除率從25％下降至15.7％。。

采用上述的方案后，可以識(shí)別蟲蛀被將其剔除，實(shí)現(xiàn)蟲蛀籽自動(dòng)化被分選；可以通過不同靈敏度的實(shí)驗(yàn)參數(shù)，組合使用，可以實(shí)現(xiàn)壞籽85％被檢出，好籽帶出率為15.7％，較好的解決蟲籽問題。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。