本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在制造行業(yè)，對(duì)產(chǎn)品的制造精度要求越來越高，尤其是一些精密儀器，如電機(jī)轉(zhuǎn)子，對(duì)轉(zhuǎn)子軸的精度要求尤其高，轉(zhuǎn)子軸的精度對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀況，轉(zhuǎn)子壽命等因素有著極大的影響。因此，對(duì)生產(chǎn)出來的轉(zhuǎn)子軸作精度檢測(cè)顯得尤為重要。而目前轉(zhuǎn)子軸的檢測(cè)通常是人工進(jìn)行的，但是轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)量巨大，精度要求高，在高強(qiáng)度的工作條件下，人工檢測(cè)難免會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)檢，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子軸采用人工檢測(cè)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、穩(wěn)定性差的問題，提供了一種可完成自動(dòng)上料、外徑檢測(cè)和良次品分類的轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是通過如下方式完成的：一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)板、上料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，所述的工作臺(tái)板上方設(shè)有滑軌，夾持機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，可隨著滑軌作水平方向上的定位移動(dòng)，滑軌的一端設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，另一端的兩側(cè)分別設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子軸由上料機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸送入夾持機(jī)構(gòu)，然后夾持機(jī)構(gòu)通過滑軌準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)子軸送入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的特定位置進(jìn)行檢測(cè)，再由滑軌返回原端，最后通過分揀機(jī)構(gòu)下料；電氣控制系統(tǒng)為plc或pc-plc控制。

在所述的一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置中，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子軸工件一端的基座、轉(zhuǎn)子軸工件另一端的夾持頂針，轉(zhuǎn)子軸工件下方的托架和轉(zhuǎn)子軸工件上方的工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶、電機(jī)一和氣缸一，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶采用彈性材料制作，如橡膠，通過電機(jī)一控制轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過氣缸一控制上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶下壓在轉(zhuǎn)子軸上時(shí)，可以卡住轉(zhuǎn)子軸并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸在托架上作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以對(duì)轉(zhuǎn)子軸的同心度進(jìn)行檢測(cè)。

在所述的一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置中，所述的上料機(jī)構(gòu)由盛料盤，送料塊和氣缸二組成，盛料盤底部為內(nèi)深外淺的傾斜設(shè)計(jì)(靠近滑軌處為內(nèi))，由氣缸二控制的送料塊設(shè)在盛料盤靠近滑軌一端，送料塊上方為傾斜的斜角，同樣是內(nèi)深外淺的傾斜設(shè)計(jì)，斜角長(zhǎng)度為轉(zhuǎn)子軸最大外緣直徑的1.5-2倍，這樣斜角大小剛好夠放下一個(gè)轉(zhuǎn)子軸，送料塊每次上升，均只會(huì)帶動(dòng)一根轉(zhuǎn)子軸到上料機(jī)構(gòu)的頂部，然后從頂部滾入夾持機(jī)構(gòu)的托架上。

在所述的一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置中，還包括待檢機(jī)構(gòu)，所述的待檢機(jī)構(gòu)包括待檢擋板和轉(zhuǎn)軸，上料機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有待檢擋板，待檢擋板安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸由電氣控制系統(tǒng)控制，上料機(jī)構(gòu)的送料塊將轉(zhuǎn)子軸送到上料機(jī)構(gòu)的頂部時(shí)，會(huì)被待檢擋板擋住，防止其立刻落入夾持機(jī)構(gòu)，直到夾持機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)子軸下料后，電氣控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢擋板打開，新的轉(zhuǎn)子軸才會(huì)落入夾持機(jī)構(gòu)中，這樣送料塊將轉(zhuǎn)子軸送到夾持機(jī)構(gòu)的頂部的時(shí)候不必處于待機(jī)狀態(tài)，大大提高了機(jī)器的工作效率。

在所述的一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置中，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用的是高精度ccd外徑測(cè)量?jī)x，這種儀器的精度可達(dá)±2微米，滿足轉(zhuǎn)子軸外徑精度的需求，并可以通過設(shè)定滑軌的移動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量，并將實(shí)際測(cè)量結(jié)果通過電氣控制系統(tǒng)和設(shè)置的理論參數(shù)作對(duì)比和記錄，對(duì)比結(jié)果會(huì)通過電氣控制系統(tǒng)影響分揀機(jī)構(gòu)工作的方式。

進(jìn)一步地，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)還可以設(shè)置標(biāo)記裝置，標(biāo)記裝置由氣缸三和標(biāo)記筆組成，當(dāng)檢測(cè)出不合格部位時(shí)，用氣缸三推動(dòng)標(biāo)記筆在轉(zhuǎn)子軸上相應(yīng)位置打上標(biāo)記。

在所述的一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置中，所述的分揀機(jī)構(gòu)包括料勾、分料擋板、合格品料盤和不合格品料盤，料勾在電氣控制系統(tǒng)的控制下，勾頭可以繞料勾底部作90-180度的轉(zhuǎn)動(dòng)，勾頭可以將托盤上的轉(zhuǎn)子軸勾起，然后轉(zhuǎn)子軸滾入分揀機(jī)構(gòu)，經(jīng)過分料擋板，分料擋板會(huì)在電氣控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行篩選，如果轉(zhuǎn)子軸為合格品，分料擋板閉合，轉(zhuǎn)子軸滾入合格品料盤，如果轉(zhuǎn)子軸為不合格品，分料擋板此時(shí)會(huì)打開，轉(zhuǎn)子軸則滾入合格品料盤下方的不合格品料盤中；另外，合格品料盤和不合格品料盤的擺放可以互換，只需控制邏輯上作修改即可。

本發(fā)明可以自動(dòng)地完成轉(zhuǎn)子軸的送料、檢測(cè)、標(biāo)記和合格品分類的工作，減少了工作人員的工作強(qiáng)度，提高了檢測(cè)效率，增加了檢測(cè)的穩(wěn)定性。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖1-2中，其中：

1表示工作臺(tái)板；1a表示滑軌；2表示上料機(jī)構(gòu)；2a表示盛料盤；2b表示送料塊；2c表示氣缸二；3表示夾持機(jī)構(gòu)；3a表示基座；3b表示頂針；3c表示托架；3d表示工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3d1表示轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶；3d2表示電機(jī)一；3d3表示氣缸一；4表示檢測(cè)機(jī)構(gòu)；4a表示標(biāo)記裝置；5表示分揀機(jī)構(gòu)；5a表示料勾；5b表示分料擋板；5c表示合格品料盤；5d表示不合格品料盤。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

參照附圖1-2，一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)板1、plc控制系統(tǒng)以及由所述plc控制系統(tǒng)控制的上料機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和分揀機(jī)構(gòu)5，所述的工作臺(tái)板1上方設(shè)有滑軌1a，夾持機(jī)構(gòu)3在plc控制系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，可隨著滑軌1a作水平方向上的定位移動(dòng)，滑軌1a的一端設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，另一端的兩側(cè)分別設(shè)有上料機(jī)構(gòu)2和分揀機(jī)構(gòu)5；工作時(shí)，轉(zhuǎn)子軸由上料機(jī)構(gòu)2將轉(zhuǎn)子軸送入夾持機(jī)構(gòu)3，然后夾持機(jī)構(gòu)3通過滑軌1a準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)子軸送入檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的特定位置進(jìn)行檢測(cè)，再由滑軌1a返回原端，最后通過分揀機(jī)構(gòu)5下料。

在所述的一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置中，所述的夾持機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)子軸工件一端的基座3a、轉(zhuǎn)子軸工件另一端的頂針3b，轉(zhuǎn)子軸工件下方的托架3c和轉(zhuǎn)子軸工件上方的工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3d，其中，工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3d包括轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶3d1、電機(jī)一3d2和氣缸一3d3，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶3d1通過電機(jī)一3d2控制轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過氣缸一3d3控制上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶3d1下壓在轉(zhuǎn)子軸上時(shí)，可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸在托架3c上作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便檢測(cè)機(jī)構(gòu)4可以對(duì)轉(zhuǎn)子軸的同心度進(jìn)行檢測(cè)。

在所述的一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置中，所述的上料機(jī)構(gòu)2由一個(gè)盛料盤2a，送料塊2b和氣缸二2c組成，盛料盤2a底部為內(nèi)深外淺的傾斜設(shè)計(jì)，由氣缸二2c控制的送料塊2b設(shè)在盛料盤2a最靠近滑軌1a一端，送料塊2b上方為傾斜的斜角，同樣是內(nèi)深外淺的傾斜設(shè)計(jì)，斜角長(zhǎng)度為轉(zhuǎn)子軸最大外緣直徑的1.5倍，這樣送料塊2b每次上升，均只會(huì)帶動(dòng)一根轉(zhuǎn)子軸到上料機(jī)構(gòu)2的頂部，然后從頂部滾入夾持機(jī)構(gòu)3的托架3c上。

在所述的一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置中，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)4采用的是基恩士ls-5000系列的高精度ccd外徑測(cè)量?jī)x，這種儀器的精度可達(dá)±2微米，滿足轉(zhuǎn)子軸外徑精度的需求，并可以通過設(shè)定滑軌1a的移動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量，并將實(shí)際測(cè)量結(jié)果和設(shè)置的理論參數(shù)作對(duì)比，對(duì)比結(jié)果會(huì)影響分揀機(jī)構(gòu)工作的方式。

進(jìn)一步地，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)還可以設(shè)置標(biāo)記裝置4a，標(biāo)記裝置4a由氣缸三和標(biāo)記筆組成，當(dāng)檢測(cè)出不合格部位時(shí)，用氣缸三推動(dòng)標(biāo)記筆在轉(zhuǎn)子軸上相應(yīng)位置打上標(biāo)記。

在所述的一種轉(zhuǎn)子軸外徑檢測(cè)裝置中，所述的分揀機(jī)構(gòu)5包括料勾5a、分料擋板5b、合格品料盤5c和不合格品料盤5d，料勾5a在plc控制系統(tǒng)的控制下，勾頭可以繞料勾底部作90-180度的轉(zhuǎn)動(dòng)，勾頭可以將托盤3c上的轉(zhuǎn)子軸勾起，然后轉(zhuǎn)子軸滾入分揀機(jī)構(gòu)5，經(jīng)過分料擋板5b，滾入合格品料盤5c，如果轉(zhuǎn)子軸為不合格品，分料擋板5b此時(shí)會(huì)打開，轉(zhuǎn)子軸則滾入合格品料盤5c下方的不合格品料盤5d中。