本發(fā)明涉及鑄件檢測領(lǐng)域，尤其涉及到一種鑄件視覺檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備關(guān)于鑄件檢測手段、方法和設(shè)備還處于傳統(tǒng)階段，主要依靠人工及肉眼檢驗質(zhì)量。這種方式的缺點是：

1、勞動強(qiáng)度高、費(fèi)時費(fèi)力，效率低下，無法滿足當(dāng)前生產(chǎn)的需要；

2、由于人眼檢測的局限性，有些缺陷和尺寸無法用肉眼檢測出來；

3、人工檢測具有很強(qiáng)的主觀性，從而造成檢測精度低、可靠性差，給槍彈炮彈的生產(chǎn)帶來了潛在的隱患。

因此，使用自動視覺檢測技術(shù)提高鑄件檢測精度和效率是一項急待解決的問題。

現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備中，在對鑄件進(jìn)行檢測時往往只能采用稱重的模式進(jìn)行測量，在進(jìn)行稱重過程后在用千分尺等器具進(jìn)行人工測量，這大大降低了生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有其他領(lǐng)域的產(chǎn)品檢測過程中存在以下缺陷：

1、大部分產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中往往會采用振動送料盤進(jìn)行送料，而振動送料盤在進(jìn)行送料時往往會產(chǎn)生振動對產(chǎn)品本身造成損壞；同時，若振動過大則容易有裝置損壞的情況發(fā)生；

2、現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備中在對產(chǎn)品進(jìn)行初步檢測時往往會采用吸附式裝置將產(chǎn)品吸附住防止產(chǎn)品掉落，這在很大程度上提高了裝置的生產(chǎn)成本，而且由于吸附力太強(qiáng)使得產(chǎn)品不容易下落進(jìn)行下一步檢測；

3、現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備在檢測過程中往往只采用少于兩道檢測工序，這會影響產(chǎn)品的檢測效果，使得次品率大大上升；

4、在產(chǎn)品檢測過程中，同一工位處僅僅采用一臺攝像頭進(jìn)行檢測，誤差率太大，而且不會進(jìn)行全方位的檢測；

5、當(dāng)檢測到次品時，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備很難做到及時反應(yīng)，使得去除次品工作更加復(fù)雜和麻煩。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種鑄件視覺檢測設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種鑄件視覺檢測設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括工作臺和運(yùn)輸架，所述鑄件視覺檢測設(shè)備還包括設(shè)置于所述工作臺上端的送料機(jī)與振動送料盤、設(shè)置于所述運(yùn)輸架上端的轉(zhuǎn)盤和運(yùn)輸裝配裝置以及設(shè)置于所述運(yùn)輸架上方的視覺檢測裝置；

所述工作臺位于所述運(yùn)輸架左端，所述工作臺的高度低于所述運(yùn)輸架的高度；

所述視覺檢測裝置包括第一視覺檢測器、第二視覺檢測器和第三視覺檢測器；

所述送料機(jī)前端設(shè)有所述振動送料盤，所述振動送料盤出料端橫向延伸有出料導(dǎo)軌，所述出料導(dǎo)軌下端連接有直線振動送料機(jī)，所述出料導(dǎo)軌末端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述出料導(dǎo)軌相切連接,，所述出料導(dǎo)軌外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振層；

所述轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤基座以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤基座上端的轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)盤基座通過螺栓緊固于運(yùn)輸架上端，所述轉(zhuǎn)盤基座內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動盤中間部位開設(shè)有齒狀通孔，所述電機(jī)輸出軸上端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)接桿，所述轉(zhuǎn)接桿表面呈齒狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接桿與所述轉(zhuǎn)動盤中間部位嚙合，所述轉(zhuǎn)動盤繞圓周固定有若干鑄件架，所述鑄件架表面開設(shè)有內(nèi)凹圓座，所述鑄件架為磁性材質(zhì)，所述轉(zhuǎn)動盤右側(cè)下端設(shè)有所述運(yùn)輸裝配裝置；

所述出料導(dǎo)軌末端與所述運(yùn)輸裝配裝置之間設(shè)有第一視覺檢測器，所述運(yùn)輸裝配裝置也固定于所述運(yùn)輸架上端，所述運(yùn)輸裝配裝置包括驅(qū)動電機(jī)、輸送帶、驅(qū)動齒輪、從動齒輪和鏈條，所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于齒輪固定板處，所述齒輪固定板通過緊固件固定于所述運(yùn)輸架上端，所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)軸中間部位還設(shè)有一帶動齒輪，所述帶動齒輪與所述驅(qū)動齒輪同軸轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸端連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述帶動齒輪嚙合，所述鏈條將所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪連接，所述鏈條外部連接有所述輸送帶，所述驅(qū)動齒輪位于所述從動齒輪右側(cè)，所述從動齒輪處的齒輪固定板均固定有鑄件倒料裝置，所述鑄件導(dǎo)料裝置包括鑄件導(dǎo)料架和導(dǎo)料擋板，所述運(yùn)輸裝配裝置自左向右三分之一處設(shè)有第二視覺檢測器，所述運(yùn)輸裝配裝置自左向右三分之二處設(shè)有第三視覺檢測器；

所述運(yùn)輸架上端位于輸送帶后側(cè)還分別設(shè)有三個次品盒，所述運(yùn)輸架上端位于輸送帶前側(cè)與次品盒對稱設(shè)置有三臺吹氣機(jī)。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)包括送料機(jī)支架、送料斗和送料導(dǎo)軌，所述送料機(jī)支架包括兩塊方板，所述方板底部通過若干地架固定于所述工作臺上端，兩塊方板頂端固定有所述送料斗，所述送料斗上端開設(shè)有入料口，所述送料斗底部開設(shè)有出料口，所述送料斗底部呈傾斜狀，所述送料斗底部出料口末端連接有所述送料導(dǎo)軌，所述送料導(dǎo)軌傾斜向下設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一視覺檢測器包括兩跟第一視覺檢測器支撐桿分別為支撐桿一和支撐桿二，所述第一視覺檢測器還包括插接于支撐桿一處的兩個固定塊分別為固定塊一和固定塊二，所述固定塊一位于所述固定塊二下端，所述固定塊一一側(cè)還開設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔處水平插接有攝像頭支撐桿，所述攝像頭支撐桿右端連接有攝像頭基座，所述攝像頭基座上端連接有攝像頭，所述攝像頭鏡頭方向朝上；所述支撐桿二處插接有固定塊三，所述固定塊一與所述固定塊三高度相同，所述固定塊一與所述固定塊三一側(cè)開設(shè)有通孔，所述通孔處連接有光源固定架，所述光源固定架上端固定于光源盤，所述光源盤處設(shè)有穿孔，所述穿孔的直徑大于鑄件底部直徑。

進(jìn)一步的，所述第二視覺檢測器包括設(shè)置于運(yùn)輸裝配裝置上端的攝像頭一，所述攝像頭一通過攝像頭一架固定于運(yùn)輸裝配裝置上端，所述第二視覺檢測器還包括設(shè)置于運(yùn)輸裝配裝置后側(cè)的兩臺攝像頭分別為攝像頭二和攝像頭三，所述攝像頭二與所述攝像頭三均與所述輸送帶呈度角設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第三視覺檢測器包括設(shè)置于運(yùn)輸裝配裝置前側(cè)的攝像頭四、攝像頭五和攝像頭六，所述攝像頭四和所述攝像頭六均與所述輸送帶呈度角設(shè)置，所述攝像頭五與所述輸送帶呈度角設(shè)置。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明在出料導(dǎo)軌外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振層以及在出料導(dǎo)軌下端設(shè)置的直線振動送料機(jī)可以使得鑄件送料更加平穩(wěn)有效，同時，在很大程度上減少振動，提高生產(chǎn)效率，延長裝置使用壽命；

2、本發(fā)明采用磁性材質(zhì)的鑄件架對鑄件在移動檢測過程中進(jìn)行吸附固定，這節(jié)約了生產(chǎn)成本，在進(jìn)行移動過程中碰到鑄件導(dǎo)料架也容易掉落，提高檢測效率；

3、本發(fā)明采用三道視覺檢測工序，提高檢測質(zhì)量和效率；

4、本發(fā)明通過若干攝像頭的設(shè)計可以對鑄件進(jìn)行全方位的檢測，降低了次品率，經(jīng)實際檢測可達(dá)到99.8％的良品率；

5、本發(fā)明采用吹氣機(jī)和次品盒可以很快對次品進(jìn)行回收處理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種鑄件視覺檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提出的一種鑄件視覺檢測設(shè)備俯視圖。

圖3是轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是運(yùn)輸裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第一視覺檢測器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、機(jī)架2、工作臺3、運(yùn)輸架4、送料機(jī)5、振動送料盤6、轉(zhuǎn)盤7、運(yùn)輸裝配裝置8、視覺檢測裝置9、次品盒10、吹氣機(jī)41、送料機(jī)支架42、送料斗43、送料導(dǎo)軌44、方板45、地架51、出料導(dǎo)軌52、直線振動送料機(jī)61、轉(zhuǎn)盤基座62、轉(zhuǎn)動盤63、電機(jī)64、連接桿65、鑄件架71、驅(qū)動電機(jī)72、輸送帶73、驅(qū)動齒輪74、從動齒輪75、鏈條76、轉(zhuǎn)軸77、齒輪固定板78、鑄件導(dǎo)料架79、導(dǎo)料擋板81、第一視覺檢測器82、第二視覺檢測器83、第三視覺檢測器8111、支撐桿一8112、支撐桿二8121、固定塊一8122、固定塊二813、攝像頭支撐桿814、攝像頭基座815、攝像頭8123、固定塊三816、光源固定架817、光源盤821、攝像頭一822、攝像頭二823、攝像頭三831、攝像頭四832、攝像頭五833、攝像頭六

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提出的一種鑄件視覺檢測設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1包括工作臺2和運(yùn)輸架3，所述鑄件視覺檢測設(shè)備還包括設(shè)置于所述工作臺2上端的送料機(jī)4與振動送料盤5、設(shè)置于所述運(yùn)輸架3上端的轉(zhuǎn)盤6和運(yùn)輸裝配裝置7以及設(shè)置于所述運(yùn)輸架3上方的視覺檢測裝置8；

所述工作臺2位于所述運(yùn)輸架3左端，所述工作臺2的高度低于所述運(yùn)輸架3的高度；

所述視覺檢測裝置8包括第一視覺檢測器81、第二視覺檢測器82和第三視覺檢測器83；

所述送料機(jī)4前端設(shè)有所述振動送料盤5，所述振動送料盤5出料端橫向延伸有出料導(dǎo)軌51，所述出料導(dǎo)軌51下端連接有直線振動送料機(jī)52，所述出料導(dǎo)軌51末端設(shè)有轉(zhuǎn)盤6，所述轉(zhuǎn)盤6與所述出料導(dǎo)軌51相切連接,，所述出料導(dǎo)軌51外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振層；

所述轉(zhuǎn)盤6包括轉(zhuǎn)盤基座61以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤基座61上端的轉(zhuǎn)動盤62，所述轉(zhuǎn)盤基座61通過螺栓緊固于運(yùn)輸架3上端，所述轉(zhuǎn)盤基座61內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)63，所述轉(zhuǎn)動盤62中間部位開設(shè)有齒狀通孔，所述電機(jī)63輸出軸上端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)接桿64，所述轉(zhuǎn)接桿64表面呈齒狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接桿64與所述轉(zhuǎn)動盤62中間部位嚙合，所述轉(zhuǎn)動盤62繞圓周固定有若干鑄件架65，所述鑄件架65表面開設(shè)有內(nèi)凹圓座，所述鑄件架65為磁性材質(zhì)，所述轉(zhuǎn)動盤63右側(cè)下端設(shè)有所述運(yùn)輸裝配裝置7；

所述出料導(dǎo)軌51末端與所述運(yùn)輸裝配裝置7之間設(shè)有第一視覺檢測器81，所述運(yùn)輸裝配裝置7也固定于所述運(yùn)輸架3上端，所述運(yùn)輸裝配裝置7包括驅(qū)動電機(jī)71、輸送帶72、驅(qū)動齒輪73、從動齒輪74和鏈條75，所述驅(qū)動齒輪73與所述從動齒輪74通過轉(zhuǎn)軸76設(shè)置于齒輪固定板77處，所述齒輪固定板77通過緊固件固定于所述運(yùn)輸架3上端，所述驅(qū)動齒輪73轉(zhuǎn)軸中間部位還設(shè)有一帶動齒輪，所述帶動齒輪與所述驅(qū)動齒輪73同軸轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機(jī)71輸出軸端連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述帶動齒輪嚙合，所述鏈條75將所述驅(qū)動齒輪73與所述從動齒輪74連接，所述鏈條75外部連接有所述輸送帶72，所述驅(qū)動齒輪73位于所述從動齒輪74右側(cè)，所述從動齒輪73處的齒輪固定板77均固定有鑄件倒料裝置，所述鑄件導(dǎo)料裝置包括鑄件導(dǎo)料架78和導(dǎo)料擋板79，所述運(yùn)輸裝配裝置7自左向右三分之一處設(shè)有第二視覺檢測器82，所述運(yùn)輸裝配裝置7自左向右三分之二處設(shè)有第三視覺檢測器83；

所述運(yùn)輸架3上端位于輸送帶72后側(cè)還分別設(shè)有三個次品盒9，所述運(yùn)輸架3上端位于輸送帶72前側(cè)與次品盒9對稱設(shè)置有三臺吹氣機(jī)10。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)4包括送料機(jī)支架41、送料斗42和送料導(dǎo)軌43，所述送料機(jī)支架41包括兩塊方板44，所述方板44底部通過若干地架45固定于所述工作臺2上端，兩塊方板44頂端固定有所述送料斗42，所述送料斗42上端開設(shè)有入料口，所述送料斗42底部開設(shè)有出料口，所述送料斗42底部呈傾斜狀，所述送料斗42底部出料口末端連接有所述送料導(dǎo)軌43，所述送料導(dǎo)軌43傾斜向下設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一視覺檢測器81包括兩跟第一視覺檢測器支撐桿分別為支撐桿一8111和支撐桿二8112，所述第一視覺檢測器81還包括插接于支撐桿一8111處的兩個固定塊分別為固定塊一8121和固定塊二8122，所述固定塊一8121位于所述固定塊二8122下端，所述固定塊一8121一側(cè)還開設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔處水平插接有攝像頭支撐桿813，所述攝像頭支撐桿813右端連接有攝像頭基座814，所述攝像頭基座814上端連接有攝像頭815，所述攝像頭815鏡頭方向朝上；所述支撐桿二8112處插接有固定塊三8123，所述固定塊一8121與所述固定塊三8123高度相同，所述固定塊一8121與所述固定塊三8123一側(cè)開設(shè)有通孔，所述通孔處連接有光源固定架816，所述光源固定架816上端固定于光源盤817，所述光源盤817處設(shè)有穿孔，所述穿孔的直徑大于鑄件底部直徑。

進(jìn)一步的，所述第二視覺檢測器82包括設(shè)置于運(yùn)輸裝配裝置7上端的攝像頭一821，所述攝像頭一821通過攝像頭一架固定于運(yùn)輸裝配裝置7上端，所述第二視覺檢測器82還包括設(shè)置于運(yùn)輸裝配裝置7后側(cè)的兩臺攝像頭分別為攝像頭二822和攝像頭三823，所述攝像頭二822與所述攝像頭三823均與所述輸送帶72呈45度角設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第三視覺檢測器83包括設(shè)置于運(yùn)輸裝配裝置7前側(cè)的攝像頭四831、攝像頭五832和攝像頭六833，所述攝像頭四831和所述攝像頭六833均與所述輸送帶72呈45度角設(shè)置，所述攝像頭五832與所述輸送帶72呈90度角設(shè)置。

本發(fā)明所采用的第一視覺檢測器用于檢測鑄件底部的直徑大小以及其底面的光滑程度；本發(fā)明所采用的第二視覺檢測器用于檢測鑄件頂部的直徑大小以及鑄件一側(cè)表面的光滑程度；本發(fā)明所采用的第三視覺檢測器用于檢測書劍另一側(cè)表面的光滑程度。

本發(fā)明在出料導(dǎo)軌外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振層以及在出料導(dǎo)軌下端設(shè)置的直線振動送料機(jī)可以使得鑄件送料更加平穩(wěn)有效，同時，在很大程度上減少振動，提高生產(chǎn)效率，延長裝置使用壽命。

本發(fā)明采用磁性材質(zhì)的鑄件架對鑄件在移動檢測過程中進(jìn)行吸附固定，這節(jié)約了生產(chǎn)成本，在進(jìn)行移動過程中碰到鑄件導(dǎo)料架也容易掉落，提高檢測效率。

本發(fā)明采用三道視覺檢測工序，提高檢測質(zhì)量和效率。

本發(fā)明通過若干攝像頭的設(shè)計可以對鑄件進(jìn)行全方位的檢測，降低了次品率，經(jīng)實際檢測可達(dá)到99.3％的良品率。

本發(fā)明采用吹氣機(jī)和次品盒可以很快對次品進(jìn)行回收處理。

本發(fā)明還設(shè)置有系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器與第一視覺檢測器、第二視覺檢測器、第三視覺檢測器以及吹氣機(jī)連接；當(dāng)?shù)谝灰曈X檢測器檢測到鑄件底部直徑出現(xiàn)偏差時便將信號傳遞至系統(tǒng)控制器處，系統(tǒng)控制器根據(jù)鑄件移動速度控制吹氣機(jī)將鑄件吹至次品盒處進(jìn)行統(tǒng)一收集；當(dāng)經(jīng)過第一道檢測工序后，鑄件移動至第二視覺檢測器處檢測，當(dāng)?shù)诙曈X檢測器檢測到鑄件頂部或者鑄件一側(cè)表面出現(xiàn)誤差時，第二視覺檢測器將信號傳遞至系統(tǒng)控制器處，系統(tǒng)控制器根據(jù)鑄件移動速度控制吹氣機(jī)將鑄件吹至次品盒進(jìn)行統(tǒng)一收集；當(dāng)經(jīng)過第二道工序后，鑄件移動至第三視覺檢測器處檢測，當(dāng)?shù)谌曈X檢測器檢測到鑄件另一側(cè)表面出現(xiàn)誤差時，第三視覺檢測器將信號傳遞至系統(tǒng)控制器處，系統(tǒng)控制器根據(jù)鑄件移動速度控制吹氣機(jī)將鑄件吹至次品盒進(jìn)行統(tǒng)一收集；通過三道檢測工序的工作使得成品率大大提升。

所述振動送料盤與所述直線振動送料機(jī)均為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員可根據(jù)實際需求選用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。