本發(fā)明涉及分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種有色金屬破碎料熱成像分選裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國汽車市場保有量和產(chǎn)銷量的不斷增長，退役汽車數(shù)量日益龐大。退役汽車循環(huán)利用遵循3r原則，即“再使用”、“再制造”、“再循環(huán)”。在退役汽車拆卸過程中，對(duì)于一般無法進(jìn)行精細(xì)化拆解的汽車車架及部分內(nèi)飾，和沒有良好再使用和再制造性能的退役汽車零部件，采用再循環(huán)的方式。再循環(huán)的主要工藝包括碾壓、破碎、分選。其中分選工藝是根據(jù)破碎料物理性質(zhì)的差異進(jìn)行種類劃分，通過一步或多步物理-機(jī)械方法將黑色金屬、不銹鋼、有色金屬、塑料等分離開來。

國內(nèi)的高校以及科研單位針對(duì)有色金屬分選的相關(guān)專利有：

申請(qǐng)?zhí)枮?01610634477.4的發(fā)明申請(qǐng)“退役汽車有色金屬熱成像分選方法”闡述了利用退役汽車有色金屬熱差異性進(jìn)行分選的方法步驟。

申請(qǐng)?zhí)枮?01610351126.2[p]的發(fā)明申請(qǐng)“退役汽車有色金屬光電色選方法及裝置”采用了通過顏色特征信號(hào)來分選有色金屬的方法，利用了有色金屬的顏色差異，搭建了電光色選的分選平臺(tái)。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510336863.0的發(fā)明申請(qǐng)“一種高頻渦流有色金屬分選機(jī)”和申請(qǐng)?zhí)枮?01410771784.8的發(fā)明申請(qǐng)“有色金屬分選系統(tǒng)”都采用電渦流分選原理，目的于從生活垃圾中分選出有色金屬，對(duì)有色金屬中的鋁和銅不再細(xì)分。

申請(qǐng)?zhí)枮?01310446729的發(fā)明申請(qǐng)“細(xì)顆粒廢料有色金屬分選裝置及方法”公開了一種細(xì)顆粒廢料的有色金屬分選方法，包括兩次電渦流分選、一次篩選和一次智能傳感器分選，可實(shí)現(xiàn)有色金屬和不銹鋼的分選。但是有以下不足：1)只針對(duì)細(xì)顆粒的有色金屬，不能分選大顆粒的有色金屬，分選粒徑范圍較窄；2)不能對(duì)金屬逐一分選，分選精度較低；3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

申請(qǐng)?zhí)枮?01310722751.x的發(fā)明申請(qǐng)“報(bào)廢汽車破碎后廢金屬材料的回收系統(tǒng)及回收方法”和申請(qǐng)?zhí)枮?01510162335.8的發(fā)明申請(qǐng)“一種報(bào)廢機(jī)動(dòng)車金屬材料分選方法”都是針對(duì)報(bào)廢汽車破碎料。前者采用破碎、噴水除塵、磁選、風(fēng)選除塵、進(jìn)一步磁選、尺寸篩分和渦電流分選。后者采用磁力、重力、渦流和x熒光對(duì)報(bào)廢機(jī)動(dòng)車破碎的金屬材料進(jìn)行分選。磁力分選實(shí)現(xiàn)了鐵磁性和非鐵磁性金屬材料的分選，重力分選實(shí)現(xiàn)了輕重有色金屬的分選，渦流分選實(shí)現(xiàn)了銅鋅的分選，x-熒光實(shí)現(xiàn)了鋁鎂的分選。這兩項(xiàng)發(fā)明申請(qǐng)都涉及對(duì)退役報(bào)廢汽車破碎料的系統(tǒng)回收方法，對(duì)分選有色金屬中的銅和鋁分別采用了目前常用的渦電流和x熒光分選方法。

申請(qǐng)?zhí)枮?00780044562.4的發(fā)明申請(qǐng)“分選礦物”其中涉及一種使用選擇性破碎、尺寸分離、熱成像來分選礦物的方法。其分選目的是剔除較多存在于粗材料而非細(xì)材料中的低級(jí)礦物，以節(jié)省后續(xù)加工步驟成本，而非對(duì)有價(jià)礦物中不同的金屬種類做區(qū)分，同時(shí)沒有具體提到所使用的分離方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種有色金屬破碎料熱成像分選裝置，能從有色金屬廢料中甄別分離出目標(biāo)有色金屬種類，成排進(jìn)行分選每次可以分選出多塊破碎料，效率高，可靠性強(qiáng)，達(dá)成分離的目的，適用范圍廣，不產(chǎn)生污染，同時(shí)不損傷破碎料本身。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種有色金屬破碎料熱成像分選裝置，包括破碎料輸出機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、傳送帶、微動(dòng)裝置、工作臺(tái)和控制系統(tǒng)，破碎料輸出機(jī)構(gòu)的輸出端與加熱機(jī)構(gòu)的輸入端銜接，加熱機(jī)構(gòu)的輸出端與傳送帶的輸入端銜接，傳送帶上方設(shè)有熱成像檢測機(jī)構(gòu)，微動(dòng)裝置懸置于傳送帶末端的上方，微動(dòng)裝置上設(shè)有噴氣機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)料斗，多個(gè)料斗設(shè)置于傳送帶末端的下方，破碎料輸出機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、傳送帶和噴氣機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。

按照上述技術(shù)方案，破碎料輸送機(jī)構(gòu)包括篩選機(jī)、振動(dòng)箱和出料通道，篩選機(jī)的輸出端與振動(dòng)箱的輸入端連接，振動(dòng)箱的輸出端與出料通道連接，篩選機(jī)內(nèi)設(shè)有多個(gè)不同規(guī)格的篩網(wǎng)，出料通道包括多個(gè)出料口，篩選機(jī)的輸出端并排設(shè)有多個(gè)出口，篩選機(jī)每個(gè)出口對(duì)應(yīng)不同規(guī)格的破碎料，篩選機(jī)的多個(gè)出口與出料通道的多個(gè)出料口一一對(duì)應(yīng)。

按照上述技術(shù)方案，出料通道的頂面與底面之間逐漸收窄，出料通道的末端頂面與底面的距離只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過，出料通道的每個(gè)出料口只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過。

按照上述技術(shù)方案，加熱機(jī)構(gòu)包括加熱板，加熱板傾斜設(shè)置，加熱板的輸入口高于加熱板的輸出口，加熱板的輸出口設(shè)有擋板。

按照上述技術(shù)方案，加熱板上設(shè)置有護(hù)罩，護(hù)罩上沿長度方向分布多個(gè)通道，多個(gè)通道與出料通道的多個(gè)出料口一一對(duì)應(yīng)。

按照上述技術(shù)方案，視覺檢測機(jī)構(gòu)包括熱成像儀和通訊模塊，熱成像儀設(shè)在傳送帶中段正上方，熱成像儀的鏡頭豎直對(duì)準(zhǔn)傳送帶，熱成像儀通過通訊模塊與控制系統(tǒng)連接。

按照上述技術(shù)方案，噴氣機(jī)構(gòu)包括多個(gè)氣噴嘴和匯流板，回流板的寬度覆蓋傳動(dòng)帶的寬度，多個(gè)氣噴嘴沿匯流板排布，回流板固設(shè)于微動(dòng)裝置上，氣噴嘴通過電磁閥與控制系統(tǒng)連接

按照上述技術(shù)方案，微動(dòng)裝置包括水平滑動(dòng)軸、移動(dòng)支架、升降齒條、微動(dòng)座、固定座和水平固定齒條，水平滑動(dòng)軸水平固設(shè)于機(jī)架上，移動(dòng)支架設(shè)置于水平滑動(dòng)軸上，可沿水平滑動(dòng)軸移動(dòng)，移動(dòng)支架上設(shè)有有兩個(gè)渦輪蝸桿減速器，一個(gè)渦輪蝸桿減速器通過水平固定齒條與固定座連接，另一個(gè)渦輪蝸桿減速器連接有升降齒條，微動(dòng)座的兩端分別與固定座和升降齒條連接，兩個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)通過升降齒條和水平固定齒條可調(diào)節(jié)微動(dòng)座的角度。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本裝置利用了不同種類的有色金屬的熱差異性，通過熱成像儀對(duì)破碎料的溫度及溫降信息進(jìn)行匹配判斷，能從有色金屬廢料中甄別分離出目標(biāo)有色金屬種類，成排進(jìn)行分選每次可以分選出多塊破碎料，效率高，可靠性強(qiáng)；通過設(shè)置傳送帶的傳送速度，控制噴氣機(jī)構(gòu)的噴氣時(shí)機(jī)和噴氣角度，來合理規(guī)劃有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)軌跡，以將傳送帶上的有色金屬破碎料送入相應(yīng)的物料斗，達(dá)成分離的目的，適用尺寸范圍廣，不產(chǎn)生污染，同時(shí)不損傷破碎料本身，最大限度的完成有色金屬分選工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中有色金屬破碎料熱成像分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中微動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-機(jī)架，2-破碎料輸出機(jī)構(gòu)，3-加熱板，4-護(hù)罩，5-擋板，6-從動(dòng)輥輪，7-安裝板，8-通訊模塊，9-熱成像儀，10-紅外鏡頭，11-微動(dòng)裝置，12-電磁閥，13-匯流板，14-氣噴嘴，15-料斗，16-工作臺(tái)，17-電機(jī)，18-減速機(jī)，19-張緊輪，20-傳動(dòng)帶，21-顯示屏，22-控制柜，23-主動(dòng)輥輪，24-水平滑動(dòng)軸，25-移動(dòng)支架，26-手動(dòng)蝸輪蝸桿減速器，27-升降齒條，28-微動(dòng)座，29-固定座，30-空氣過濾器，31-水平固定齒條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1～圖4所示，本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中的有色金屬破碎料熱成像分選裝置，包括破碎料輸出機(jī)構(gòu)2、加熱機(jī)構(gòu)、傳送帶、微動(dòng)裝置11、工作臺(tái)16和控制系統(tǒng)，破碎料輸出機(jī)構(gòu)2的輸出端與加熱機(jī)構(gòu)的輸入端銜接，加熱機(jī)構(gòu)的輸出端與傳送帶的輸入端銜接，傳送帶上方設(shè)有熱成像檢測機(jī)構(gòu)，微動(dòng)裝置11懸置于傳送帶末端的上方，微動(dòng)裝置11上設(shè)有噴氣機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)16上設(shè)有多個(gè)料斗15，多個(gè)料斗15設(shè)置于傳送帶末端的下方，破碎料輸出機(jī)構(gòu)2、加熱機(jī)構(gòu)、傳送帶和噴氣機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接；加熱機(jī)構(gòu)將有色金屬破碎料加熱，然后由傳送帶輸送，經(jīng)過熱成像檢測機(jī)構(gòu)時(shí)，熱成像檢測機(jī)構(gòu)將熱輻射轉(zhuǎn)變的不同特征電信號(hào)與目標(biāo)金屬種類進(jìn)行匹配識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果傳遞給控制系統(tǒng)，微動(dòng)裝置11調(diào)節(jié)噴氣機(jī)構(gòu)的噴氣角度，控制系統(tǒng)通過噴氣機(jī)構(gòu)將由傳送帶輸出的有色金屬破碎料對(duì)應(yīng)噴吹至不同的料斗15中。

進(jìn)一步地，有色金屬破碎料熱成像分選裝置還包括機(jī)架1，破碎料輸出機(jī)構(gòu)2、加熱機(jī)構(gòu)、傳送帶、微動(dòng)裝置11均設(shè)置于機(jī)架1上。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)設(shè)置于控制柜22中，控制柜22機(jī)上有顯示屏21，顯示屏21與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，破碎料輸送機(jī)構(gòu)包括篩選機(jī)、振動(dòng)箱和出料通道，篩選機(jī)的輸出端與振動(dòng)箱的輸入端連接，振動(dòng)箱的輸出端與出料通道連接，篩選機(jī)內(nèi)設(shè)有多個(gè)不同規(guī)格的篩網(wǎng)，出料通道包括多個(gè)出料口，篩選機(jī)的輸出端并排設(shè)有多個(gè)出口，篩選機(jī)每個(gè)出口對(duì)應(yīng)不同規(guī)格的破碎料，篩選機(jī)的多個(gè)出口與出料通道的多個(gè)出料口一一對(duì)應(yīng)；篩選機(jī)將有色金屬破碎料按照不同規(guī)格尺寸篩選至不同位置，振動(dòng)箱將破碎料打散成薄層，不同規(guī)格的破碎料對(duì)應(yīng)出料通道中不同的出料口輸出。

進(jìn)一步地，出料通道的頂面與底面之間逐漸收窄，出料通道的末端頂面與底面的距離只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過，出料通道的每個(gè)出料口只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過。

進(jìn)一步地，加熱機(jī)構(gòu)包括加熱板3，加熱板3傾斜設(shè)置，加熱板3的輸入口高于加熱板3的輸出口，加熱板3的輸出口設(shè)有擋板；控制系統(tǒng)通過熱敏元件或時(shí)間控制加熱板3，對(duì)破碎料進(jìn)行加熱，擋板5保證破碎料在達(dá)到加熱要求后才進(jìn)入傳送帶。

進(jìn)一步地，擋板5連接有氣缸，通過氣缸帶動(dòng)擋板5上下移動(dòng)，氣缸與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，加熱板3上設(shè)置有護(hù)罩4，護(hù)罩4上沿長度方向分布多個(gè)通道，多個(gè)通道與出料通道的多個(gè)出料口一一對(duì)應(yīng)；用于保護(hù)加熱板3，以配合出料通道對(duì)加熱板3劃分區(qū)域，使破碎料均勻加熱，不發(fā)生錯(cuò)位、堆疊，便于熱成像儀9的分區(qū)檢測。

進(jìn)一步地，視覺檢測機(jī)構(gòu)包括熱成像儀9、圖像處理模塊和通訊模塊8，熱成像儀9設(shè)在傳送帶中段正上方，熱成像儀9的鏡頭豎直對(duì)準(zhǔn)傳送帶，熱成像儀9通過通訊模塊8與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，傳送帶包括主動(dòng)輥輪23、從動(dòng)輥輪6、傳動(dòng)帶20、電機(jī)17和減速機(jī)18，主動(dòng)輥輪23通過傳動(dòng)帶20與從動(dòng)輥輪6連接，電機(jī)17通過減速機(jī)18與主動(dòng)輥輪23連接，傳送帶下側(cè)設(shè)置有張緊輪19，調(diào)整張緊輪19位置可以使傳送皮帶20張緊，所述的傳動(dòng)帶20的電機(jī)17為華中數(shù)控伺服電機(jī)17gx6062-6aca1-fb-b)，減速機(jī)18為蝸輪蝸桿型，上海力亦rv507.50.75fa，控制系統(tǒng)通過變頻器與傳動(dòng)帶20連接。

進(jìn)一步地，噴氣機(jī)構(gòu)包括多個(gè)氣噴嘴14和匯流板13，回流板的寬度覆蓋傳動(dòng)帶20的寬度，多個(gè)氣噴嘴14沿匯流板13排布，回流板固設(shè)于微動(dòng)裝置11上，氣噴嘴14通過電磁閥12與控制系統(tǒng)連接

進(jìn)一步地，匯流板13連接有空壓機(jī)，匯流板13與空壓機(jī)之間還依次連接有空氣過濾器30和氣罐。

進(jìn)一步地，微動(dòng)裝置11包括水平滑動(dòng)軸24、移動(dòng)支架25、升降齒條27、微動(dòng)座28、固定座29和水平固定齒條31，水平滑動(dòng)軸24水平固設(shè)于機(jī)架1上，移動(dòng)支架25設(shè)置于水平滑動(dòng)軸24上，可沿水平滑動(dòng)軸24移動(dòng)，移動(dòng)支架25上設(shè)有有兩個(gè)渦輪蝸桿減速器，一個(gè)渦輪蝸桿減速器通過水平固定齒條31與固定座29連接，另一個(gè)渦輪蝸桿減速器連接有升降齒條27，微動(dòng)座28的兩端分別與固定座29和升降齒條27連接，兩個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)通過升降齒條27和水平固定齒條31可調(diào)節(jié)微動(dòng)座28的角度；噴氣機(jī)構(gòu)設(shè)置于微動(dòng)座28上。

進(jìn)一步地，渦輪蝸桿減速器為手動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)或電動(dòng)渦輪蝸桿減速器。

進(jìn)一步地，有色金屬破碎料尺寸在20mm-80mm之間，屬于經(jīng)過一步或多步的物理-機(jī)械方法分選后得到的有色金屬破碎料，有色金屬破碎料的成分較純粹，外層沒有涂層，可以顯示金屬的本色。

進(jìn)一步地，加熱板3控溫可在室溫到400℃之間，氣噴嘴14的輸出氣體壓力為0.9mpa～1mpa，氣噴嘴14與傳送帶平面所成角度在30°～60°之間，傳送帶的傳送速度在0～4m/s。

進(jìn)一步地，工作臺(tái)16的高度可調(diào)。

進(jìn)一步地，傳送帶中段上方設(shè)有熱成像檢測識(shí)別機(jī)構(gòu)，能夠收集有色金屬的熱輻射對(duì)不同種類的有色金屬破碎料進(jìn)行識(shí)別，傳送帶20末端的后方上下側(cè)設(shè)置有帶有微動(dòng)裝置11的噴氣機(jī)構(gòu)和料斗15，噴氣機(jī)構(gòu)對(duì)飛出的破碎料噴氣，料斗15用于收集存放不同種類的有色金屬破碎料，熱成像檢測識(shí)別機(jī)構(gòu)與噴氣機(jī)構(gòu)分別與控制柜22連接。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，傳送帶20設(shè)置在機(jī)架1上，機(jī)架1中的傳送帶臺(tái)架由冷拔異形方鋼焊接而成，其截面尺寸在(20～100mm)*(20～100mm)*(2-5mm)范圍內(nèi)，本例優(yōu)選尺寸為50mm*50mm*5mm，材料則選用q235a。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，破碎料輸出機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)箱和出料通道，振動(dòng)箱將有色金屬破碎料打散成薄層并輸入出料通道，出料通道具有成排出口，且每個(gè)出口只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過，出料通道的頂面與頂面之間逐漸收窄，其末端頂面與底面的距離智能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過，同時(shí)出料通道與加熱板3進(jìn)行對(duì)接。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，加熱板3(具體實(shí)施例中加熱板3為石英加熱板vs-d350-a，控溫范圍在室溫～350℃，工作面積300mm*400mm*240mm，可以與寬度400mm的傳送帶適配。)設(shè)置傾斜一定角度，并在其上配合安裝護(hù)罩4；護(hù)罩4上設(shè)有多個(gè)通道，護(hù)罩4可根據(jù)篩網(wǎng)篩出的破碎料尺寸挑選通道的大小，在具體實(shí)施例中：20mm-30mm破碎料適配通道寬度為30mm的護(hù)罩4；30mm-50mm的破碎料適配通道寬度為50mm的護(hù)罩4；50-80mm尺寸的破碎料適配通道寬度為80mm的護(hù)罩4；

在本實(shí)施例中，熱成像識(shí)別檢測機(jī)構(gòu)包括熱成像儀9(例如，fotric226熱成像儀)和通訊模塊8(例如，fotric通訊模塊8)；熱成像儀9設(shè)置在傳送皮帶20的中段正上方，且鏡頭9(例如，fotric紅外鏡頭f＝13mm)豎直指向傳送帶20(熱成像儀9和通訊模塊8通過安裝板7固定在機(jī)架1上)；熱成像儀9與通訊模塊8相連，通訊模塊8與控制柜22相連。

在本實(shí)施例中，噴氣機(jī)構(gòu)中，氣噴嘴14沿著匯流板13排布(匯流板13可選用普通鋁合金材質(zhì)，采用t型結(jié)構(gòu))，氣噴嘴14設(shè)置在匯流板13的出氣孔上，出氣孔可選直徑范圍在5mm-7.5mm；匯流板13的寬度可以覆蓋傳送帶20的寬度，每個(gè)氣噴嘴14上都設(shè)置有電磁閥12，電磁閥12與控制柜22相連。匯流板13依次與空壓機(jī)、空氣過濾器30(集成有壓力表)和氣罐相連；空壓機(jī)和氣罐由于體積較大，為加裝設(shè)備，需要時(shí)可安裝。

在本實(shí)施例中，控制柜22上有顯示屏21，顯示屏21可以顯示工作狀態(tài)及設(shè)置各種參數(shù)(如根據(jù)有色金屬破碎料尺寸調(diào)節(jié)傳送速度、氣噴嘴14輸出壓力、預(yù)設(shè)目標(biāo)金屬種類)。

在本實(shí)施例中，設(shè)置于噴射機(jī)構(gòu)上方的微動(dòng)裝置11能夠?qū)崿F(xiàn)噴射機(jī)構(gòu)位姿的調(diào)整，帶有滑動(dòng)座的移動(dòng)支架25可以在水平滑動(dòng)軸24上滑動(dòng)，兩個(gè)手動(dòng)蝸輪蝸桿減速器26(例如rv50100(手動(dòng))-fb)分別與升降齒條27和水平固定齒條31配合，從而改變固定座29和裝有噴射機(jī)構(gòu)的微動(dòng)座28的位姿。

在本實(shí)例中，有色金屬破碎料的尺寸范圍在20mm-80mm之間，氣噴嘴的輸出氣體壓力設(shè)置在0.8mpa-1mpa，氣噴嘴14與傳送帶20平面所成角度在30°-60°之間，傳送帶20的傳送速度為0-4m/s，優(yōu)選速度為1m/s。傳送皮帶20，寬度為400mm-800mm之間，長度在1000mm-2000mm，厚為5mm。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的工作過程：

1.準(zhǔn)備工作：提供鋁和銅等有色金屬混合破碎料進(jìn)入破碎料輸出裝置2中。在控制柜22上設(shè)置篩選出的破碎料尺寸、傳送帶20運(yùn)行速度、噴氣壓力，加熱板3溫度等信息來完成執(zhí)行程序，控制加熱板3溫度，有需要可以手動(dòng)修正噴氣機(jī)構(gòu)位姿。

2.排列并加熱：單層、單粒的破碎料通過破碎料輸出機(jī)構(gòu)2后成排進(jìn)入加熱板3和附加機(jī)構(gòu)4，破碎料在傾斜的加熱板3和附加裝置4的下，下滑至擋板5部分，并在均勻加熱后(可用熱敏電阻控制擋板5開關(guān)時(shí)機(jī)，或通過實(shí)際的物料加熱時(shí)間曲線設(shè)定固定的開關(guān)時(shí)間)，擋板5松開，物料分區(qū)不變地成排進(jìn)入傳送帶20。

3.熱成像處理：傳送帶20將自然冷卻狀態(tài)下的混合物料勻速輸送至熱成像儀9識(shí)別區(qū)內(nèi)。對(duì)分區(qū)內(nèi)的有色金屬破碎料進(jìn)行熱成像識(shí)別(采用紅外熱像儀對(duì)有色金屬破碎料進(jìn)行熱成像)，熱成像儀9通過安裝的通訊模塊8，將不同區(qū)域內(nèi)破碎料的溫度信息輸出至控制柜22。

4.金屬類型判斷：控制柜22接收由適配通訊模塊8傳來的破碎料溫度信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)，對(duì)破碎料的溫度及溫降信息進(jìn)行匹配判斷，從而根據(jù)有色金屬的熱差異性將不同種類的金屬區(qū)分開來，得到各個(gè)區(qū)域的有色金屬類型。

5.有色金屬的分離：控制系統(tǒng)根據(jù)有色金屬破碎料的金屬類型及定位信息，傳送帶20的速度，控制氣噴嘴14的噴氣時(shí)機(jī)和噴氣壓力，從而控制脫離傳送帶20的有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)軌跡，將傳送帶20上的有色金屬破碎料送入相應(yīng)的料斗15以實(shí)現(xiàn)分離。

綜上所述，本裝置利用了不同種類的有色金屬的熱差異性，能從有色金屬廢料中甄別分離出目標(biāo)有色金屬種類，成排進(jìn)行分選每次可以分選出多塊破碎料，效率高，可靠性強(qiáng)；通過控制有色金屬破碎料的傳送帶的傳送速度、噴氣時(shí)機(jī)和噴氣角度，來合理規(guī)劃有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)軌跡，以將傳送帶上的有色金屬破碎料送入相應(yīng)的料斗15，達(dá)成分離的目的，適用尺寸范圍廣，不產(chǎn)生污染，同時(shí)不損傷破碎料本身。

以上的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。