本發(fā)明涉及一種電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備，特別是一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼帶經(jīng)拉伸工藝處理制得圓柱型電池鋼殼，一旦鋼帶中有其他材質(zhì)，因不同材質(zhì)的拉伸率不同，制備得到的圓柱型電池鋼殼便容易存在瑕疵。而干電池的圓柱型鋼殼若存在瑕疵則極易出現(xiàn)漏液現(xiàn)象，嚴(yán)重影響干電池的有效使用壽命，同時(shí)也存在嚴(yán)重的使用安全隱患。

因此，上述中圓柱型電池鋼殼在出廠前均要進(jìn)行鋼殼殼體的瑕疵檢查，現(xiàn)有的生產(chǎn)廠家基本上均是通過(guò)檢測(cè)人員的肉眼來(lái)識(shí)別合格與不合格產(chǎn)品，整個(gè)瑕疵檢查過(guò)程耗時(shí)耗力，且考慮到檢測(cè)人員易受主觀因素影響（例如疲勞），上述圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢查的精準(zhǔn)率就相對(duì)較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)化程度高、能夠提升鋼殼的瑕疵檢查精準(zhǔn)率的圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備，其包括：

一個(gè)同步帶輸送機(jī)，所述同步帶輸送機(jī)主要由一個(gè)機(jī)架，一個(gè)以上的同步帶輸送機(jī)構(gòu)以及一個(gè)以上且同步驅(qū)動(dòng)各同步帶輸送機(jī)構(gòu)輸送鋼殼的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)平行安裝至機(jī)架上；

一個(gè)第一擋料機(jī)構(gòu)，所述第一擋料機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)安裝底板，一個(gè)通過(guò)支撐部件固定至安裝底板上的第一氣缸以及一個(gè)第一擋料板組成，所述第一氣缸的第一氣缸桿朝向安裝底板，在所述安裝底板上設(shè)有一對(duì)鉸接座，所述第一擋料板通過(guò)鉸接軸鉸接至該對(duì)鉸接座之間，所述第一擋料板的一側(cè)設(shè)有延伸段，且延伸至第一氣缸桿的下方，在所述延伸段與安裝底板之間設(shè)有頂接至兩者表面上的螺旋彈簧，所述第一擋料板的另一側(cè)則延伸出安裝底板；

一個(gè)第二擋料機(jī)構(gòu)，所述第二擋料機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)z型支架，一個(gè)位于z型支架的上段部分的上方，且通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件與活動(dòng)連接至該上段部分的上表面上的第二擋料板以及一個(gè)固定至z型支架上，驅(qū)動(dòng)第二擋料板對(duì)應(yīng)其導(dǎo)軌方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸組成；

一個(gè)落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)位于上述z型支架的上段部分的下方的落料工裝以及逐一對(duì)應(yīng)各同步輸送機(jī)構(gòu)的第三擋料機(jī)構(gòu)與第四擋料機(jī)構(gòu)組成，所述落料工裝包括了一個(gè)單側(cè)開(kāi)口的落料盒體，所述z型支架的中段部分設(shè)有與該開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的第一通孔，所述落料盒體的頂板延伸至開(kāi)口相對(duì)稱一側(cè)的側(cè)板之外，所述頂板的上表面設(shè)有逐個(gè)對(duì)應(yīng)各同步帶輸送機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)向槽，且每個(gè)第一導(dǎo)向槽均從頂板的開(kāi)口一側(cè)延伸至對(duì)稱的一側(cè)，每個(gè)第一導(dǎo)向槽的槽底面上均設(shè)有在槽開(kāi)設(shè)方向上相排布的第一落料通孔及第二通孔，且第二通孔緊鄰落料盒體的單側(cè)開(kāi)口，所述z型支架的上段部分設(shè)有各第二通孔共同對(duì)應(yīng)的第三通孔，所述落料盒體內(nèi)腔通過(guò)第一導(dǎo)向條被隔出與各第一導(dǎo)向槽逐一對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向槽，每個(gè)第二導(dǎo)向槽的槽底面上均設(shè)有第二落料通孔；各第三擋料機(jī)構(gòu)均位于z型支架的上段部分的上方，且逐一對(duì)應(yīng)上述落料盒體上的各第二通孔，每個(gè)第三擋料機(jī)構(gòu)均主要由一個(gè)第三擋料板以及一個(gè)固定至z型支架上，且驅(qū)動(dòng)第三擋料板依次貫穿z型支架上的第三通孔及落料盒體上的相對(duì)應(yīng)第二通孔的第三氣缸組成；各第四擋料機(jī)構(gòu)位于z型支架的上段部分的下方，且逐一對(duì)應(yīng)上述落料盒體上的各第二落料通孔，每個(gè)第四擋料機(jī)構(gòu)均主要由一個(gè)鉸接至z型支架的上段部分的下表面上的第四擋料板以及一個(gè)鉸接至z型支架的中段部分上，且驅(qū)動(dòng)第四擋料板控制對(duì)應(yīng)第二落料通孔開(kāi)合的第四氣缸組成；

一個(gè)位于同步帶輸送機(jī)與落料機(jī)構(gòu)兩者的結(jié)合部的上方的線陣相機(jī)；以及一個(gè)獲取并分析線陣相機(jī)的圖像信息，根據(jù)分析結(jié)果控制上述同步帶輸送機(jī)、第一擋料機(jī)構(gòu)、第二擋料機(jī)構(gòu)以及落料機(jī)構(gòu)中第三擋料機(jī)構(gòu)與第四擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電氣及控制部分；

其中，所述第一擋料機(jī)構(gòu)位于同步帶輸送機(jī)的直線輸送方向上的末端，所述第一擋料機(jī)構(gòu)中的安裝底板固定至同步輸送機(jī)的機(jī)架上，延伸出安裝底板的第一擋料板部分位于各同步帶輸送機(jī)構(gòu)的鋼殼輸送軌跡上，且當(dāng)?shù)谝粴飧昨?qū)動(dòng)第一擋料板的延伸段下壓時(shí)，上述延伸出安裝底板的第一擋料板部分被抬升，脫離各同步帶輸送機(jī)構(gòu)的鋼殼輸送軌跡；所述第二擋料機(jī)構(gòu)與落料機(jī)構(gòu)均位于同步帶輸送機(jī)的直線輸送方向上的末端的外側(cè)，所述落料盒體中延伸至開(kāi)口相對(duì)稱一側(cè)的側(cè)板之外的頂板架設(shè)在同步帶輸送機(jī)的末端，且所述頂板上的各第一導(dǎo)向槽逐一與同步帶輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)接；所述第二擋料機(jī)構(gòu)中第二擋料板在z型支架的上段部分上的移動(dòng)方向與同步帶輸送機(jī)的直線輸送方向相一致，且第二擋料板延伸至落料盒體上的各第一導(dǎo)向槽內(nèi)，當(dāng)?shù)诙飧昨?qū)動(dòng)上述第二擋料板移動(dòng)至同步帶輸送機(jī)構(gòu)的上方時(shí)，所述第二擋料板、第一擋料板以及同步帶輸送機(jī)構(gòu)三者共同形成鋼殼檢查工位，在所述z型支架上設(shè)有逐個(gè)對(duì)應(yīng)各鋼殼檢查工位，且與電氣及控制部分相通訊連接的光電傳感器，所述線陣相機(jī)對(duì)應(yīng)各鋼殼檢查工位。

上述一種同步帶輸送機(jī)的具體工作方式如下：首選，各同步帶輸送機(jī)構(gòu)各自將待檢查的鋼殼同步的從同步帶輸送機(jī)構(gòu)的開(kāi)端連續(xù)式地輸送至末端，此時(shí)位于各同步帶輸送機(jī)構(gòu)末端的鋼殼均被第一擋料機(jī)構(gòu)的第一擋料板阻擋，同步的第二擋料機(jī)構(gòu)的第二擋料板運(yùn)行至鋼殼檢查工位；接著，第一擋料機(jī)構(gòu)的第一氣缸施壓第一擋料板的延伸段，第一擋料板整體繞其鉸接軸旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致原擋接各同步帶輸送機(jī)構(gòu)末端的鋼殼的第一擋料板部分被抬升，各同步帶輸送機(jī)構(gòu)末端的鋼殼便順利進(jìn)入鋼殼檢查工位并被第二擋料板擋接，緊接著第一擋料板進(jìn)行復(fù)位并繼續(xù)阻擋在后的各同步帶輸送機(jī)構(gòu)末端的鋼殼，同步的位于落料機(jī)構(gòu)的z型支架上方的各光電傳感器在同一時(shí)間監(jiān)測(cè)到各鋼殼檢查工位上的鋼殼，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果反饋至電氣及控制部分；然后，電氣及控制部分控制線陣相機(jī)開(kāi)始工作，此時(shí)位于各鋼殼檢查工位上的鋼殼仍位于各自同步帶輸送機(jī)構(gòu)的同步帶上，各鋼殼在同步帶的摩擦力作用下各自繞中心軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，因此線陣相機(jī)便可以清楚地捕捉到各鋼殼的整個(gè)圓周面圖像信息，并將各鋼殼檢查工位上對(duì)應(yīng)鋼殼的圓周面圖像信息反饋至電氣及控制部分進(jìn)行瑕疵分析；最后，待瑕疵分析結(jié)果出來(lái)后電氣及控制部分先通過(guò)控制第二擋料機(jī)構(gòu)使得原位于鋼殼檢查工位的各鋼殼均通過(guò)落料盒體上的第一落料通孔進(jìn)入至落料盒體中其各自對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向槽內(nèi)，電氣及控制部分再通過(guò)控制第三擋料機(jī)構(gòu)以及第四擋料機(jī)構(gòu)將各第二導(dǎo)向槽內(nèi)的鋼殼以合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品進(jìn)行分類。

上述中所提及的圖像信息技術(shù)就是一種圖像識(shí)別技術(shù)，是指利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)像的技術(shù)。一般工業(yè)使用中，采用工業(yè)相機(jī)（包括了線陣相機(jī)）拍攝圖片，然后再利用軟件根據(jù)圖片灰階差做進(jìn)一步識(shí)別處理，圖像識(shí)別軟件國(guó)外代表的有康耐視等，國(guó)內(nèi)代表的有圖智能等。本圖像識(shí)別及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。故在本申請(qǐng)中申請(qǐng)人不在對(duì)上述公知常識(shí)進(jìn)行進(jìn)一步介紹，其也不在本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)范圍內(nèi)。

作為優(yōu)選，每個(gè)上述同步帶輸送機(jī)構(gòu)均包括了一個(gè)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的主動(dòng)同步輪，一個(gè)從動(dòng)同步輪以及一個(gè)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪兩者聯(lián)動(dòng)的同步帶，各主動(dòng)同步輪通過(guò)同一轉(zhuǎn)軸鉸接至同步帶輸送機(jī)的機(jī)架上，各從動(dòng)同步輪同樣是通過(guò)同一轉(zhuǎn)軸鉸接至輸送機(jī)的機(jī)架上，在位于兩旁側(cè)同步帶輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)以及每相鄰的兩個(gè)同步帶輸送機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有沿著對(duì)應(yīng)同步帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向延伸的第二導(dǎo)向條。

上述優(yōu)選技術(shù)方案中在位于兩旁側(cè)同步帶輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)以及每相鄰的兩個(gè)同步帶輸送機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有沿著對(duì)應(yīng)同步帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向延伸的第二導(dǎo)向條，各第二導(dǎo)向條能夠確保對(duì)應(yīng)同步帶輸送機(jī)構(gòu)上的鋼殼沿同步帶輸送機(jī)輸送方向進(jìn)行穩(wěn)定的輸送。

進(jìn)一步的，上述同步帶輸送機(jī)還包括了一個(gè)限制各同步帶輸送機(jī)構(gòu)逐個(gè)輸送鋼殼的壓板，該壓板位于各同步帶輸送機(jī)構(gòu)的上方。

上述進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案中的壓板能夠確保各同步帶輸送機(jī)構(gòu)的同步帶上的鋼殼必須是逐個(gè)的進(jìn)行輸送，

再進(jìn)一步的，上述一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備還包括了一個(gè)完成鋼殼逐個(gè)按順上料的振動(dòng)式上料盤(pán)，各同步帶輸送機(jī)構(gòu)的鋼殼輸送方向上的開(kāi)端設(shè)有一個(gè)擋料條，該擋料條固定至第二導(dǎo)向條的一側(cè)端部上，且擋料條與第二導(dǎo)向條均高出同步帶輸送機(jī)構(gòu)，所述壓板與擋料條之間形成一個(gè)鋼殼下料工位，所述振動(dòng)式上料盤(pán)的下料口正對(duì)著該鋼殼下料工位。

上述再進(jìn)一步的技術(shù)方案中所提供的一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備，其整個(gè)上料過(guò)程均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，能夠進(jìn)一步的提升上述檢測(cè)設(shè)備的工作效率。

再進(jìn)一步的，上述一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備還包括了一套用于架設(shè)且封閉上述同步帶輸送機(jī)、第二擋料機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)、線陣相機(jī)、電氣及控制部分以及振動(dòng)式上料盤(pán)1的設(shè)備床體。

上述再進(jìn)一步的技術(shù)方案中所提供的一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備，其整體設(shè)備布局合理，設(shè)備整體性相對(duì)更強(qiáng)。

本發(fā)明得到的一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備，其自動(dòng)化程度高，其代替?zhèn)鹘y(tǒng)工作人員肉眼檢測(cè)電池鋼殼瑕疵的工作方式，具備檢測(cè)結(jié)果精確性更高以及工作效率更高的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)又能夠降低電池生產(chǎn)企業(yè)的人工投入成本，提升經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1所提供一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1所提供一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中a處的局部放大示意圖；

圖4是圖2中b除的局部放大示意圖；

圖5是實(shí)施例1中同步帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例1中第一擋料機(jī)構(gòu)與同步帶輸送機(jī)構(gòu)兩者的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例1中落料工裝、第二擋料機(jī)構(gòu)、第三擋料機(jī)構(gòu)以及第四擋料機(jī)構(gòu)四者的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是是實(shí)施例1中第二擋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例1中落料工裝、第三擋料機(jī)構(gòu)以及第四擋料機(jī)構(gòu)三者的組裝結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10是實(shí)施例1中落料工裝、第三擋料機(jī)構(gòu)以及第四擋料機(jī)構(gòu)三者的組裝結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖11是實(shí)施例1中落料工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是實(shí)施例2中同步帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：振動(dòng)式上料盤(pán)1、下料口1-1、機(jī)架2、同步帶輸送機(jī)構(gòu)3、主動(dòng)同步輪3-1、從動(dòng)同步輪3-2、同步帶3-3、轉(zhuǎn)軸3-4、第二導(dǎo)向條3-5、擋料條3-6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一擋料機(jī)構(gòu)5、安裝底板5-1、第一氣缸5-2、第一擋料板5-3、鉸接座5-4、延伸段5-5、螺旋彈簧5-6、第二擋料機(jī)構(gòu)6、z型支架6-1、上段部分6-1-1、中段部分6-1-2、第一通孔6-1-3、第三通孔6-1-4、導(dǎo)軌滑塊組件6-2、第二擋料板6-3、第二氣缸6-4、落料工裝7、開(kāi)口7-1、落料盒體7-2、頂板7-2-1、第一導(dǎo)向槽7-2-2、第一落料通孔7-2-3、第二通孔7-2-4、第二導(dǎo)向槽7-2-5、第二落料通孔7-2-6、第一導(dǎo)向條7-3、第三擋料機(jī)構(gòu)8、第三擋料板8-1、第三氣缸8-2、第四擋料機(jī)構(gòu)9、第四擋料板9-1、第四氣缸9-2、線陣相機(jī)10、電氣及控制部分11、鋼殼下料工位12、鋼殼檢查工位13、光電傳感器14、設(shè)備床體15、壓板16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1-11所示，本實(shí)施例中所提供的一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備，其包括：

一個(gè)完成鋼殼逐個(gè)按順上料的振動(dòng)式上料盤(pán)11；

一個(gè)同步帶輸送機(jī)，所述同步帶輸送機(jī)主要由一個(gè)機(jī)架2，一個(gè)以上的同步帶輸送機(jī)構(gòu)3以及一個(gè)以上且同步驅(qū)動(dòng)各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3輸送鋼殼的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4組成，所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)3平行安裝至機(jī)架2上；每個(gè)同步帶輸送機(jī)構(gòu)3均包括了一個(gè)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)的主動(dòng)同步輪3-1，一個(gè)從動(dòng)同步輪3-2以及一個(gè)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)同步輪3-1與從動(dòng)同步輪3-2兩者聯(lián)動(dòng)的同步帶3-3，各主動(dòng)同步輪3-1通過(guò)同一轉(zhuǎn)軸3-4鉸接至同步帶輸送機(jī)的機(jī)架2上，各從動(dòng)同步輪3-2同樣是通過(guò)同一轉(zhuǎn)軸3-4鉸接至輸送機(jī)的機(jī)架2上，在位于兩旁側(cè)同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的外側(cè)以及每相鄰的兩個(gè)同步帶輸送機(jī)構(gòu)3之間均設(shè)有沿著對(duì)應(yīng)同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的輸送方向延伸的第二導(dǎo)向條3-5；

一個(gè)第一擋料機(jī)構(gòu)5，所述第一擋料機(jī)構(gòu)5主要由一個(gè)安裝底板5-1，一個(gè)通過(guò)支撐部件固定至安裝底板5-1上的第一氣缸5-2以及一個(gè)第一擋料板5-3組成，所述第一氣缸5-2的第一氣缸桿朝向安裝底板5-1，在所述安裝底板5-1上設(shè)有一對(duì)鉸接座5-4，所述第一擋料板5-3通過(guò)鉸接軸鉸接至該對(duì)鉸接座5-4之間，所述第一擋料板5-3的一側(cè)設(shè)有延伸段5-5，且延伸至第一氣缸桿的下方，在所述延伸段5-5與安裝底板5-1之間設(shè)有頂接至兩者表面上的螺旋彈簧5-6，所述第一擋料板5-3的另一側(cè)則延伸出安裝底板5-1；

一個(gè)第二擋料機(jī)構(gòu)6，所述第二擋料機(jī)構(gòu)6主要由一個(gè)z型支架6-1，一個(gè)位于z型支架6-1的上段部分6-1-1的上方，且通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件6-2與活動(dòng)連接至該上段部分6-1-1的上表面上的第二擋料板6-3以及一個(gè)固定至z型支架6-1上，驅(qū)動(dòng)第二擋料板6-3對(duì)應(yīng)其導(dǎo)軌方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸6-4組成；

一個(gè)落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)位于上述z型支架6-1的上段部分6-1-1的下方的落料工裝7以及逐一對(duì)應(yīng)各同步輸送機(jī)構(gòu)的第三擋料機(jī)構(gòu)8與第四擋料機(jī)構(gòu)9組成，所述落料工裝7包括了一個(gè)單側(cè)開(kāi)口7-1的落料盒體7-2，所述z型支架6-1的中段部分6-1-2設(shè)有與該開(kāi)口7-1相對(duì)應(yīng)的第一通孔6-1-3，所述落料盒體7-2的頂板7-2-1延伸至開(kāi)口7-1相對(duì)稱一側(cè)的側(cè)板之外，所述頂板7-2-1的上表面設(shè)有逐個(gè)對(duì)應(yīng)各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的第一導(dǎo)向槽7-2-2，且每個(gè)第一導(dǎo)向槽7-2-2均從頂板7-2-1的開(kāi)口7-1一側(cè)延伸至對(duì)稱的一側(cè)，每個(gè)第一導(dǎo)向槽7-2-2的槽底面上均設(shè)有在槽開(kāi)設(shè)方向上相排布的第一落料通孔7-2-3及第二通孔7-2-4，且第二通孔7-2-4緊鄰落料盒體7-2的單側(cè)開(kāi)口7-1，所述z型支架6-1的上段部分6-1-1設(shè)有各第二通孔7-2-4共同對(duì)應(yīng)的第三通孔6-1-4，所述落料盒體7-2內(nèi)腔通過(guò)第一導(dǎo)向條7-3被隔出與各第一導(dǎo)向槽7-2-2逐一對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向槽7-2-5，每個(gè)第二導(dǎo)向槽7-2-5的槽底面上均設(shè)有第二落料通孔7-2-6；各第三擋料機(jī)構(gòu)8均位于z型支架6-1的上段部分6-1-1的上方，且逐一對(duì)應(yīng)上述落料盒體7-2上的各第二通孔7-2-4，每個(gè)第三擋料機(jī)構(gòu)8均主要由一個(gè)第三擋料板8-1以及一個(gè)固定至z型支架6-1上，且驅(qū)動(dòng)第三擋料板8-1依次貫穿z型支架6-1上的第三通孔6-1-4及落料盒體7-2上的相對(duì)應(yīng)第二通孔7-2-4的第三氣缸8-2組成；各第四擋料機(jī)構(gòu)9位于z型支架6-1的上段部分6-1-1的下方，且逐一對(duì)應(yīng)上述落料盒體7-2上的各第二落料通孔7-2-6，每個(gè)第四擋料機(jī)構(gòu)9均主要由一個(gè)鉸接至z型支架6-1的上段部分6-1-1的下表面上的第四擋料板9-1以及一個(gè)鉸接至z型支架6-1的中段部分6-1-2上，且驅(qū)動(dòng)第四擋料板9-1控制對(duì)應(yīng)第二落料通孔7-2-6開(kāi)合的第四氣缸9-2組成；

一個(gè)位于同步帶輸送機(jī)與落料機(jī)構(gòu)兩者的結(jié)合部的上方的線陣相機(jī)10；以及一個(gè)獲取并分析線陣相機(jī)10的圖像信息，根據(jù)分析結(jié)果控制上述同步帶輸送機(jī)、第一擋料機(jī)構(gòu)5、第二擋料機(jī)構(gòu)6以及落料機(jī)構(gòu)中第三擋料機(jī)構(gòu)8與第四擋料機(jī)構(gòu)9動(dòng)作的電氣及控制部分11；

其中，上述同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的鋼殼輸送方向上的開(kāi)端設(shè)有一個(gè)擋料條3-6，該擋料條3-6固定至第二導(dǎo)向條3-5的一側(cè)端部上，且擋料條3-6與第二導(dǎo)向條3-5均高出同步帶輸送機(jī)構(gòu)3，所述壓板16與擋料條3-6之間形成一個(gè)鋼殼下料工位12，所述振動(dòng)式上料盤(pán)11的下料口1-1正對(duì)著該鋼殼下料工位12；所述第一擋料機(jī)構(gòu)5位于同步帶輸送機(jī)的直線輸送方向上的末端，所述第一擋料機(jī)構(gòu)5中的安裝底板5-1固定至同步輸送機(jī)的機(jī)架2上，延伸出安裝底板5-1的第一擋料板5-3部分位于各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的鋼殼輸送軌跡上，且當(dāng)?shù)谝粴飧?-2驅(qū)動(dòng)第一擋料板5-3的延伸段5-5下壓時(shí)，上述延伸出安裝底板5-1的第一擋料板5-3部分被抬升，脫離各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的鋼殼輸送軌跡；所述第二擋料機(jī)構(gòu)6與落料機(jī)構(gòu)均位于同步帶輸送機(jī)的直線輸送方向上的末端的外側(cè)，所述落料盒體7-2中延伸至開(kāi)口7-1相對(duì)稱一側(cè)的側(cè)板之外的頂板7-2-1架設(shè)在同步帶輸送機(jī)的末端，且所述頂板7-2-1上的各第一導(dǎo)向槽7-2-2逐一與同步帶輸送機(jī)構(gòu)3相對(duì)接；所述第二擋料機(jī)構(gòu)6中第二擋料板6-3在z型支架6-1的上段部分6-1-1上的移動(dòng)方向與同步帶輸送機(jī)的直線輸送方向相一致，且第二擋料板6-3延伸至落料盒體7-2上的各第一導(dǎo)向槽7-2-2內(nèi)，當(dāng)?shù)诙飧?-4驅(qū)動(dòng)上述第二擋料板6-3移動(dòng)至同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的上方時(shí)，所述第二擋料板6-3、第一擋料板5-3以及同步帶輸送機(jī)構(gòu)3三者共同形成鋼殼檢查工位13，在所述z型支架6-1上設(shè)有逐個(gè)對(duì)應(yīng)各鋼殼檢查工位13，且與電氣及控制部分11相通訊連接的光電傳感器14，所述線陣相機(jī)10對(duì)應(yīng)各鋼殼檢查工位13；上述一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備還包括了一套用于架設(shè)且封閉上述同步帶輸送機(jī)、第二擋料機(jī)構(gòu)6、落料機(jī)構(gòu)、線陣相機(jī)10、電氣及控制部分11以及振動(dòng)式上料盤(pán)11的設(shè)備床體15。

上述一種同步帶輸送機(jī)的具體工作方式如下：首選，各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3各自將待檢查的鋼殼同步的從同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的開(kāi)端連續(xù)式地輸送至末端，此時(shí)位于各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3末端的鋼殼均被第一擋料機(jī)構(gòu)5的第一擋料板5-3阻擋，同步的第二擋料機(jī)構(gòu)6的第二擋料板6-3運(yùn)行至鋼殼檢查工位13；接著，第一擋料機(jī)構(gòu)5的第一氣缸5-2施壓第一擋料板5-3的延伸段5-5，第一擋料板5-3整體繞其鉸接軸旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致原擋接各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3末端的鋼殼的第一擋料板5-3部分被抬升，各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3末端的鋼殼便順利進(jìn)入鋼殼檢查工位13并被第二擋料板6-3擋接，緊接著第一擋料板5-3進(jìn)行復(fù)位并繼續(xù)阻擋在后的各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3末端的鋼殼，同步的位于落料機(jī)構(gòu)的z型支架6-1上方的各光電傳感器14在同一時(shí)間監(jiān)測(cè)到各鋼殼檢查工位13上的鋼殼，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果反饋至電氣及控制部分11；然后，電氣及控制部分11控制線陣相機(jī)10開(kāi)始工作，此時(shí)位于各鋼殼檢查工位13上的鋼殼仍位于各自同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的同步帶3-3上，各鋼殼在同步帶3-3的摩擦力作用下各自繞中心軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，因此線陣相機(jī)10便可以清楚地捕捉到各鋼殼的整個(gè)圓周面圖像信息，并將各鋼殼檢查工位13上對(duì)應(yīng)鋼殼的圓周面圖像信息反饋至電氣及控制部分11進(jìn)行瑕疵分析；最后，待瑕疵分析結(jié)果出來(lái)后電氣及控制部分11先通過(guò)控制第二擋料機(jī)構(gòu)6使得原位于鋼殼檢查工位13的各鋼殼均通過(guò)落料盒體7-2上的第一落料通孔7-2-3進(jìn)入至落料盒體7-2中其各自對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向槽7-2-5內(nèi)，電氣及控制部分11再通過(guò)控制第三擋料機(jī)構(gòu)8以及第四擋料機(jī)構(gòu)9將各第二導(dǎo)向槽7-2-5內(nèi)的鋼殼以合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品進(jìn)行分類。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中所提供的一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相一致，如圖12所示，但是本實(shí)施例中所述同步帶輸送機(jī)還包括了一個(gè)限制各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3逐個(gè)輸送鋼殼的壓板16，該壓板16位于各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的上方。上述壓板16能夠確保各同步帶輸送機(jī)構(gòu)3的同步帶3-3上的鋼殼必須是逐個(gè)的進(jìn)行輸送。