本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)領(lǐng)域，具體而言涉及一種試管分揀裝置的控制方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人工分揀真空采血管需要取出樣本試管、查看試管標(biāo)簽上面的信息、根據(jù)需要檢驗(yàn)或試驗(yàn)的醫(yī)學(xué)項(xiàng)目要求將試管分發(fā)到相應(yīng)的存放盒里，人工分揀樣本試管的效率不高，會(huì)受到疲勞、注意力無法長時(shí)間集中等眾多生理?xiàng)l件的限制；人工分揀的差錯(cuò)率也是較高的。由于真空采血管規(guī)格特別性，不同規(guī)格產(chǎn)品的真空采血管，要使用不同型號(hào)的分揀機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是為了克服傳統(tǒng)人手分揀試管中出現(xiàn)差錯(cuò)的問題，并解決操作者效率低、容易疲勞的問題，提供試管分揀裝置的控制方法及其系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利采用如下技術(shù)方案：

試管分揀裝置系統(tǒng)，包括條碼掃描槍、上位機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、驅(qū)動(dòng)邏輯控制器、攔截電機(jī)和試管分揀箱，所述條碼掃描槍用于掃描試管上的條碼信息，所述條碼掃描槍與所述上位機(jī)連接，所述上位機(jī)與所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和所述驅(qū)動(dòng)邏輯控制器均連接，所述上位機(jī)用于提取所述試管條碼信息和所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的信息，所述驅(qū)動(dòng)邏輯控制器用于控制所述攔截電機(jī)的運(yùn)行，且所述驅(qū)動(dòng)邏輯控制器與所述上位機(jī)連接。

優(yōu)選的，還包括試管槽、試管提升機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、試管輸送機(jī)構(gòu)、試管掃描機(jī)構(gòu)、分揀傳送機(jī)構(gòu)和試管分揀箱，其中，試管提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在試管槽內(nèi)部，試管提升機(jī)構(gòu)把試管提升并送至第一傳送機(jī)構(gòu)，試管輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)的出口，試管輸送機(jī)構(gòu)的出口與分揀傳送機(jī)構(gòu)的入口連接，試管分揀箱設(shè)置于分揀傳送機(jī)構(gòu)下方，所述試管掃描機(jī)構(gòu)位于所述試管輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述試管掃描機(jī)構(gòu)包括所述條碼掃描槍，所述攔截電機(jī)位于所述分揀傳送機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述提升機(jī)構(gòu)內(nèi)還包括有上料上限位傳感器，所述上料上限位傳感器用于檢測試管是否達(dá)到試管槽的頂部。

優(yōu)選的，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括快速傳送帶、慢速傳送帶、快速電機(jī)和慢速電機(jī)，所述快速電機(jī)驅(qū)動(dòng)快速傳送帶移動(dòng)，所述慢速電機(jī)驅(qū)動(dòng)慢速傳送帶移動(dòng)，試管提升機(jī)構(gòu)把試管提升并送至慢速傳送帶的入口，所述慢速傳送帶的出口與快速傳送帶的入口相連接，且所述的快速傳送帶的傳送路徑與慢速傳送帶的傳輸路徑在同一直線上。

優(yōu)選的，所述第一傳送機(jī)構(gòu)還包括第一輸送線傳感器和第二輸送線傳感器，所述第一輸送線傳感器位于試管槽和第一傳送機(jī)構(gòu)的連接處，用于檢測試管是否掉落至所述第一傳送機(jī)構(gòu)的分揀傳送帶上，所述第二輸送線傳感器位于第一傳送機(jī)構(gòu)的尾端，且用于檢測到試管是否到達(dá)第一傳送機(jī)構(gòu)的尾端。

優(yōu)選的，所述試管掃描機(jī)構(gòu)包括掃描固定板、條碼掃描槍和自所述掃描固定板朝向所述試管輸送機(jī)構(gòu)上方延伸的掃描固定柱，所述條碼掃描槍固定在所述掃描固定柱的末端，所述掃描固定板用于固定所述掃描固定柱。

優(yōu)選的，還包括撥桿機(jī)構(gòu)，所述撥桿機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)和所述試管輸送機(jī)構(gòu)的連接處，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿電機(jī)和撥桿件，所述撥桿件用于撥動(dòng)試管進(jìn)入所述試管輸送機(jī)構(gòu)，所述撥桿電機(jī)運(yùn)行使得所述撥桿件帶動(dòng)試管前進(jìn)。

優(yōu)選的，所述撥桿機(jī)構(gòu)還包括下限位傳感器，所述下限位傳感器用于檢測撥桿機(jī)構(gòu)是否達(dá)到試管處。

優(yōu)選的，所述分揀傳送機(jī)構(gòu)包括分揀傳送帶、分揀擋板和攔截電機(jī)，試管被送至由所述攔截電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分揀傳送帶；分揀擋板位于分揀傳送帶的側(cè)邊，用于引導(dǎo)將試管從所述分揀傳送帶引導(dǎo)至分揀試管箱內(nèi)，所述試管分揀箱內(nèi)設(shè)于倉位傳感器，所述倉位傳感器用于檢測試管落入。

試管分揀裝置系統(tǒng)的控制方法，通電時(shí)，機(jī)器首先進(jìn)行初始化操作。初始化通過后，設(shè)備進(jìn)入準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，當(dāng)觸摸屏啟動(dòng)鍵按下時(shí)，機(jī)器將自動(dòng)跳轉(zhuǎn)運(yùn)行程序，觸摸屏?xí)崾鞠到y(tǒng)運(yùn)行，首先試管槽內(nèi)進(jìn)行上料操作，在上料過程中，上位機(jī)不停地檢測上料上限位傳感器，當(dāng)上料上限位傳感器探測到上料到位后，立即停止驅(qū)動(dòng)提升電機(jī)。試管自動(dòng)滑落到分揀傳送帶上，當(dāng)?shù)谝惠斔途€傳感器檢測到試管后分揀傳送帶啟動(dòng)，試管在分揀傳送帶上運(yùn)行，當(dāng)?shù)诙斔途€傳感器檢測到試管時(shí)，停止分揀傳送帶，試管到位后拔桿機(jī)構(gòu)下降，拔桿機(jī)構(gòu)的下限位傳感器檢測到試管時(shí)，拔桿機(jī)構(gòu)下降停止，當(dāng)拔桿機(jī)構(gòu)下降完成后，拔桿電機(jī)運(yùn)行使得撥桿件帶動(dòng)試管前進(jìn)到位，試管到達(dá)條碼掃描區(qū)域后啟動(dòng)條碼掃描槍，上位機(jī)通過數(shù)據(jù)庫服務(wù)器給出試管分揀箱的倉位信息，驅(qū)動(dòng)邏輯控制器接收到倉位信息，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的攔截電機(jī)，當(dāng)試管進(jìn)入試管分揀箱內(nèi)后，設(shè)置在試管分揀箱內(nèi)的倉位傳感器檢測到了試管，分揀完成。

使用本發(fā)明提供的試管分揀裝置的控制方法，具有精確、可靠、高效、安全、穩(wěn)定的特點(diǎn)；它可以大幅度地降低相應(yīng)環(huán)節(jié)的差錯(cuò)率，把這些大量、繁重人為的事務(wù)性工作變成輕松的，無人干預(yù)的工作。本發(fā)明提供的試管分揀裝置的系統(tǒng)所支持的樣本試管分揀機(jī)自動(dòng)化性能高，維護(hù)檢測方便，工作安全可靠，可大量應(yīng)用于各類醫(yī)療機(jī)構(gòu)、門診以及有需要進(jìn)行液體檢測樣本試管按照檢驗(yàn)項(xiàng)目類型分類集中處理的組織機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明試管分揀裝置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a的局部放大圖；

圖3是圖1中b的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明試管分揀裝置裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明試管分揀裝置的控制方法的流程示意圖；

其中，試管槽-100，試管提升機(jī)構(gòu)-200，第一傳送機(jī)構(gòu)-300，快速傳送帶-301，慢速傳送帶-302，試管輸送機(jī)構(gòu)-400，滑板-401，減速件-402，底座-4020，減速板-4021，減速擋板-4022，減速電機(jī)-4023，托板-4024，凸耳-4025，試管掃描機(jī)構(gòu)-500，條碼掃描槍-502，掃描固定柱-503，分揀傳送機(jī)構(gòu)-600，分揀擋板-601，體部-6010，平板-6011，分揀傳送帶-602，攔截電機(jī)-603，傳送帶電機(jī)-604，傳送帶軌道-605，主擋板固定板-606，試管分揀箱-700，撥桿機(jī)構(gòu)-800，撥桿件-801。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于實(shí)施方式表述的范圍。

參考圖1，一種試管分揀裝置裝置，它包括試管槽100、試管提升機(jī)構(gòu)200、第一傳送機(jī)構(gòu)300、試管輸送機(jī)構(gòu)400、試管掃描機(jī)構(gòu)500、分揀傳送機(jī)構(gòu)600和試管分揀箱700，其中，試管提升機(jī)構(gòu)200設(shè)置在試管槽100內(nèi)部，試管提升機(jī)構(gòu)200把試管提升并送至第一傳送機(jī)構(gòu)300，試管輸送機(jī)構(gòu)400設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)300的出口，試管輸送機(jī)構(gòu)400的出口與分揀傳送機(jī)構(gòu)600的入口連接，試管掃描機(jī)構(gòu)500設(shè)置在試管輸送機(jī)構(gòu)400的上方，試管分揀箱700設(shè)置于分揀傳送機(jī)構(gòu)600下方。

優(yōu)選的，所述試管分揀箱700設(shè)有至少兩個(gè)。圖1中設(shè)有8個(gè)試管分揀箱700。這樣的機(jī)構(gòu)可以分揀不同類型的試管。

參考圖1，所述試管分揀箱700設(shè)有拉手，用于將試管分揀箱700從試管分揀裝置裝置中拉出。

優(yōu)選的，所述試管槽100為四周設(shè)有擋板的容器，試管槽100呈一漏斗形狀。

在上述的擋板中，一面與水平面垂直，其他面與水平面呈一角度。這樣的機(jī)構(gòu)有利于試管分揀裝置裝置的長方體外形構(gòu)造的同時(shí)使得其控制的利用率達(dá)到最大化。

進(jìn)一步，所述試管提升機(jī)構(gòu)200包括上板、下板和板移動(dòng)模塊，所述上板、下板由上而下依次疊放，所述上板通過銷軸與下板固定連接，所述板移動(dòng)模塊連接下板。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)模塊包括基座、提升電機(jī)、提升桿和引導(dǎo)桿，所述下板固定在所述基座上，所述基座通過一安裝座安裝在提升桿和引導(dǎo)桿上，所述提升電機(jī)與提升桿連接，用于使得所述基座相對(duì)提升桿向上移動(dòng)，所述引導(dǎo)桿位于所述提升桿的兩側(cè)，且用于引導(dǎo)、定位的基座的向上移動(dòng)，所述基座向上移動(dòng)帶動(dòng)固定在其上的下板向上移動(dòng)，由于下板與上板通過銷軸固定連接，則上板也向上移動(dòng)，進(jìn)一步，提升機(jī)構(gòu)是位于試管槽100內(nèi)，試管散落在試管槽100內(nèi)，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)的上板向上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)位于其上的其中一根試管向上移動(dòng)，到達(dá)試管槽100的頂部，試管掉落至第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述提升機(jī)構(gòu)還包括上料上限位傳感器，所述上料上限位傳感器用于檢測試管是否達(dá)到試管槽100的頂部，當(dāng)檢測到試管上料到位后，停止驅(qū)動(dòng)提升電機(jī)。

進(jìn)一步參考圖4，所述第一傳送機(jī)構(gòu)300包括快速傳送帶301、慢速傳送帶302、快速電機(jī)和慢速電機(jī)，所述快速電機(jī)驅(qū)動(dòng)快速傳送帶301移動(dòng)，所述慢速電機(jī)驅(qū)動(dòng)慢速傳送帶302移動(dòng)，試管提升機(jī)構(gòu)200把試管提升并送至慢速傳送帶302入口，所述慢速傳送帶302的出口與所述快速傳送帶301的入口相連接。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有序的將試管從試管提升機(jī)構(gòu)200進(jìn)入第一傳送機(jī)構(gòu)300。

優(yōu)選的，所述的快速傳送帶301的傳送速率大于所述慢速傳送帶302的傳送速率。這樣設(shè)計(jì)有利于有序的試管從試管提升機(jī)構(gòu)200進(jìn)入第一傳送機(jī)構(gòu)300同時(shí)增加工作效率，提高試管處理能力。

優(yōu)選的，所述的快速傳送帶301的傳送路徑與慢速傳送帶302的傳輸路徑在同一直線上。這樣設(shè)計(jì)有利于試管的運(yùn)送，不易發(fā)生錯(cuò)誤。

優(yōu)選的，所述第一傳送機(jī)構(gòu)300還包括第一輸送線傳感器和第二輸送線傳感器，所述第一輸送線傳感器位于試管槽100和第一傳送機(jī)構(gòu)300的連接處，用于檢測試管是否掉落至所述第一傳送機(jī)構(gòu)300的分揀傳送帶602上，當(dāng)輸送線傳感器檢測到試管后，分揀傳送帶602開始傳輸試管，所述第二輸送線傳感器位于第一傳送機(jī)構(gòu)300的尾端，當(dāng)?shù)诙斔途€傳感器用于檢測到試管是否到達(dá)第一傳送機(jī)構(gòu)300的尾端。

參考圖3，所述試管輸送機(jī)構(gòu)400包括用于試管移動(dòng)的滑板401，所述滑板401為傾斜狀，且其上設(shè)置有減速件402，所述減速件402包括有底座4020、減速板4021、減速擋板4022和減速電機(jī)4023，試管位于所述減速板4021表面，所述減速板4021固定在所述底座4020內(nèi)，所述減速擋板4022位于所述減速板4021的上方，所述減速電機(jī)4023與所述減速擋板4022連接。利用減速板4021與試管之間的摩擦力增大，使得試管在下滑的過程中速度減慢，進(jìn)一步利用減速擋板4022與減速電機(jī)4023之間的作用，使得試管在下滑過程中有順序一根接著一根的下滑，有序排列。

優(yōu)選的，所述底座4020設(shè)有凹槽，所述減速板4021位于所述凹槽內(nèi)。利用所述凹槽與減速板4021的穩(wěn)定配合，使得試管在減速板4021上移動(dòng)時(shí)，減速板4021不容易發(fā)生晃動(dòng)，保持試管的穩(wěn)定移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述減速件402還包括托板4024，所述托板4024位于所述減速板4021與所述底座4020之間。托板4024的為金屬材料，可以防止由于減速板4021與底座4020之間的摩擦，導(dǎo)致底座4020磨損，中間擋止有所述托板4024，可以減緩磨損的程度，且進(jìn)一步，托板4024為可拆卸，則若托板4024損壞，只需要拆卸之后換新即可，方便拆卸更換，方便維修，

優(yōu)選的，所述托板4024設(shè)有多個(gè)凸耳4025，所述凸耳4025自所述托板4024本體側(cè)邊向上延伸，所述凸耳4025通過一連接件與所述底座4020連接。通過托板4024凸耳4025與底座4020進(jìn)行連接固定，不占用底座4020的內(nèi)部空間，使得減速板4021的面積變大，進(jìn)一步，設(shè)置凸耳4025也使得在更換托板4024時(shí)抓取方便，更方便快捷。

優(yōu)選的，所述減速板4021為凹凸?fàn)?。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置使得減速板4021的摩擦力變得更大，使得試管在下滑的過程中速度不會(huì)過快，起到緩沖的作用。

優(yōu)選的，所述減速擋板4022的端部設(shè)有安裝孔，所述安裝孔對(duì)應(yīng)所述連接件設(shè)置。連接件凸伸入安裝孔內(nèi)，進(jìn)一步固定減速擋板4022的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述減速擋板4022設(shè)有兩個(gè)且順序排列在所述減速件402上。安裝有兩個(gè)減速擋板4022，且呈一前一后設(shè)置，更加有利于減緩試管的下滑速度。

優(yōu)選的，試管分揀裝置裝置還包括撥桿機(jī)構(gòu)800，所述撥桿機(jī)構(gòu)800包括撥桿電機(jī)和撥桿件801，所述撥桿件801用于撥動(dòng)試管進(jìn)入所述試管輸送機(jī)構(gòu)400，所述撥桿電機(jī)運(yùn)行使得所述撥桿件801帶動(dòng)試管前進(jìn)，所述撥桿機(jī)構(gòu)800設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)300和所述試管輸送機(jī)構(gòu)400的連接處，所述撥桿機(jī)構(gòu)800用于將試管從所述第一傳送機(jī)構(gòu)300撥動(dòng)至所述試管輸送機(jī)構(gòu)400，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于試管順利進(jìn)入而不易于掉出。

優(yōu)選的，所述撥桿機(jī)構(gòu)800還包括下限位傳感器，所述下限位傳感器用于檢測撥桿機(jī)構(gòu)800是否達(dá)到試管處。

優(yōu)選的，所述試管掃描機(jī)構(gòu)500包括掃描固定板、條碼掃描槍502和自所述掃描固定板朝向所述試管輸送機(jī)構(gòu)400上方延伸的掃描固定柱503，所述條碼掃描槍502固定在所述掃描固定柱503的末端，所述掃描固定板用于固定所述掃描固定柱503。試管掃描機(jī)構(gòu)500設(shè)置在試管輸送機(jī)構(gòu)400的上方，且條碼掃描槍502對(duì)應(yīng)試管的設(shè)置，其掃描的角度覆蓋包括試管的整個(gè)長度，掃描槍掃描試管上粘貼的標(biāo)簽，并且可以對(duì)應(yīng)試管的位置調(diào)整條碼掃描槍502的位置，使得掃描更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步參考圖2，所述分揀傳送機(jī)構(gòu)600包括分揀擋板601、分揀傳送帶602、攔截電機(jī)603、傳送帶電機(jī)604、傳送帶軌道605和用于收集試管的試管分揀箱700，所述分揀傳送帶602用于傳送試管，所述傳送帶電機(jī)604連接所述分揀傳送帶602，所述傳送帶軌道605延伸方向平行所述分揀傳送帶602，并且位于所述分揀傳送帶602兩側(cè)，所述分揀傳送帶602安裝在所述傳送帶軌道605上，所述分揀擋板601用于引導(dǎo)試管至所述試管分揀箱700，所述攔截電機(jī)603連接所述分揀擋板601，所述分揀擋板601通過一轉(zhuǎn)軸安裝在所述傳送帶軌道605上，所述轉(zhuǎn)軸垂直于所述傳送帶軌道605。分揀擋板601位于分揀傳送帶602側(cè)邊的傳送帶軌道605上，當(dāng)試管到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，攔截電機(jī)603帶動(dòng)分揀擋板601旋轉(zhuǎn)，分揀擋板601的一端朝向試管分揀箱700開口的側(cè)壁靠近，另一端遠(yuǎn)離分揀傳送帶602，此時(shí)，試管傳送帶仍舊在運(yùn)行中，則試管沿著分揀擋板601的一端朝向試管分揀箱700內(nèi)移動(dòng)，使得試管進(jìn)入試管分揀箱700，利用分揀傳送帶602帶動(dòng)試管前進(jìn)的力使得試管沿著分揀擋板601的路線進(jìn)入試管分揀箱700內(nèi)，無需外力撥動(dòng)，使得試管不易破裂。

優(yōu)選的，所述分揀擋板601包括主體部6010和自所述主體部6010兩側(cè)延伸出的平板6011，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述主體部6010內(nèi)，所述平板6011與試管接觸，所述分揀擋板601旋轉(zhuǎn)的方向垂直于所述分揀傳送帶602的傳送方向。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得當(dāng)試管跟隨著分揀傳送帶602前進(jìn)時(shí)，分揀擋板601旋轉(zhuǎn)，使得試管延伸平板6011的方向傾斜方向朝向試管分揀箱700的入口一側(cè)移動(dòng)，將試管撥送到準(zhǔn)確的位置。

優(yōu)選的，所述傳送帶軌道605上固定有擋板固定板606，所述攔截電機(jī)603安裝在所述擋板固定板606上，且所述攔截電機(jī)603通過所述轉(zhuǎn)軸與所述分揀擋板601連接。所述擋板固定板606用于固定所述攔截電機(jī)603。

優(yōu)選的，所述分揀擋板601與所述試管分揀箱700一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。有利于試管在輸送的過程中被分揀擋板601送到準(zhǔn)確的位置。

優(yōu)選的，所述試管分揀箱700內(nèi)設(shè)于倉位傳感器，所述倉位傳感器用于檢測試管落入。

進(jìn)一步參考圖1-5，采血分揀機(jī)裝置的系統(tǒng)包括條碼掃描槍502、上位機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、驅(qū)動(dòng)邏輯控制器、攔截電機(jī)603和試管分揀箱700，所述條碼掃描槍502用于掃描試管上的條碼信息，所述條碼掃描槍502與所述上位機(jī)連接，所述上位機(jī)與所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和所述驅(qū)動(dòng)邏輯控制器均連接，所述上位機(jī)用于提取所述試管條碼信息和所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的信息，所述驅(qū)動(dòng)邏輯控制器用于控制所述攔截電機(jī)603的運(yùn)行，且所述驅(qū)動(dòng)邏輯控制器與所述上位機(jī)連接。其所支持的樣本試管分揀機(jī)自動(dòng)化性能高，維護(hù)檢測方便，工作安全可靠，可大量應(yīng)用于各類醫(yī)療機(jī)構(gòu)、門診以及有需要進(jìn)行液體檢測樣本試管按照檢驗(yàn)項(xiàng)目類型分類集中處理的組織機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步圖1-5，采用試管分揀裝置系統(tǒng)的控制方法，通電時(shí)，機(jī)器首先進(jìn)行初始化操作，初始化通過后，設(shè)備進(jìn)入準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，當(dāng)觸摸屏啟動(dòng)鍵按下時(shí)，機(jī)器將自動(dòng)跳轉(zhuǎn)運(yùn)行程序，觸摸屏?xí)崾鞠到y(tǒng)運(yùn)行，首先試管槽100內(nèi)進(jìn)行上料操作，在上料過程中，上位機(jī)不停地檢測上料上限位傳感器，當(dāng)上料上限位傳感器探測到上料到位后，立即停止驅(qū)動(dòng)提升電機(jī)。試管自動(dòng)滑落到分揀傳送帶602上，當(dāng)?shù)谝惠斔途€傳感器檢測到試管后分揀傳送帶602啟動(dòng)，試管在分揀傳送帶602上運(yùn)行，當(dāng)?shù)诙斔途€傳感器檢測到試管時(shí)，停止分揀傳送帶602，試管到位后拔桿機(jī)構(gòu)下降，拔桿機(jī)構(gòu)的下限位傳感器檢測到試管時(shí)，拔桿機(jī)構(gòu)下降停止，當(dāng)拔桿機(jī)構(gòu)下降完成后，拔桿電機(jī)運(yùn)行使得撥桿件801帶動(dòng)試管前進(jìn)到位，試管到達(dá)條碼掃描區(qū)域后啟動(dòng)條碼掃描槍502，上位機(jī)通過數(shù)據(jù)庫服務(wù)器給出試管分揀箱700的倉位信息，驅(qū)動(dòng)邏輯控制器接收到倉位信息，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的攔截電機(jī)603，當(dāng)試管進(jìn)入試管分揀箱700內(nèi)后，設(shè)置在試管分揀箱700內(nèi)的倉位傳感器檢測到了試管，分揀完成。該方法具有精確、可靠、高效、安全、穩(wěn)定的特點(diǎn)；它可以大幅度地降低相應(yīng)環(huán)節(jié)的差錯(cuò)率，把這些大量、繁重人為的事務(wù)性工作變成輕松的，無人干預(yù)的工作。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)邏輯控制器為plc驅(qū)動(dòng)邏輯控制器，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器為醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的lis或his信息系統(tǒng)。

本系統(tǒng)是以信捷plc為控制處理平臺(tái)，通過條碼掃描槍502，讀取并識(shí)別樣本試管上的條碼信息，上位機(jī)把樣本試管的條碼信息和從lis數(shù)據(jù)庫取回的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，再根據(jù)操作者預(yù)先設(shè)置的樣本試管分揀規(guī)則給出本支樣本試管應(yīng)當(dāng)?shù)竭_(dá)的試管臨時(shí)存放倉位的地址信息，plc驅(qū)動(dòng)邏輯控制單元會(huì)在對(duì)應(yīng)倉位啟動(dòng)攔截電機(jī)603，從而達(dá)到分揀樣本試管的功能要求，用戶只需將裝有標(biāo)本并雜亂堆放的樣本試管放入進(jìn)料倉，按下觸控屏上顯示的啟動(dòng)鍵鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)完成“輸入樣本-分揀-輸出樣本”作業(yè)流程，并提醒用戶取出已分配完畢的樣本試管。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。