本發(fā)明涉及一種分揀裝置，具體是一種羽絨分揀裝置，用于將羽絨中的瑕疵羽絨(如雜色羽絨等)分揀出來。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代家居及服裝生產(chǎn)領(lǐng)域大量使用羽絨，羽絨中雜質(zhì)(如異色絨)的存在在所難免，即使經(jīng)過精心采摘、分選，羽絨也無法做到?jīng)]有雜質(zhì)的存在。目前，羽絨加工企業(yè)基本上依靠人工肉眼觀察，利用手工撿拾的方法去除羽絨中雜質(zhì)。這種方法枯燥乏味，效率低下，而且極易造成漏檢，同時也容易造成環(huán)境污染。

為了解決上述的問題，申請公布號為cn105855189a的專利文獻(xiàn)公開了一種智能高速羽絨色選機(jī)，該色選機(jī)包括羽絨輸送帶，羽絨輸送帶依次分為上絨段、檢測段、分揀段和收絨段，上絨段上方設(shè)有供絨箱，檢測段上方設(shè)有檢測鏡頭陣列，分揀段上方設(shè)有delta機(jī)器人，delta機(jī)器人上設(shè)有分揀頭，收絨段一側(cè)設(shè)有吸絨箱，上絨段、檢測段、分揀段和收絨段下方均設(shè)有微型變頻風(fēng)機(jī)。該色選機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動化羽絨色選，操作方便，降低了羽絨色選的工作強(qiáng)度，解決人工分檢效率不高的問題，提高了生產(chǎn)效率，提供了羽絨色選的精度。但該設(shè)備存在的缺陷很多：

(1)采用delta機(jī)器人，delta機(jī)器人需要運(yùn)動至分揀位置，其分揀的速度大大受到影響，雖然效率高于人工分揀，但是仍然不能滿足實(shí)際高速度的需求。

(2)delta機(jī)器人采用單點(diǎn)分揀羽絨，對于多處的瑕疵羽絨需要多次按序進(jìn)行分揀，效率低下。

(3)采用檢測鏡頭陣列，即采用多個鏡頭，成本較高。

(4)檢測鏡頭陣列采用靜態(tài)間隔地掃描(采集圖像)，效率低下。

(5)采用檢測鏡頭陣列，由于每個攝像頭有一個單位面積的視場范圍，當(dāng)處理一個單位面積時，將單位面積內(nèi)質(zhì)量好的羽絨也選擇了，損耗大，造成質(zhì)量好的羽絨物料的浪費(fèi)。

(6)采用檢測鏡頭陣列，當(dāng)瑕疵羽絨處于檢測鏡頭之間的邊緣時，將被兩個或更多的檢測鏡頭捕獲，造成多個視場范圍內(nèi)的羽絨被判定為不合格，將造成多個單位面積內(nèi)質(zhì)量好的羽絨也選擇了，損耗大。同樣，采用檢測鏡頭陣列，當(dāng)瑕疵羽絨處于本次檢測鏡頭和下次檢測鏡頭之間的邊緣時，將被本次和下次的檢測鏡頭捕獲，造成本次和下次檢測鏡頭視場范圍內(nèi)的羽絨被判定為不合格，將造成多個單位面積內(nèi)質(zhì)量好的羽絨也選擇了，損耗大，造成質(zhì)量好的羽絨物料的浪費(fèi)。

(7)采用微型變頻風(fēng)機(jī)在羽絨輸送帶上形成負(fù)壓使羽絨均勻地吸附在羽絨輸送帶上，損耗大。

(8)間隔地對輸送帶進(jìn)行起停，起停造成輸送帶位置的誤差無法避免，使得檢測鏡頭陣列間隔采集的圖像存在重疊和有間隔，加大分揀的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種羽絨分揀裝置，該分揀裝置分揀效率高、精度高。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種羽絨分揀裝置，包括收集腔，所述收集腔上開設(shè)有開口，羽絨從所述開口下落進(jìn)收集腔內(nèi)；所述收集腔的腔體上具有檢測區(qū)，所述檢測區(qū)邊安裝有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置透過收集腔腔體上的檢測區(qū)對收集腔內(nèi)下落的羽絨進(jìn)行圖像采集；在檢測區(qū)下方，所述收集腔的腔體上安裝有揀絨裝置，所述揀絨裝置根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息將瑕疵羽絨從收集腔腔體內(nèi)下落的羽絨中分揀出來。具體地，所述圖像采集裝置將采集的收集腔內(nèi)羽絨圖像信息傳輸至控制器，所述控制器處理羽絨圖像信息，區(qū)分羽絨中的瑕疵羽絨，并控制揀絨裝置將瑕疵羽絨分揀出來。

為了傳輸羽絨，本發(fā)明不限定輸向收集腔開口的結(jié)構(gòu)。作為一種優(yōu)選，且使羽絨將均勻分布，所述分揀裝置還包括羽絨輸送帶，所述羽絨輸送帶通過主輸送輥、從輸送輥帶動，羽絨輸送帶上鋪有待揀羽絨，沿羽絨輸送帶輸送方向上，所述收集腔位于所述羽絨輸送帶下游，所述羽絨輸送帶上羽絨輸送至下游時，羽絨從開口下落進(jìn)收集腔內(nèi)。

所述揀絨裝置的一種方案：所述揀絨裝置包括多個吸絨部件，所述每個吸絨部件均連接有控制器件，所述收集腔上具有揀絨區(qū)，所述吸絨部件安裝在揀絨區(qū)，所述羽絨在收集腔內(nèi)下落至揀絨區(qū)時，任一位置的羽絨均有一吸絨部件與其對應(yīng)，所述吸絨部件在控制器件控制下將與其位置對應(yīng)的羽絨(瑕疵羽絨)吸取(即實(shí)現(xiàn)分揀)。具體地，所述吸絨部件包括吸絨管路，所述控制器件控制吸絨管路氣路通斷實(shí)現(xiàn)吸絨，所述揀絨區(qū)具有多個安裝孔，所述吸絨管路安裝在安裝孔上。為了收集分揀的羽絨，所述吸絨管路連接有第一存料箱。

所述揀絨裝置另一種方案：所述揀絨裝置包括多個吹絨部件，所述每個吹絨部件均連接有控制吹絨部件的控制器件，所述收集腔上具有揀絨區(qū)，所述吹絨部件安裝在揀絨區(qū)，所述羽絨在收集腔內(nèi)下落至揀絨區(qū)時，任一位置的羽絨均有一吹絨部件與其對應(yīng)；在揀絨區(qū)的對面，所述收集腔上開設(shè)有收容口，所述吹絨部件在控制器件控制下將收集腔內(nèi)的羽絨(瑕疵羽絨)吹向收容口(即實(shí)現(xiàn)分揀)。具體地，所述吹絨部件包括吹絨管路，所述控制器件控制吹絨管路氣路通斷實(shí)現(xiàn)吹絨，所述揀絨區(qū)具有多個安裝孔，所述吹絨管路安裝在安裝孔上。為了收集多個吹絨管路吹向收容口的羽絨，所述收容口連接有第二存料箱。所述第二存料箱通過羽絨輸送管路連接有瑕疵羽絨儲料箱，所述羽絨輸送管路將所述第二存料箱內(nèi)的羽絨輸送至瑕疵羽絨儲料箱。

為了在羽絨輸送帶上鋪設(shè)羽絨，在所述羽絨輸送帶上方安裝有散絨箱(蓋狀)，所述散絨箱底部具有散絨口，所述散絨箱的側(cè)面上安裝有一個或多個輸絨管，所述輸絨管輸送的羽絨進(jìn)入所述散絨箱內(nèi)通過散絨口落在羽絨輸送帶上。為了均勻地鋪設(shè)羽絨，所述散絨箱的頂部為弧形。

所述散絨箱的輸絨管連接有松絨箱，所述松絨箱的側(cè)面上設(shè)置有進(jìn)絨口、排氣口和輸絨口，所述進(jìn)絨口、排氣口位于箱體上部，所述松絨箱的底面為傾斜狀，所述輸絨口設(shè)置在松絨箱的底面處，所述輸絨口與輸絨管連接。為了檢測松絨箱內(nèi)羽絨的高度，所述松絨箱內(nèi)安裝有羽絨絨面檢測裝置。

為了收集被分揀后的羽絨，所述收集腔連接有儲料箱。

為了提高圖像采集裝置采集圖像的質(zhì)量，所述檢測區(qū)邊設(shè)置有光源。所述圖像采集裝置優(yōu)選相機(jī)。

在羽絨輸送帶上羽絨輸送至下游下落進(jìn)收集腔內(nèi)時，為了防止羽絨亂飛，在所述羽絨輸送帶邊，所述收集腔的上部安裝有擋板。

本發(fā)明的分揀裝置分揀的速度快，分揀效率高，降低了勞動者的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。采用圖像采集裝置，成本低。圖像采集裝置的相機(jī)采用動態(tài)掃描，展現(xiàn)輸送帶上全部羽絨圖像，不會對同一瑕疵羽絨多次吸取，分揀精度高。對瑕疵羽絨進(jìn)行分揀時，減少了對周圍質(zhì)量好的羽絨的干擾，減少了物料浪費(fèi)。輸送帶、圖像采集裝置、分揀連續(xù)工作，減少部件起停時產(chǎn)生的誤差，從而減少分揀的誤差。

附圖說明

圖1為羽絨下料箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為松絨箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為松絨箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一視角示意圖。

圖4為散絨箱與羽絨輸送帶部位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為收集腔結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為瑕疵羽絨儲料箱與儲料箱示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例1

如圖1-6所示，一種羽絨分揀裝置，包括羽絨下料箱、松絨箱、散絨箱、羽絨輸送帶等。其中：

羽絨下料箱，所述羽絨下料箱上設(shè)置有位于下部的羽絨輸出口，如圖1所示，所述羽絨下料箱(內(nèi)側(cè))上部安裝有承重板1，所述承重板1邊設(shè)置有承重塊2，所述承重板1上設(shè)置有一條或多條(本實(shí)施例選擇兩條)承重導(dǎo)軌3，所述承重導(dǎo)軌3上均設(shè)置有承重滑塊，所述承重滑塊在承重導(dǎo)軌3上上下運(yùn)動，所述承重滑塊與承重塊2固定。

承重塊2上安裝有掛鉤4，用于鉤住羽絨袋(倒置的羽絨帶，袋口向下)。所述承重塊2連接有上下往復(fù)裝置，上下往復(fù)裝置帶動承重塊2上下運(yùn)動，從而帶動羽絨帶上下運(yùn)動，從而將羽絨袋內(nèi)的羽絨抖落出來，放置在羽絨下料箱內(nèi)。上下往復(fù)裝置包括電機(jī)5，電機(jī)5連接減速機(jī)6，減速機(jī)6與轉(zhuǎn)盤8連接。轉(zhuǎn)盤8偏心安裝有轉(zhuǎn)盤滑輪9，轉(zhuǎn)盤滑輪9上連接有鋼絲，鋼絲通過滑輪7與承重塊2連接。電機(jī)5工作時帶動轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)盤8偏心安裝轉(zhuǎn)盤滑輪9，這樣便可以帶動鋼絲往復(fù)運(yùn)動，從而帶動承重塊2在承重板1上上下運(yùn)動。羽絨下料箱內(nèi)還安裝有電葫蘆10，電葫蘆10將羽絨袋向上提升，這樣便可以方便將羽絨袋掛在掛鉤4上。

由于羽絨下料箱11內(nèi)羽絨的密度較大且不均勻，因此，羽絨下料箱11內(nèi)的羽絨需要輸送進(jìn)松絨箱12內(nèi)進(jìn)行松絨處理。本發(fā)明松絨箱12避免常規(guī)采用的攪拌軸對羽絨的損傷。如圖3所示，所述松絨箱12的側(cè)面上設(shè)置有進(jìn)絨口13、排氣口14和輸絨口17，所述進(jìn)絨口13、排氣口14位于箱體上部，所述松絨箱12的底面16為傾斜狀(向輸絨口17處傾斜，使得羽絨向輸絨口自然流動)，所述輸絨口17設(shè)置在松絨箱12的底面16處。為了檢測松絨箱12內(nèi)羽絨的高度，所述松絨箱12內(nèi)安裝有羽絨絨面檢測裝置15，如圖2所示。羽絨絨面檢測裝置15檢測原理與公開號為cn203602797u的專利文獻(xiàn)公開的裝置類似。

散絨箱18為蓋狀，散絨箱18通過支架19安裝在羽絨輸送帶21上方。所述散絨箱18底部具有散絨口，所述散絨箱18的側(cè)面(上部)安裝有一個或多個輸絨管20(所述松絨箱12的輸絨口17與散絨箱18的輸絨管20連接)，輸絨管20上連接有空氣放大器一類的部件，以用于輸送羽絨，所述輸絨管20輸送的羽絨進(jìn)入所述散絨箱18內(nèi)通過散絨口落在羽絨輸送帶21上。為了均勻地鋪設(shè)羽絨，所述散絨箱18的頂部為弧形。

散絨箱18的底部為羽絨輸送帶21。羽絨輸送帶21安裝在安裝支架22上，所述羽絨輸送帶21通過主輸送輥、從輸送輥帶動，羽絨輸送帶21上鋪有待揀羽絨，沿羽絨輸送帶21輸送方向上，所述羽絨輸送帶21下游安裝有收集腔23，所述羽絨輸送帶21上羽絨輸送至下游時，羽絨下落進(jìn)收集腔23內(nèi)。在羽絨輸送帶21上羽絨輸送至下游下落進(jìn)收集腔23內(nèi)時，為了防止羽絨亂飛，在所述羽絨輸送帶21邊，所述收集腔23的上部安裝有擋板24。

所述收集腔23的腔體上具有檢測區(qū)30，檢測區(qū)30為透明區(qū)域(或是非透明區(qū)域，但需要確保不影響圖像采集裝置對收集腔23內(nèi)羽絨的圖像采集)。所述檢測區(qū)30邊安裝有圖像采集裝置，圖像采集裝置優(yōu)選相機(jī)25(如工業(yè)相機(jī))。所述圖像采集裝置透過收集腔23腔體上的檢測區(qū)30對收集腔23內(nèi)下落的羽絨進(jìn)行圖像采集。為了提高圖像采集裝置采集圖像的質(zhì)量，所述檢測區(qū)30邊設(shè)置有光源26。

在檢測區(qū)30下方，所述收集腔23的腔體上安裝有揀絨裝置，所述揀絨裝置根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息將瑕疵羽絨從收集腔23腔體內(nèi)下落的羽絨中分揀出來。

所述揀絨裝置包括多個吹絨部件，所述吹絨部件安裝在揀絨區(qū)，所述羽絨在收集腔23內(nèi)下落至揀絨區(qū)時，任一位置的羽絨均有一吹絨部件與其對應(yīng)。吹絨部件包括吹絨管路，所述每個吹絨管路均連接有控制吹絨管路氣路通斷的控制器件，控制器件優(yōu)選電磁閥29。所述收集腔23上具有揀絨區(qū)31，所述揀絨區(qū)31具有多個安裝孔，所述吹絨管路安裝在安裝孔上，所述羽絨在收集腔23內(nèi)下落至揀絨區(qū)31時，任一位置的羽絨均有一吹絨管路與其對應(yīng)，根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息,這樣只要是位于收集腔內(nèi)任一位置的羽絨為瑕疵羽絨時，均能通過相應(yīng)的吹絨管路將其吹向一側(cè)。在揀絨區(qū)31的對面，所述收集腔23上開設(shè)有收容口，所述吹絨管路將收集腔23內(nèi)的羽絨吹向收容口。

所述圖像采集裝置將采集的收集腔23內(nèi)羽絨圖像信息傳輸至控制器，所述控制器處理羽絨圖像信息，區(qū)分羽絨中的瑕疵羽絨，如通過顏色比對，標(biāo)記出黑色(異色)的瑕疵羽絨的位置，根據(jù)此位置信息(如坐標(biāo))，控制器控制揀絨裝置將瑕疵羽絨分揀出來，即控制器控制與瑕疵羽絨位置對應(yīng)的吹絨管路工作(控制器首先控制控制器件，控制器件控制吹絨管路的通斷，實(shí)現(xiàn)吹絨)，將瑕疵羽絨吹入收容口，實(shí)現(xiàn)瑕疵羽絨的分揀。此處瑕疵羽絨不僅僅可以是異色羽絨，還可以是其他的瑕疵屬性。

為了收集吹絨管路吹向收容口的羽絨，所述收容口連接有第二存料箱27。所述第二存料箱27通過羽絨輸送管路連接有瑕疵羽絨儲料箱32，如圖6所示，羽絨輸送管路可以為具有空氣放大器的管路，使管路內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)將所述第二存料箱27內(nèi)的羽絨輸送至瑕疵羽絨儲料箱32。

為了收集被分揀后的羽絨，所述收集腔23(具體為收集腔底部)通過底部通道28連接有儲料箱33。儲料箱33可以為一密閉箱，儲料箱33通過接口連接有收集袋，所述收集袋設(shè)置在儲料箱33內(nèi)，所述儲料箱33上設(shè)置有負(fù)壓產(chǎn)生裝置，所述負(fù)壓產(chǎn)生裝置使儲料箱內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。所述負(fù)壓產(chǎn)生裝置為鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)通過管路與儲料箱33連接。儲料箱33內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓使的收集腔23內(nèi)的羽絨流向儲料箱。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1相同，不同的在于揀絨裝置。本實(shí)施例中所述揀絨裝置包括多個吸絨部件，所述羽絨在收集腔23內(nèi)下落至揀絨區(qū)時，任一位置的羽絨均有一吸絨部件與其對應(yīng)。吸絨部件包括吸絨管路，所述吸絨管路連接有控制吸絨管路氣路通斷的控制器件，所述收集腔上具有揀絨區(qū)，所述揀絨區(qū)具有多個安裝孔，所述吸絨管路安裝在安裝孔上，所述羽絨在收集腔23內(nèi)下落至揀絨區(qū)31時，任一位置的羽絨均有一吸絨管路與其對應(yīng)。為了收集多個吸絨管路分揀的羽絨，所述吸絨管路連接有第一存料箱。所述圖像采集裝置將采集的收集腔內(nèi)羽絨圖像信號傳輸至控制器，所述控制器處理羽絨圖像信號，區(qū)分羽絨中的瑕疵羽絨，如通過顏色比對，標(biāo)記出黑色的瑕疵羽絨的位置，根據(jù)此位置信息，控制器控制揀絨裝置將瑕疵羽絨分揀出來，即控制器控制與瑕疵羽絨位置對應(yīng)的吸絨管路工作，吸絨管路內(nèi)的瑕疵羽絨輸向第一存料箱。

上述實(shí)施例不以任何方式限制本發(fā)明，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。