技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于凸輪軸前端蓋檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種凸輪軸后端蓋全檢機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有凸輪軸后端蓋在檢測(cè)時(shí)需要經(jīng)過(guò)多道工序?qū)Σ煌课坏某叽邕M(jìn)行測(cè)量，不同的器械需要多人進(jìn)行操作，不僅占地面積大，而且增加了人工，提高了生產(chǎn)成本。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種凸輪軸后端蓋全檢機(jī)，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種凸輪軸后端蓋全檢機(jī)，包括：工作臺(tái)、進(jìn)料輸送機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、測(cè)量站、退料輸送機(jī)；所述工作臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料輸送機(jī)、退料輸送機(jī)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)、測(cè)量站，所述進(jìn)料輸送機(jī)將工件放置于轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述退料輸送機(jī)將工件從轉(zhuǎn)盤(pán)上取出；所述測(cè)量站包括直徑檢測(cè)組、止規(guī)檢測(cè)組、通規(guī)檢測(cè)組、翻轉(zhuǎn)組、外徑測(cè)量組、內(nèi)徑測(cè)量組，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中依次經(jīng)過(guò)直徑檢測(cè)組、止規(guī)檢測(cè)組、通規(guī)檢測(cè)組、翻轉(zhuǎn)組、外徑測(cè)量組、內(nèi)徑測(cè)量組，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有與測(cè)量站對(duì)應(yīng)的上頂組，通過(guò)測(cè)量站對(duì)工件進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，進(jìn)料輸送機(jī)包括料盤(pán)分離組、料盤(pán)暫存組、伺服進(jìn)料機(jī)、進(jìn)料移栽組、導(dǎo)軌、電機(jī)，所述導(dǎo)軌與電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有料盤(pán)，所述導(dǎo)軌末端依次設(shè)置有料盤(pán)分離組、料盤(pán)暫存組，所述料盤(pán)暫存組前方設(shè)置有進(jìn)料移栽組，所述進(jìn)料移栽組上設(shè)置有夾爪，通過(guò)伺服進(jìn)料機(jī)控制料盤(pán)前進(jìn)至進(jìn)料移栽組下方，進(jìn)料移栽組通過(guò)夾爪將料盤(pán)內(nèi)的工件移至轉(zhuǎn)盤(pán)上。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，直徑檢測(cè)組包括夾爪、測(cè)頭、夾爪座，所述夾爪座上設(shè)置有左右相對(duì)的夾爪，左右兩側(cè)的夾爪上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有測(cè)頭，所述夾爪下方設(shè)置有上頂組，工件通過(guò)上頂組移動(dòng)至夾爪內(nèi)，通過(guò)測(cè)頭測(cè)量工件溝外徑。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，止規(guī)檢測(cè)組包括夾爪、止規(guī)旋轉(zhuǎn)組、升降組、位移傳感器、伺服馬達(dá)、固定座，所述固定座上設(shè)置有夾爪、升降組，所述夾爪上方設(shè)置有止規(guī)旋轉(zhuǎn)組，所述止規(guī)旋轉(zhuǎn)組設(shè)置在升降組上，所述止規(guī)旋轉(zhuǎn)組上設(shè)置有位移傳感器，所述伺服馬達(dá)與止規(guī)旋轉(zhuǎn)組連接，所述止規(guī)旋轉(zhuǎn)組下方設(shè)置有上頂組，工件通過(guò)上頂組移動(dòng)至止規(guī)旋轉(zhuǎn)組下方由夾爪夾持，通過(guò)止規(guī)旋轉(zhuǎn)組下降插入工件，利用光柵尺與位移傳感器判定，螺紋鎖入深度是否合格。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，通規(guī)檢測(cè)組包括夾爪、通規(guī)旋轉(zhuǎn)組、升降組、通規(guī)鎖入判定組、伺服馬達(dá)、固定座，所述固定座上設(shè)置有夾爪、升降組，所述夾爪上方設(shè)置有通規(guī)旋轉(zhuǎn)組，所述通規(guī)旋轉(zhuǎn)組設(shè)置在升降組上，所述伺服馬達(dá)與通規(guī)旋轉(zhuǎn)組連接，所述通規(guī)旋轉(zhuǎn)組下方設(shè)置有上頂組，所述通規(guī)旋轉(zhuǎn)組一側(cè)設(shè)置有通規(guī)鎖入判定組，工件通過(guò)上頂組移動(dòng)至通規(guī)旋轉(zhuǎn)組下方由夾爪夾持，通規(guī)旋轉(zhuǎn)組下降時(shí)與通規(guī)鎖入判定組接觸，通規(guī)接觸時(shí)的數(shù)據(jù)判斷工件是否合格。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，翻轉(zhuǎn)組包括夾爪、旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)軸、升降組、固定座，所述固定座上設(shè)置有升降組，所述夾爪通過(guò)旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)軸設(shè)置在升降組上，所述夾爪下方設(shè)置有上頂組，工件通過(guò)上頂組移動(dòng)至夾爪內(nèi)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°后重新定位在轉(zhuǎn)盤(pán)上。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，外徑測(cè)量組包括移栽機(jī)械手、外徑測(cè)量座，所述移栽機(jī)械手下方設(shè)置有外徑測(cè)量座，所述移栽機(jī)械手將轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件移動(dòng)至外徑測(cè)量座內(nèi)，所述外徑測(cè)量座內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)觸頭，測(cè)量工件外徑。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，內(nèi)徑測(cè)量組包括移栽機(jī)械手、內(nèi)徑測(cè)量座，所述移栽機(jī)械手下方設(shè)置有內(nèi)徑測(cè)量座，所述移栽機(jī)械手將轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件移動(dòng)至內(nèi)徑測(cè)量座內(nèi)，所述內(nèi)徑測(cè)量座內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)觸頭，測(cè)量工件內(nèi)徑。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，退料輸送機(jī)包括料盤(pán)分離組、退料暫存組、伺服退料機(jī)、退料移栽組、導(dǎo)軌、電機(jī)，所述導(dǎo)軌與電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有料盤(pán)，所述導(dǎo)軌末端依次設(shè)置有料盤(pán)分離組、退料暫存組，所述退料暫存組前方設(shè)置有退料移栽組，所述退料移栽組上設(shè)置有夾爪，通過(guò)夾爪將轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的工件移至料盤(pán)上，料盤(pán)通過(guò)伺服退料機(jī)移動(dòng)至退料輸送機(jī)上。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，凸輪軸后端蓋全檢機(jī)還包括不良品輸送機(jī)，所述不良品輸送機(jī)設(shè)置在退料輸送機(jī)一側(cè)，當(dāng)工件為不良品時(shí)，退料移栽組將不良品移動(dòng)至不良品輸送機(jī)內(nèi)放置。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，凸輪軸后端蓋全檢機(jī)還包括退料檢測(cè)組，所述退料檢測(cè)組設(shè)置在退料移栽組對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)前方位置上，所述退料檢測(cè)組為紅外線感應(yīng)器，若無(wú)感應(yīng)到物體即為正常，反之則表示退料移栽組未夾取工件即退料未完成。

凸輪軸后端蓋全檢機(jī)的工作方法，其步驟為：

(1)進(jìn)料：開(kāi)啟電機(jī)，料盤(pán)在導(dǎo)軌上向前移動(dòng)至料盤(pán)暫存組，伺服進(jìn)料機(jī)控制料盤(pán)前進(jìn)至進(jìn)料移栽組下方，進(jìn)料移栽組通過(guò)夾爪將料盤(pán)內(nèi)的工件移至轉(zhuǎn)盤(pán)上；

(2)溝外徑檢測(cè)：工件在轉(zhuǎn)盤(pán)上移動(dòng)至直徑檢測(cè)組處，通過(guò)上頂組將工件上頂至夾爪處并抓取，測(cè)頭接觸工件測(cè)量溝外徑輸出數(shù)據(jù)；

(3)螺紋止規(guī)檢測(cè)：轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工件移動(dòng)到止規(guī)檢測(cè)組處，上頂組向上將工件頂至止規(guī)旋轉(zhuǎn)組下方，夾爪向前夾持工件，升降組控制止規(guī)旋轉(zhuǎn)組下降旋轉(zhuǎn)插入工件內(nèi)，利用光柵尺與位移傳感器判定，螺紋鎖入深度是否合格；

(4)螺紋通規(guī)檢測(cè)：轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工件移動(dòng)到通規(guī)檢測(cè)組處，上頂組向上將工件頂至通規(guī)旋轉(zhuǎn)組下方，夾爪向前夾持工件，升降組控制通規(guī)旋轉(zhuǎn)組下降，通規(guī)旋轉(zhuǎn)組下降至一定高度時(shí)，會(huì)與通規(guī)鎖入判定組接觸，當(dāng)接觸同時(shí)輸出數(shù)據(jù)判定為合格品；

(5)翻轉(zhuǎn)工件：轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工件移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)組處，工件通過(guò)上頂組移動(dòng)至夾爪內(nèi)，夾爪夾緊后通過(guò)旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°后重新定位在轉(zhuǎn)盤(pán)上；

(6)外徑測(cè)量：轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工件移動(dòng)到外徑測(cè)量組，移栽機(jī)械手將轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件移動(dòng)至外徑測(cè)量座內(nèi)，利用氣動(dòng)觸頭測(cè)量工件外徑；

(7)內(nèi)徑測(cè)量：轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工件移動(dòng)到內(nèi)徑測(cè)量組，移栽機(jī)械手將轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件移動(dòng)至內(nèi)徑測(cè)量座內(nèi)，利用氣動(dòng)觸頭測(cè)量工件內(nèi)徑；

(8)退料：退料移栽組通過(guò)夾爪將轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的工件移至料盤(pán)上，空料盤(pán)放置在退料暫存組，待退料輸送機(jī)上的料盤(pán)放滿后，料盤(pán)分離組控制空料盤(pán)進(jìn)入退料輸送機(jī)內(nèi)。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，還包括步驟(9)分離不良品：當(dāng)工件為不良品時(shí)，退料移栽組將不良品移動(dòng)至不良品輸送機(jī)內(nèi)放置。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，還包括步驟(10)退料檢測(cè)：當(dāng)紅外線感應(yīng)器無(wú)感應(yīng)到物體即為正常，反之則表示退料移栽組未夾取工件即退料未完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

通過(guò)全自動(dòng)檢測(cè)裝置將檢測(cè)的多道工序合并到一臺(tái)機(jī)械上進(jìn)行操作，減少了人工，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明凸輪軸后端蓋全檢機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明直徑檢測(cè)組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明止規(guī)檢測(cè)組主視圖；

圖4為本發(fā)明止規(guī)檢測(cè)組左視圖；

圖5為本發(fā)明通規(guī)檢測(cè)組主視圖；

圖6為本發(fā)明通規(guī)檢測(cè)組左視圖；

圖7為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明外徑測(cè)量組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明內(nèi)徑測(cè)量組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明退料檢測(cè)組結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記為：1-工作臺(tái)、2-進(jìn)料輸送機(jī)、3-轉(zhuǎn)盤(pán)、4-直徑檢測(cè)組、5-止規(guī)檢測(cè)組、6-通規(guī)檢測(cè)組、7-翻轉(zhuǎn)組、8-外徑測(cè)量組、9-內(nèi)徑測(cè)量組、10-退料輸送機(jī)、11-不良品輸送機(jī)、12-退料檢測(cè)組、13-上頂組、20-料盤(pán)分離組、21-料盤(pán)暫存組、22-伺服進(jìn)料機(jī)、23-進(jìn)料移栽組、24-導(dǎo)軌、25-電機(jī)、40-夾爪、41-測(cè)頭、42-夾爪座、50-夾爪、51-止規(guī)旋轉(zhuǎn)組、52-升降組、53-位移傳感器、54-伺服馬達(dá)、55-固定座、60-夾爪、61-通規(guī)旋轉(zhuǎn)組、62-升降組、63-通規(guī)鎖入判定組、64-伺服馬達(dá)、65-固定座、70-夾爪、71-旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)軸、72-升降組、73-固定座、80-移栽機(jī)械手、81-外徑測(cè)量座、90-移栽機(jī)械手、91-內(nèi)徑測(cè)量座、100-料盤(pán)分離組、101-退料暫存組、102-伺服退料機(jī)、103-退料移栽組、104-導(dǎo)軌、105-電機(jī)。

具體實(shí)施方式：

下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1所示，一種凸輪軸后端蓋全檢機(jī)，包括：工作臺(tái)1、進(jìn)料輸送機(jī)2、轉(zhuǎn)盤(pán)3、測(cè)量站、退料輸送機(jī)10；所述工作臺(tái)1兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料輸送機(jī)2、退料輸送機(jī)10，所述工作臺(tái)1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)3、測(cè)量站，所述進(jìn)料輸送機(jī)2將工件放置于轉(zhuǎn)盤(pán)3上，所述退料輸送機(jī)10將工件從轉(zhuǎn)盤(pán)3上取出；所述測(cè)量站包括直徑檢測(cè)組4、止規(guī)檢測(cè)組5、通規(guī)檢測(cè)組6、翻轉(zhuǎn)組7、外徑測(cè)量組8、內(nèi)徑測(cè)量組9，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中依次經(jīng)過(guò)直徑檢測(cè)組4、止規(guī)檢測(cè)組5、通規(guī)檢測(cè)組6、翻轉(zhuǎn)組7、外徑測(cè)量組8、內(nèi)徑測(cè)量組9，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上設(shè)置有與測(cè)量站對(duì)應(yīng)的上頂組13，通過(guò)測(cè)量站對(duì)工件進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)。

進(jìn)料輸送機(jī)2包括料盤(pán)分離組20、料盤(pán)暫存組21、伺服進(jìn)料機(jī)22、進(jìn)料移栽組23、導(dǎo)軌24、電機(jī)25，所述導(dǎo)軌24與電機(jī)25通過(guò)鏈條傳動(dòng)，所述導(dǎo)軌23上設(shè)置有料盤(pán)，所述導(dǎo)軌23末端依次設(shè)置有料盤(pán)分離組20、料盤(pán)暫存組21，所述料盤(pán)暫存組21前方設(shè)置有進(jìn)料移栽組23，所述進(jìn)料移栽組23上設(shè)置有夾爪，通過(guò)伺服進(jìn)料機(jī)22控制料盤(pán)前進(jìn)至進(jìn)料移栽組23下方，進(jìn)料移栽組23通過(guò)夾爪將料盤(pán)內(nèi)的工件移至轉(zhuǎn)盤(pán)3上。

退料輸送機(jī)10包括料盤(pán)分離組100、退料暫存組101、伺服退料機(jī)102、退料移栽組103、導(dǎo)軌104、電機(jī)105，所述導(dǎo)軌104與電機(jī)105通過(guò)鏈條傳動(dòng)，所述導(dǎo)軌104上設(shè)置有料盤(pán)，所述導(dǎo)軌104末端依次設(shè)置有料盤(pán)分離組100、退料暫存組101，所述退料暫存組101前方設(shè)置有退料移栽組103，所述退料移栽組103上設(shè)置有夾爪，通過(guò)夾爪將轉(zhuǎn)盤(pán)3內(nèi)的工件移至料盤(pán)上，料盤(pán)通過(guò)伺服退料機(jī)102移動(dòng)至退料輸送機(jī)上。

凸輪軸后端蓋全檢機(jī)還包括不良品輸送機(jī)11，所述不良品輸送機(jī)11設(shè)置在退料輸送機(jī)10一側(cè)，當(dāng)工件為不良品時(shí)，退料移栽組103將不良品移動(dòng)至不良品輸送機(jī)11內(nèi)放置。

如圖2所示，直徑檢測(cè)組4包括夾爪40、測(cè)頭41、夾爪座42，所述夾爪座42上設(shè)置有左右相對(duì)的夾爪40，左右兩側(cè)的夾爪40上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有測(cè)頭41，所述夾爪40下方設(shè)置有上頂組13，工件通過(guò)上頂組13移動(dòng)至夾爪40內(nèi)，通過(guò)測(cè)頭41測(cè)量工件溝外徑。

如圖3-4所示，止規(guī)檢測(cè)組5包括夾爪50、止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51、升降組52、位移傳感器53、伺服馬達(dá)54、固定座55，所述固定座55上設(shè)置有夾爪50、升降組52，所述夾爪50上方設(shè)置有止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51，所述止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51設(shè)置在升降組52上，所述止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51上設(shè)置有位移傳感器53，所述伺服馬達(dá)54與止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51連接，所述止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51下方設(shè)置有上頂組13，工件通過(guò)上頂組13移動(dòng)至止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51下方由夾爪50夾持，通過(guò)止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51下降插入工件，利用光柵尺與位移傳感器53判定，螺紋鎖入深度是否合格。

如圖5-6所示，通規(guī)檢測(cè)組6包括夾爪60、通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61、升降組62、通規(guī)鎖入判定組63、伺服馬達(dá)64、固定座65，所述固定座65上設(shè)置有夾爪60、升降組62，所述夾爪60上方設(shè)置有通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61，所述通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61設(shè)置在升降組62上，所述伺服馬達(dá)64與通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61連接，所述通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61下方設(shè)置有上頂組13，所述通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61一側(cè)設(shè)置有通規(guī)鎖入判定組63，工件通過(guò)上頂組13移動(dòng)至通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61下方由夾爪60夾持，通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61下降時(shí)與通規(guī)鎖入判定組63接觸，通規(guī)接觸時(shí)的數(shù)據(jù)判斷工件是否合格。

如圖7所示，翻轉(zhuǎn)組7包括夾爪70、旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)軸71、升降組72、固定座73，所述固定座73上設(shè)置有升降組72，所述夾爪70通過(guò)旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)軸71設(shè)置在升降組72上，所述夾爪70下方設(shè)置有上頂組13，工件通過(guò)上頂組13移動(dòng)至夾爪70內(nèi)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)軸71旋轉(zhuǎn)180°后重新定位在轉(zhuǎn)盤(pán)3上。

如圖8所示，外徑測(cè)量組8包括移栽機(jī)械手80、外徑測(cè)量座81，所述移栽機(jī)械手80下方設(shè)置有外徑測(cè)量座81，所述移栽機(jī)械手80將轉(zhuǎn)盤(pán)3上的工件移動(dòng)至外徑測(cè)量座81內(nèi)，所述外徑測(cè)量座81內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)觸頭，測(cè)量工件外徑。

如圖9所示，內(nèi)徑測(cè)量組9包括移栽機(jī)械手90、內(nèi)徑測(cè)量座91，所述移栽機(jī)械手90下方設(shè)置有內(nèi)徑測(cè)量座91，所述移栽機(jī)械手90將轉(zhuǎn)盤(pán)3上的工件移動(dòng)至內(nèi)徑測(cè)量座91內(nèi)，所述內(nèi)徑測(cè)量座91內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)觸頭，測(cè)量工件內(nèi)徑。

如圖10所示，凸輪軸后端蓋全檢機(jī)還包括退料檢測(cè)組12，所述退料檢測(cè)組12設(shè)置在退料移栽組103對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)3前方位置上，所述退料檢測(cè)組12為紅外線感應(yīng)器，若無(wú)感應(yīng)到物體即為正常，反之則表示退料移栽組103未夾取工件即退料未完成。

凸輪軸后端蓋全檢機(jī)的工作方法，其步驟為：

(1)進(jìn)料：開(kāi)啟電機(jī)25，料盤(pán)在導(dǎo)軌24上向前移動(dòng)至料盤(pán)暫存組21，伺服進(jìn)料機(jī)22控制料盤(pán)前進(jìn)至進(jìn)料移栽組23下方，進(jìn)料移栽組23通過(guò)夾爪將料盤(pán)內(nèi)的工件移至轉(zhuǎn)盤(pán)3上；

(2)溝外徑檢測(cè)：工件在轉(zhuǎn)盤(pán)3上移動(dòng)至直徑檢測(cè)組4處，通過(guò)上頂組13將工件上頂至夾爪40處并抓取，測(cè)頭41接觸工件測(cè)量溝外徑輸出數(shù)據(jù)；

(3)螺紋止規(guī)檢測(cè)：轉(zhuǎn)盤(pán)3帶動(dòng)工件移動(dòng)到止規(guī)檢測(cè)組5處，上頂組13向上將工件頂至止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51下方，夾爪50向前夾持工件，升降組52控制止規(guī)旋轉(zhuǎn)組51下降旋轉(zhuǎn)插入工件內(nèi)，利用光柵尺與位移傳感器53判定，螺紋鎖入深度是否合格；

(4)螺紋通規(guī)檢測(cè)：轉(zhuǎn)盤(pán)3帶動(dòng)工件移動(dòng)到通規(guī)檢測(cè)組6處，上頂組13向上將工件頂至通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61下方，夾爪60向前夾持工件，升降組62控制通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61下降，通規(guī)旋轉(zhuǎn)組61下降至一定高度時(shí)，會(huì)與通規(guī)鎖入判定組63接觸，當(dāng)接觸同時(shí)輸出數(shù)據(jù)判定為合格品；

(5)翻轉(zhuǎn)工件：轉(zhuǎn)盤(pán)3帶動(dòng)工件移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)組7處，工件通過(guò)上頂組13移動(dòng)至夾爪70內(nèi)，夾爪70夾緊后通過(guò)旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)軸71旋轉(zhuǎn)180°后重新定位在轉(zhuǎn)盤(pán)3上；

(6)外徑測(cè)量：轉(zhuǎn)盤(pán)3帶動(dòng)工件移動(dòng)到外徑測(cè)量組8，移栽機(jī)械手80將轉(zhuǎn)盤(pán)3上的工件移動(dòng)至外徑測(cè)量座81內(nèi)，利用氣動(dòng)觸頭測(cè)量工件外徑；

(7)內(nèi)徑測(cè)量：轉(zhuǎn)盤(pán)3帶動(dòng)工件移動(dòng)到內(nèi)徑測(cè)量組9，移栽機(jī)械手90將轉(zhuǎn)盤(pán)3上的工件移動(dòng)至內(nèi)徑測(cè)量座91內(nèi)，利用氣動(dòng)觸頭測(cè)量工件內(nèi)徑；

(8)退料：退料移栽組103通過(guò)夾爪將轉(zhuǎn)盤(pán)3內(nèi)的工件移至料盤(pán)上，空料盤(pán)放置在退料暫存組101，待退料輸送機(jī)10上的料盤(pán)放滿后，料盤(pán)分離組100控制空料盤(pán)進(jìn)入退料輸送機(jī)10內(nèi)；

(9)分離不良品：當(dāng)工件為不良品時(shí)，退料移栽組103將不良品移動(dòng)至不良品輸送機(jī)11內(nèi)放置；

(10)退料檢測(cè)：當(dāng)紅外線感應(yīng)器無(wú)感應(yīng)到物體即為正常，反之則表示退料移栽組103未夾取工件即退料未完成。

前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書(shū)及其等同形式所限定。