本發(fā)明涉及一種分揀機(jī)，尤其涉及一種黃豆加工用多級(jí)分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

大豆通稱黃豆。豆科大豆屬一年生草本，高30-90厘米。原產(chǎn)中國(guó)，中國(guó)各地均有栽培，亦廣泛栽培于世界各地。大豆是中國(guó)重要糧食作物之一，已有五千年栽培歷史，中國(guó)東北為主產(chǎn)區(qū)，是一種其種子含有豐富植物蛋白質(zhì)的作物。大豆最常用來(lái)做各種豆制品、榨取豆油、釀造醬油和提取蛋白質(zhì)。黃大豆是大豆中種植最廣泛品種。黃大豆最常用來(lái)做各種豆制品、釀造醬油和提取蛋白質(zhì)。豆渣或磨成粗粉也常用于禽畜飼料。大豆?fàn)I養(yǎng)全面，含量豐富，其中蛋白質(zhì)的含量比豬肉高2倍，是雞蛋含量的2.5倍。蛋白質(zhì)的含量不僅高，而且質(zhì)量好。大豆蛋白質(zhì)的氨基酸組成和動(dòng)物蛋白質(zhì)近似，其中氨基酸比較接近人體需要的比值，所以容易被消化吸收。大豆脂肪也具有很高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，這種脂肪里含有很多不飽和脂肪酸，容易被人體消化吸收。而且大豆脂肪可以阻止膽固醇的吸收，所以大豆對(duì)于動(dòng)脈硬化患者來(lái)說(shuō)，是一種理想的營(yíng)養(yǎng)品。

黃豆的分揀是黃豆加工時(shí)的一步重要操作，黃豆需要根據(jù)其體積的大小進(jìn)行不同的加工操作，目前的黃豆加工分揀裝置存在操作繁瑣、分揀效率低、分揀不均勻的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種操作簡(jiǎn)單、分揀效率高、分揀均勻的黃豆加工用多級(jí)分揀機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服目前的黃豆加工分揀裝置存在操作繁瑣、分揀效率低、分揀不均勻的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單、分揀效率高、分揀均勻的黃豆加工用多級(jí)分揀機(jī)。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種黃豆加工用多級(jí)分揀機(jī)，包括有底座、支撐桿、二級(jí)分揀裝置、第一出料口、第一固定板、第二出料口、一級(jí)分揀裝置、進(jìn)料口、第一電機(jī)和電控閥，底座頂部左右對(duì)焊接有支撐桿，支撐桿上端設(shè)置有二級(jí)分揀裝置，二級(jí)分揀裝置外右壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一出料口，二級(jí)分揀裝置頂部設(shè)置有一級(jí)分揀裝置，一級(jí)分揀裝置外左壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二出料口，二級(jí)分揀裝置頂部右側(cè)焊接有第一固定板，第一固定板頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)，一級(jí)分揀裝置頂部通過(guò)螺釘連接的方式連接有進(jìn)料口，進(jìn)料口上設(shè)有電控閥。

優(yōu)選地，一級(jí)分揀裝置包括有第一殼體、滑軌、第一支桿、第一滑塊、第二滑塊、第一鉸接部件、旋轉(zhuǎn)軸、緊固蓋、第二支桿、連桿、蝸輪、第三支桿、第一軸承座、第二固定板、第二軸承座、蝸桿、第一轉(zhuǎn)軸、滑道、支架和第一過(guò)篩板，第一殼體內(nèi)左壁中部焊接有第二固定板，第二固定板頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌左部滑動(dòng)式連接有第一滑塊，滑軌右部滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊均勻滑軌配合，第一滑塊上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一支桿，第二滑塊上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二支桿，第一支桿與第二支桿上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一過(guò)篩板，第一殼體右壁下部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一軸承座，第二固定板右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第一軸承座與第二軸承座上的軸承內(nèi)通過(guò)過(guò)盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸右端伸出第一殼體外部，第一電機(jī)左端的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸右端連接，第一轉(zhuǎn)軸左部焊接有蝸桿，第一殼體內(nèi)右壁中部通過(guò)第三支桿轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪前側(cè)偏心位置處通過(guò)第一鉸接部件鉸接連接有連桿，連桿另一端通過(guò)第一鉸接部件與第二滑塊鉸接連接，第一殼體內(nèi)底部通過(guò)支架左右對(duì)稱焊接有滑道，第一殼體底部中間開有第一通孔。

優(yōu)選地，二級(jí)分揀裝置包括有第二殼體、第二電機(jī)、第一擺動(dòng)桿、第二過(guò)篩板、第二鉸接部件、凹形板、連接軸、旋轉(zhuǎn)板、第二擺動(dòng)桿、凸輪、第一套筒、第一彈簧、收集框、第二套筒和第二彈簧，第二殼體通過(guò)焊接的方式固定在支撐桿上端，第二殼體與第一殼體通過(guò)螺釘?shù)姆绞竭B接，第二殼體頂部中間開有第二通孔，第二通孔與第一通孔連通，第二殼體內(nèi)底部左側(cè)焊接有第一套筒，第一套筒內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一彈簧，第一彈簧上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一擺動(dòng)桿，第二殼體內(nèi)底部右側(cè)焊接有第二套筒，第二套筒內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，第二彈簧上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二擺動(dòng)桿，第一擺動(dòng)桿與第二擺動(dòng)桿上端通過(guò)第二鉸接部件鉸接連接有第二過(guò)篩板，第二殼體內(nèi)底部中間放置有收集框，第二殼體內(nèi)左壁中部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)右端的輸出軸通過(guò)平鍵連接的方式連接有凸輪，凸輪位于第二過(guò)篩板下方。

優(yōu)選地，第一鉸接部件包括有旋轉(zhuǎn)軸和緊固蓋，蝸輪偏心位置處與連桿一端均開有圓孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蝸輪偏心位置處與連桿一端的圓孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過(guò)盈連接；第二滑塊與連桿另一端均開有圓孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第二滑塊與連桿另一端的圓孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過(guò)盈連接。

優(yōu)選地，第二鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有圓孔，連接軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板能繞著連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一擺動(dòng)桿上端第二鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板通過(guò)焊接的方式與第二過(guò)篩板連接，第一擺動(dòng)桿上端第二鉸接部件的凹形板焊接在第一擺動(dòng)桿上端；第二擺動(dòng)桿上端第二鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板通過(guò)焊接的方式與第二過(guò)篩板連接，第二擺動(dòng)桿上端第二鉸接部件的凹形板焊接在第二擺動(dòng)桿上端。

優(yōu)選地，還包括有護(hù)罩，第一電機(jī)外圍通過(guò)螺釘連接的方式連接有護(hù)罩，護(hù)罩固定在第一固定板頂部。

優(yōu)選地，還包括有放置箱，第二殼體外右壁中部通過(guò)螺釘連接的方式連接有放置箱。

優(yōu)選地，底座的材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，第一電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)黃豆進(jìn)行分揀加工操作時(shí)，工作人員先將收集裝置分別放置在第一出料口和第二出料口正下方，控制電控閥開啟，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)一級(jí)分揀裝置工作，同時(shí)控制二級(jí)分揀裝置工作，工作人員將黃豆加入到進(jìn)料口內(nèi)，黃豆經(jīng)過(guò)進(jìn)料口進(jìn)入到一級(jí)分揀裝置內(nèi)，黃豆經(jīng)過(guò)一級(jí)分揀裝置的篩選后，一部分黃豆經(jīng)過(guò)第二出料口流出，另一部分黃豆落入二級(jí)分揀裝置內(nèi)，二級(jí)分揀裝置對(duì)黃豆進(jìn)行再一次的篩選工作，篩選后的黃豆經(jīng)過(guò)第一出料口流出，分揀工作完成后，控制設(shè)備停止工作，工作人員將黃豆分別收集起來(lái)即可。

因?yàn)橐患?jí)分揀裝置包括有第一殼體、滑軌、第一支桿、第一滑塊、第二滑塊、第一鉸接部件、旋轉(zhuǎn)軸、緊固蓋、第二支桿、連桿、蝸輪、第三支桿、第一軸承座、第二固定板、第二軸承座、蝸桿、第一轉(zhuǎn)軸、滑道、支架和第一過(guò)篩板，第一殼體內(nèi)左壁中部焊接有第二固定板，第二固定板頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌左部滑動(dòng)式連接有第一滑塊，滑軌右部滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊均勻滑軌配合，第一滑塊上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一支桿，第二滑塊上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二支桿，第一支桿與第二支桿上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一過(guò)篩板，第一殼體右壁下部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一軸承座，第二固定板右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第一軸承座與第二軸承座上的軸承內(nèi)通過(guò)過(guò)盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸右端伸出第一殼體外部，第一電機(jī)左端的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸右端連接，第一轉(zhuǎn)軸左部焊接有蝸桿，第一殼體內(nèi)右壁中部通過(guò)第三支桿轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪前側(cè)偏心位置處通過(guò)第一鉸接部件鉸接連接有連桿，連桿另一端通過(guò)第一鉸接部件與第二滑塊鉸接連接，第一殼體內(nèi)底部通過(guò)支架左右對(duì)稱焊接有滑道，第一殼體底部中間開有第一通孔。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)連桿左右運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)第二滑塊左右運(yùn)動(dòng)，第二滑塊帶動(dòng)第二支桿左右移動(dòng)，第二支桿帶動(dòng)第一過(guò)篩板左右運(yùn)動(dòng)，第一過(guò)篩板對(duì)黃豆進(jìn)行篩選，第一過(guò)篩板左右運(yùn)動(dòng)能提高篩選的效率。

因?yàn)槎?jí)分揀裝置包括有第二殼體、第二電機(jī)、第一擺動(dòng)桿、第二過(guò)篩板、第二鉸接部件、凹形板、連接軸、旋轉(zhuǎn)板、第二擺動(dòng)桿、凸輪、第一套筒、第一彈簧、收集框、第二套筒和第二彈簧，第二殼體通過(guò)焊接的方式固定在支撐桿上端，第二殼體與第一殼體通過(guò)螺釘?shù)姆绞竭B接，第二殼體頂部中間開有第二通孔，第二通孔與第一通孔連通，第二殼體內(nèi)底部左側(cè)焊接有第一套筒，第一套筒內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一彈簧，第一彈簧上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一擺動(dòng)桿，第二殼體內(nèi)底部右側(cè)焊接有第二套筒，第二套筒內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，第二彈簧上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二擺動(dòng)桿，第一擺動(dòng)桿與第二擺動(dòng)桿上端通過(guò)第二鉸接部件鉸接連接有第二過(guò)篩板，第二殼體內(nèi)底部中間放置有收集框，第二殼體內(nèi)左壁中部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)右端的輸出軸通過(guò)平鍵連接的方式連接有凸輪，凸輪位于第二過(guò)篩板下方。黃豆經(jīng)過(guò)第二通孔落在第二過(guò)篩板上，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪不斷敲擊第二過(guò)篩板，黃豆經(jīng)過(guò)第二過(guò)篩板的篩選，一部分落入第一出料口內(nèi)，另一部分則落入收集框內(nèi)，凸輪不斷敲擊第二過(guò)篩板能使第二過(guò)篩板不斷擺動(dòng)，增強(qiáng)篩選的效率。

因?yàn)榈谝汇q接部件包括有旋轉(zhuǎn)軸和緊固蓋，蝸輪偏心位置處與連桿一端均開有圓孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蝸輪偏心位置處與連桿一端的圓孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過(guò)盈連接；第二滑塊與連桿另一端均開有圓孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第二滑塊與連桿另一端的圓孔，緊固蓋與旋轉(zhuǎn)軸后端過(guò)盈連接。第一鉸接部件擺動(dòng)靈活，能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

因?yàn)榈诙q接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有圓孔，連接軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板能繞著連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一擺動(dòng)桿上端第二鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板通過(guò)焊接的方式與第二過(guò)篩板連接，第一擺動(dòng)桿上端第二鉸接部件的凹形板焊接在第一擺動(dòng)桿上端；第二擺動(dòng)桿上端第二鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板通過(guò)焊接的方式與第二過(guò)篩板連接，第二擺動(dòng)桿上端第二鉸接部件的凹形板焊接在第二擺動(dòng)桿上端。第二鉸接部件擺動(dòng)靈活，能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

因?yàn)檫€包括有護(hù)罩，第一電機(jī)外圍通過(guò)螺釘連接的方式連接有護(hù)罩，護(hù)罩固定在第一固定板頂部。護(hù)罩能有效的保護(hù)第一電機(jī)，能延長(zhǎng)第一電機(jī)的使用壽命。

因?yàn)檫€包括有放置箱，第二殼體外右壁中部通過(guò)螺釘連接的方式連接有放置箱。放置箱內(nèi)能放置常用的工具，方便設(shè)備的維護(hù)和檢修。

因?yàn)榈鬃牟牧蠟椴讳P鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，可延長(zhǎng)裝置的使用壽命。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)為伺服電機(jī)，抗過(guò)載能力強(qiáng)，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

（3）有益效果

本發(fā)明通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)連桿左右移動(dòng)，連桿通過(guò)第二滑塊帶動(dòng)第一過(guò)篩板左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了一級(jí)分揀裝置的工作，第二電機(jī)帶動(dòng)凸輪不斷敲擊第二過(guò)篩板，實(shí)現(xiàn)了二級(jí)分揀裝置的工作，一級(jí)分揀裝置與二級(jí)分揀裝置的配合，實(shí)現(xiàn)了黃豆的高效分揀工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一級(jí)分揀裝置的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一級(jí)分揀裝置的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明二級(jí)分揀裝置的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明二級(jí)分揀裝置的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明第一鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明第二鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底座，2-支撐桿，3-二級(jí)分揀裝置，300-第二殼體，301-第二通孔，302-第二電機(jī)，303-第一擺動(dòng)桿，304-第二過(guò)篩板，305-第二鉸接部件，3051-凹形板，3052-連接軸，3053-旋轉(zhuǎn)板，306-第二擺動(dòng)桿，307-凸輪，308-第一套筒，309-第一彈簧，310-收集框，311-第二套筒，312-第二彈簧，4-第一出料口，5-第一固定板，6-第二出料口，7-一級(jí)分揀裝置，700-第一殼體，701-滑軌，702-第一支桿，703-第一滑塊，704-第二滑塊，705-第一鉸接部件，7051-旋轉(zhuǎn)軸，7052-緊固蓋，706-第二支桿，707-連桿，708-蝸輪，709-第三支桿，710-第一軸承座，711-第二固定板，712-第二軸承座，713-蝸桿，714-第一轉(zhuǎn)軸，715-滑道，716-支架，717-第一通孔，718-第一過(guò)篩板，8-進(jìn)料口，9-第一電機(jī)，10-電控閥，11-護(hù)罩，12-放置箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種黃豆加工用多級(jí)分揀機(jī)，如圖1-7所示，包括有底座1、支撐桿2、二級(jí)分揀裝置3、第一出料口4、第一固定板5、第二出料口6、一級(jí)分揀裝置7、進(jìn)料口8、第一電機(jī)9和電控閥10，底座1頂部左右對(duì)焊接有支撐桿2，支撐桿2上端設(shè)置有二級(jí)分揀裝置3，二級(jí)分揀裝置3外右壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一出料口4，二級(jí)分揀裝置3頂部設(shè)置有一級(jí)分揀裝置7，一級(jí)分揀裝置7外左壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二出料口6，二級(jí)分揀裝置3頂部右側(cè)焊接有第一固定板5，第一固定板5頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)9，一級(jí)分揀裝置7頂部通過(guò)螺釘連接的方式連接有進(jìn)料口8，進(jìn)料口8上設(shè)有電控閥10。

實(shí)施例2

一種黃豆加工用多級(jí)分揀機(jī)，如圖1-7所示，包括有底座1、支撐桿2、二級(jí)分揀裝置3、第一出料口4、第一固定板5、第二出料口6、一級(jí)分揀裝置7、進(jìn)料口8、第一電機(jī)9和電控閥10，底座1頂部左右對(duì)焊接有支撐桿2，支撐桿2上端設(shè)置有二級(jí)分揀裝置3，二級(jí)分揀裝置3外右壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一出料口4，二級(jí)分揀裝置3頂部設(shè)置有一級(jí)分揀裝置7，一級(jí)分揀裝置7外左壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二出料口6，二級(jí)分揀裝置3頂部右側(cè)焊接有第一固定板5，第一固定板5頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)9，一級(jí)分揀裝置7頂部通過(guò)螺釘連接的方式連接有進(jìn)料口8，進(jìn)料口8上設(shè)有電控閥10。

一級(jí)分揀裝置7包括有第一殼體700、滑軌701、第一支桿702、第一滑塊703、第二滑塊704、第一鉸接部件705、旋轉(zhuǎn)軸7051、緊固蓋7052、第二支桿706、連桿707、蝸輪708、第三支桿709、第一軸承座710、第二固定板711、第二軸承座712、蝸桿713、第一轉(zhuǎn)軸714、滑道715、支架716和第一過(guò)篩板718，第一殼體700內(nèi)左壁中部焊接有第二固定板711，第二固定板711頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有滑軌701，滑軌701左部滑動(dòng)式連接有第一滑塊703，滑軌701右部滑動(dòng)式連接有第二滑塊704，第一滑塊703與第二滑塊704均勻滑軌701配合，第一滑塊703上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一支桿702，第二滑塊704上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二支桿706，第一支桿702與第二支桿706上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一過(guò)篩板718，第一殼體700右壁下部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一軸承座710，第二固定板711右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二軸承座712，第一軸承座710與第二軸承座712上的軸承內(nèi)通過(guò)過(guò)盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸714，第一轉(zhuǎn)軸714右端伸出第一殼體700外部，第一電機(jī)9左端的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸714右端連接，第一轉(zhuǎn)軸714左部焊接有蝸桿713，第一殼體700內(nèi)右壁中部通過(guò)第三支桿709轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有蝸輪708，蝸輪708與蝸桿713嚙合，蝸輪708前側(cè)偏心位置處通過(guò)第一鉸接部件705鉸接連接有連桿707，連桿707另一端通過(guò)第一鉸接部件705與第二滑塊704鉸接連接，第一殼體700內(nèi)底部通過(guò)支架716左右對(duì)稱焊接有滑道715，第一殼體700底部中間開有第一通孔717。

實(shí)施例3

一種黃豆加工用多級(jí)分揀機(jī)，如圖1-7所示，包括有底座1、支撐桿2、二級(jí)分揀裝置3、第一出料口4、第一固定板5、第二出料口6、一級(jí)分揀裝置7、進(jìn)料口8、第一電機(jī)9和電控閥10，底座1頂部左右對(duì)焊接有支撐桿2，支撐桿2上端設(shè)置有二級(jí)分揀裝置3，二級(jí)分揀裝置3外右壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一出料口4，二級(jí)分揀裝置3頂部設(shè)置有一級(jí)分揀裝置7，一級(jí)分揀裝置7外左壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二出料口6，二級(jí)分揀裝置3頂部右側(cè)焊接有第一固定板5，第一固定板5頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)9，一級(jí)分揀裝置7頂部通過(guò)螺釘連接的方式連接有進(jìn)料口8，進(jìn)料口8上設(shè)有電控閥10。

一級(jí)分揀裝置7包括有第一殼體700、滑軌701、第一支桿702、第一滑塊703、第二滑塊704、第一鉸接部件705、旋轉(zhuǎn)軸7051、緊固蓋7052、第二支桿706、連桿707、蝸輪708、第三支桿709、第一軸承座710、第二固定板711、第二軸承座712、蝸桿713、第一轉(zhuǎn)軸714、滑道715、支架716和第一過(guò)篩板718，第一殼體700內(nèi)左壁中部焊接有第二固定板711，第二固定板711頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有滑軌701，滑軌701左部滑動(dòng)式連接有第一滑塊703，滑軌701右部滑動(dòng)式連接有第二滑塊704，第一滑塊703與第二滑塊704均勻滑軌701配合，第一滑塊703上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一支桿702，第二滑塊704上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二支桿706，第一支桿702與第二支桿706上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一過(guò)篩板718，第一殼體700右壁下部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一軸承座710，第二固定板711右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二軸承座712，第一軸承座710與第二軸承座712上的軸承內(nèi)通過(guò)過(guò)盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸714，第一轉(zhuǎn)軸714右端伸出第一殼體700外部，第一電機(jī)9左端的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸714右端連接，第一轉(zhuǎn)軸714左部焊接有蝸桿713，第一殼體700內(nèi)右壁中部通過(guò)第三支桿709轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有蝸輪708，蝸輪708與蝸桿713嚙合，蝸輪708前側(cè)偏心位置處通過(guò)第一鉸接部件705鉸接連接有連桿707，連桿707另一端通過(guò)第一鉸接部件705與第二滑塊704鉸接連接，第一殼體700內(nèi)底部通過(guò)支架716左右對(duì)稱焊接有滑道715，第一殼體700底部中間開有第一通孔717。

二級(jí)分揀裝置3包括有第二殼體300、第二電機(jī)302、第一擺動(dòng)桿303、第二過(guò)篩板304、第二鉸接部件305、凹形板3051、連接軸3052、旋轉(zhuǎn)板3053、第二擺動(dòng)桿306、凸輪307、第一套筒308、第一彈簧309、收集框310、第二套筒311和第二彈簧312，第二殼體300通過(guò)焊接的方式固定在支撐桿2上端，第二殼體300與第一殼體700通過(guò)螺釘?shù)姆绞竭B接，第二殼體300頂部中間開有第二通孔301，第二通孔301與第一通孔717連通，第二殼體300內(nèi)底部左側(cè)焊接有第一套筒308，第一套筒308內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一彈簧309，第一彈簧309上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一擺動(dòng)桿303，第二殼體300內(nèi)底部右側(cè)焊接有第二套筒311，第二套筒311內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二彈簧312，第二彈簧312上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二擺動(dòng)桿306，第一擺動(dòng)桿303與第二擺動(dòng)桿306上端通過(guò)第二鉸接部件305鉸接連接有第二過(guò)篩板304，第二殼體300內(nèi)底部中間放置有收集框310，第二殼體300內(nèi)左壁中部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)302，第二電機(jī)302右端的輸出軸通過(guò)平鍵連接的方式連接有凸輪307，凸輪307位于第二過(guò)篩板304下方。

實(shí)施例4

一種黃豆加工用多級(jí)分揀機(jī)，如圖1-7所示，包括有底座1、支撐桿2、二級(jí)分揀裝置3、第一出料口4、第一固定板5、第二出料口6、一級(jí)分揀裝置7、進(jìn)料口8、第一電機(jī)9和電控閥10，底座1頂部左右對(duì)焊接有支撐桿2，支撐桿2上端設(shè)置有二級(jí)分揀裝置3，二級(jí)分揀裝置3外右壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一出料口4，二級(jí)分揀裝置3頂部設(shè)置有一級(jí)分揀裝置7，一級(jí)分揀裝置7外左壁下部通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二出料口6，二級(jí)分揀裝置3頂部右側(cè)焊接有第一固定板5，第一固定板5頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)9，一級(jí)分揀裝置7頂部通過(guò)螺釘連接的方式連接有進(jìn)料口8，進(jìn)料口8上設(shè)有電控閥10。

一級(jí)分揀裝置7包括有第一殼體700、滑軌701、第一支桿702、第一滑塊703、第二滑塊704、第一鉸接部件705、旋轉(zhuǎn)軸7051、緊固蓋7052、第二支桿706、連桿707、蝸輪708、第三支桿709、第一軸承座710、第二固定板711、第二軸承座712、蝸桿713、第一轉(zhuǎn)軸714、滑道715、支架716和第一過(guò)篩板718，第一殼體700內(nèi)左壁中部焊接有第二固定板711，第二固定板711頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有滑軌701，滑軌701左部滑動(dòng)式連接有第一滑塊703，滑軌701右部滑動(dòng)式連接有第二滑塊704，第一滑塊703與第二滑塊704均勻滑軌701配合，第一滑塊703上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一支桿702，第二滑塊704上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二支桿706，第一支桿702與第二支桿706上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一過(guò)篩板718，第一殼體700右壁下部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一軸承座710，第二固定板711右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二軸承座712，第一軸承座710與第二軸承座712上的軸承內(nèi)通過(guò)過(guò)盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸714，第一轉(zhuǎn)軸714右端伸出第一殼體700外部，第一電機(jī)9左端的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸714右端連接，第一轉(zhuǎn)軸714左部焊接有蝸桿713，第一殼體700內(nèi)右壁中部通過(guò)第三支桿709轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有蝸輪708，蝸輪708與蝸桿713嚙合，蝸輪708前側(cè)偏心位置處通過(guò)第一鉸接部件705鉸接連接有連桿707，連桿707另一端通過(guò)第一鉸接部件705與第二滑塊704鉸接連接，第一殼體700內(nèi)底部通過(guò)支架716左右對(duì)稱焊接有滑道715，第一殼體700底部中間開有第一通孔717。

二級(jí)分揀裝置3包括有第二殼體300、第二電機(jī)302、第一擺動(dòng)桿303、第二過(guò)篩板304、第二鉸接部件305、凹形板3051、連接軸3052、旋轉(zhuǎn)板3053、第二擺動(dòng)桿306、凸輪307、第一套筒308、第一彈簧309、收集框310、第二套筒311和第二彈簧312，第二殼體300通過(guò)焊接的方式固定在支撐桿2上端，第二殼體300與第一殼體700通過(guò)螺釘?shù)姆绞竭B接，第二殼體300頂部中間開有第二通孔301，第二通孔301與第一通孔717連通，第二殼體300內(nèi)底部左側(cè)焊接有第一套筒308，第一套筒308內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一彈簧309，第一彈簧309上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一擺動(dòng)桿303，第二殼體300內(nèi)底部右側(cè)焊接有第二套筒311，第二套筒311內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二彈簧312，第二彈簧312上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二擺動(dòng)桿306，第一擺動(dòng)桿303與第二擺動(dòng)桿306上端通過(guò)第二鉸接部件305鉸接連接有第二過(guò)篩板304，第二殼體300內(nèi)底部中間放置有收集框310，第二殼體300內(nèi)左壁中部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)302，第二電機(jī)302右端的輸出軸通過(guò)平鍵連接的方式連接有凸輪307，凸輪307位于第二過(guò)篩板304下方。

第一鉸接部件705包括有旋轉(zhuǎn)軸7051和緊固蓋7052，蝸輪708偏心位置處與連桿707一端均開有圓孔，旋轉(zhuǎn)軸7051穿過(guò)蝸輪708偏心位置處與連桿707一端的圓孔，緊固蓋7052與旋轉(zhuǎn)軸7051后端過(guò)盈連接；第二滑塊704與連桿707另一端均開有圓孔，旋轉(zhuǎn)軸7051穿過(guò)第二滑塊704與連桿707另一端的圓孔，緊固蓋7052與旋轉(zhuǎn)軸7051后端過(guò)盈連接。

第二鉸接部件305包括有凹形板3051、連接軸3052和旋轉(zhuǎn)板3053，連接軸3052固定安裝在凹形板3051上，在旋轉(zhuǎn)板3053上設(shè)置有圓孔，連接軸3052穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板3053上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板3053能繞著連接軸3052轉(zhuǎn)動(dòng)；第一擺動(dòng)桿303上端第二鉸接部件305的旋轉(zhuǎn)板3053通過(guò)焊接的方式與第二過(guò)篩板304連接，第一擺動(dòng)桿303上端第二鉸接部件305的凹形板3051焊接在第一擺動(dòng)桿303上端；第二擺動(dòng)桿306上端第二鉸接部件305的旋轉(zhuǎn)板3053通過(guò)焊接的方式與第二過(guò)篩板304連接，第二擺動(dòng)桿306上端第二鉸接部件305的凹形板3051焊接在第二擺動(dòng)桿306上端。

還包括有護(hù)罩11，第一電機(jī)9外圍通過(guò)螺釘連接的方式連接有護(hù)罩11，護(hù)罩11固定在第一固定板5頂部。

還包括有放置箱12，第二殼體300外右壁中部通過(guò)螺釘連接的方式連接有放置箱12。

底座1的材料為不銹鋼。

第一電機(jī)9為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)黃豆進(jìn)行分揀加工操作時(shí)，工作人員先將收集裝置分別放置在第一出料口4和第二出料口6正下方，控制電控閥10開啟，啟動(dòng)第一電機(jī)9，第一電機(jī)9帶動(dòng)一級(jí)分揀裝置7工作，同時(shí)控制二級(jí)分揀裝置3工作，工作人員將黃豆加入到進(jìn)料口8內(nèi)，黃豆經(jīng)過(guò)進(jìn)料口8進(jìn)入到一級(jí)分揀裝置7內(nèi)，黃豆經(jīng)過(guò)一級(jí)分揀裝置7的篩選后，一部分黃豆經(jīng)過(guò)第二出料口6流出，另一部分黃豆落入二級(jí)分揀裝置3內(nèi)，二級(jí)分揀裝置3對(duì)黃豆進(jìn)行再一次的篩選工作，篩選后的黃豆經(jīng)過(guò)第一出料口4流出，分揀工作完成后，控制設(shè)備停止工作，工作人員將黃豆分別收集起來(lái)即可。

因?yàn)橐患?jí)分揀裝置7包括有第一殼體700、滑軌701、第一支桿702、第一滑塊703、第二滑塊704、第一鉸接部件705、旋轉(zhuǎn)軸7051、緊固蓋7052、第二支桿706、連桿707、蝸輪708、第三支桿709、第一軸承座710、第二固定板711、第二軸承座712、蝸桿713、第一轉(zhuǎn)軸714、滑道715、支架716和第一過(guò)篩板718，第一殼體700內(nèi)左壁中部焊接有第二固定板711，第二固定板711頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有滑軌701，滑軌701左部滑動(dòng)式連接有第一滑塊703，滑軌701右部滑動(dòng)式連接有第二滑塊704，第一滑塊703與第二滑塊704均勻滑軌701配合，第一滑塊703上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一支桿702，第二滑塊704上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第二支桿706，第一支桿702與第二支桿706上端通過(guò)螺釘連接的方式連接有第一過(guò)篩板718，第一殼體700右壁下部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一軸承座710，第二固定板711右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二軸承座712，第一軸承座710與第二軸承座712上的軸承內(nèi)通過(guò)過(guò)盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸714，第一轉(zhuǎn)軸714右端伸出第一殼體700外部，第一電機(jī)9左端的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸714右端連接，第一轉(zhuǎn)軸714左部焊接有蝸桿713，第一殼體700內(nèi)右壁中部通過(guò)第三支桿709轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有蝸輪708，蝸輪708與蝸桿713嚙合，蝸輪708前側(cè)偏心位置處通過(guò)第一鉸接部件705鉸接連接有連桿707，連桿707另一端通過(guò)第一鉸接部件705與第二滑塊704鉸接連接，第一殼體700內(nèi)底部通過(guò)支架716左右對(duì)稱焊接有滑道715，第一殼體700底部中間開有第一通孔717。第一電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸714，第一轉(zhuǎn)軸714帶動(dòng)蝸桿713轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿713帶動(dòng)蝸輪708轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪708帶動(dòng)連桿707左右運(yùn)動(dòng)，連桿707帶動(dòng)第二滑塊704左右運(yùn)動(dòng)，第二滑塊704帶動(dòng)第二支桿706左右移動(dòng)，第二支桿706帶動(dòng)第一過(guò)篩板718左右運(yùn)動(dòng)，第一過(guò)篩板718對(duì)黃豆進(jìn)行篩選，第一過(guò)篩板718左右運(yùn)動(dòng)能提高篩選的效率。

因?yàn)槎?jí)分揀裝置3包括有第二殼體300、第二電機(jī)302、第一擺動(dòng)桿303、第二過(guò)篩板304、第二鉸接部件305、凹形板3051、連接軸3052、旋轉(zhuǎn)板3053、第二擺動(dòng)桿306、凸輪307、第一套筒308、第一彈簧309、收集框310、第二套筒311和第二彈簧312，第二殼體300通過(guò)焊接的方式固定在支撐桿2上端，第二殼體300與第一殼體700通過(guò)螺釘?shù)姆绞竭B接，第二殼體300頂部中間開有第二通孔301，第二通孔301與第一通孔717連通，第二殼體300內(nèi)底部左側(cè)焊接有第一套筒308，第一套筒308內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一彈簧309，第一彈簧309上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第一擺動(dòng)桿303，第二殼體300內(nèi)底部右側(cè)焊接有第二套筒311，第二套筒311內(nèi)通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二彈簧312，第二彈簧312上端通過(guò)掛鉤連接的方式連接有第二擺動(dòng)桿306，第一擺動(dòng)桿303與第二擺動(dòng)桿306上端通過(guò)第二鉸接部件305鉸接連接有第二過(guò)篩板304，第二殼體300內(nèi)底部中間放置有收集框310，第二殼體300內(nèi)左壁中部通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)302，第二電機(jī)302右端的輸出軸通過(guò)平鍵連接的方式連接有凸輪307，凸輪307位于第二過(guò)篩板304下方。黃豆經(jīng)過(guò)第二通孔301落在第二過(guò)篩板304上，第二電機(jī)302轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)凸輪307轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪307不斷敲擊第二過(guò)篩板304，黃豆經(jīng)過(guò)第二過(guò)篩板304的篩選，一部分落入第一出料口4內(nèi)，另一部分則落入收集框310內(nèi)，凸輪307不斷敲擊第二過(guò)篩板304能使第二過(guò)篩板304不斷擺動(dòng)，增強(qiáng)篩選的效率。

因?yàn)榈谝汇q接部件705包括有旋轉(zhuǎn)軸7051和緊固蓋7052，蝸輪708偏心位置處與連桿707一端均開有圓孔，旋轉(zhuǎn)軸7051穿過(guò)蝸輪708偏心位置處與連桿707一端的圓孔，緊固蓋7052與旋轉(zhuǎn)軸7051后端過(guò)盈連接；第二滑塊704與連桿707另一端均開有圓孔，旋轉(zhuǎn)軸7051穿過(guò)第二滑塊704與連桿707另一端的圓孔，緊固蓋7052與旋轉(zhuǎn)軸7051后端過(guò)盈連接。第一鉸接部件705擺動(dòng)靈活，能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

因?yàn)榈诙q接部件305包括有凹形板3051、連接軸3052和旋轉(zhuǎn)板3053，連接軸3052固定安裝在凹形板3051上，在旋轉(zhuǎn)板3053上設(shè)置有圓孔，連接軸3052穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板3053上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板3053能繞著連接軸3052轉(zhuǎn)動(dòng)；第一擺動(dòng)桿303上端第二鉸接部件305的旋轉(zhuǎn)板3053通過(guò)焊接的方式與第二過(guò)篩板304連接，第一擺動(dòng)桿303上端第二鉸接部件305的凹形板3051焊接在第一擺動(dòng)桿303上端；第二擺動(dòng)桿306上端第二鉸接部件305的旋轉(zhuǎn)板3053通過(guò)焊接的方式與第二過(guò)篩板304連接，第二擺動(dòng)桿306上端第二鉸接部件305的凹形板3051焊接在第二擺動(dòng)桿306上端。第二鉸接部件305擺動(dòng)靈活，能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

因?yàn)檫€包括有護(hù)罩11，第一電機(jī)9外圍通過(guò)螺釘連接的方式連接有護(hù)罩11，護(hù)罩11固定在第一固定板5頂部。護(hù)罩11能有效的保護(hù)第一電機(jī)9，能延長(zhǎng)第一電機(jī)9的使用壽命。

因?yàn)檫€包括有放置箱12，第二殼體300外右壁中部通過(guò)螺釘連接的方式連接有放置箱12。放置箱12內(nèi)能放置常用的工具，方便設(shè)備的維護(hù)和檢修。

因?yàn)榈鬃?的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，可延長(zhǎng)裝置的使用壽命。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)9為伺服電機(jī)，抗過(guò)載能力強(qiáng)，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。