本發(fā)明涉及煤矸分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及煤矸分選裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

伽瑪射線具有極強的穿透本領(lǐng)，當人體受到伽瑪射線照射時，伽瑪射線會進入到人體的內(nèi)部，并與體內(nèi)細胞發(fā)生電離作用，電離產(chǎn)生的離子能侵蝕復(fù)雜的有機分子，如蛋白質(zhì)、核酸和酶等等，同時，上述有機分子都是構(gòu)成活細胞組織的主要成份，一旦它們遭到破壞，就會導(dǎo)致人體內(nèi)的正常化學(xué)過程受到干擾，更嚴重的會出現(xiàn)細胞死亡，綜上所述，伽瑪射線對人體存在嚴重的危害。

現(xiàn)有的自動煤矸分選方式多采用伽瑪射線進行識別，并采用高頻氣閥擊落識別出的煤或矸石，從而進行分選，而采用高頻氣閥擊落識別出的煤或矸石的方式，誤差率大，分選率相對較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供煤矸分選裝置和系統(tǒng)，采用紅外熱成像分選的方式，在無輻射作用的基礎(chǔ)上，誤差較小，分選率較高。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了煤矸分選裝置，包括：輔助裝置、識別處理裝置、控制裝置和執(zhí)行機構(gòu)；

所述輔助裝置，用于通過熱對流方式對待測物體進行加熱，以激發(fā)所述待測物體表面的熱輻射特征；

所述識別處理裝置，與所述輔助裝置相連接，用于將所述熱輻射特征進行處理，得到第一溫度域圖像，并將所述第一溫度域圖像發(fā)送至所述控制裝置；

所述控制裝置，與所述識別處理裝置相連接，用于對所述第一溫度域圖像進行處理，得到所述待測物體的拾取坐標，并根據(jù)所述拾取坐標發(fā)送脈沖信號給所述執(zhí)行機構(gòu)；

所述執(zhí)行機構(gòu)，與所述控制裝置相連接，用于根據(jù)所述脈沖信號執(zhí)行相應(yīng)操作以分離所述待測物體。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括整列裝置，與所述輔助裝置相連接，用于將所述待測物體整齊排列。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述整列裝置包括分列機構(gòu)和排列機構(gòu)，所述分列機構(gòu)設(shè)置于所述排列機構(gòu)的前方。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述識別處理裝置包括熱成像攝像頭、光電轉(zhuǎn)換模塊和微處理器；

所述熱成像攝像頭，用于識別區(qū)域內(nèi)的所述熱輻射特征，并將所述熱輻射特征發(fā)送至所述光電轉(zhuǎn)換模塊；

所述光電轉(zhuǎn)換模塊，與所述熱成像攝像頭相連接，用于將所述熱輻射特征轉(zhuǎn)換為電信號；

所述微處理器，與所述光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，用于將等值的所述電信號相連接，形成第一溫度域圖像，根據(jù)所述第一溫度域圖像計算第一初始坐標，并將所述第一溫度域圖像和所述第一初始坐標發(fā)送至所述控制裝置。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述控制裝置包括工控機、控制器和驅(qū)動器；

所述工控機，與所述控制器相連接，用于存儲所述微處理器發(fā)送的所述第一溫度域圖像和所述第一初始坐標，并在所述第一溫度域圖像中調(diào)用與預(yù)設(shè)溫度域圖像匹配的第二溫度域圖像，通過所述第二溫度域圖像計算得到的第二初始坐標，并將所述第二初始坐標發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，與所述工控機相連接，用于將所述第二初始坐標和皮帶傳輸速度進行計算，得到所述待測物體的所述拾取坐標，并根據(jù)所述拾取坐標發(fā)送脈沖信號給所述驅(qū)動器；

所述驅(qū)動器，與所述控制器相連接，用于根據(jù)所述脈沖信號控制所述執(zhí)行機構(gòu)進行相應(yīng)操作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述工控機還用于對所述第一溫度域圖像進行預(yù)處理，得到預(yù)處理結(jié)果，并將所述預(yù)處理結(jié)果發(fā)送至所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述預(yù)處理結(jié)果發(fā)送脈沖信號給所述驅(qū)動器，其中，所述預(yù)處理結(jié)果包括形狀、溫度域圖像、方向、初始坐標和當前的位移量中的一種或幾種。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述執(zhí)行機構(gòu)包括伺服電機、三軸運動機構(gòu)、電磁閥、氣缸和機械手。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述驅(qū)動器包括電路驅(qū)動器和伺服驅(qū)動器，所述脈沖信號包括第一脈沖信號和第二脈沖信號；

所述伺服驅(qū)動器，用于根據(jù)所述第一脈沖信號控制所述伺服電機動作，以使所述伺服電機控制所述三軸運動機構(gòu)運動到相應(yīng)位置；

所述電路驅(qū)動器，用于根據(jù)所述第二脈沖信號控制所述電磁閥動作，以使所述電磁閥帶動所述氣缸，控制所述機械手進行相應(yīng)動作。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供煤矸分選系統(tǒng)，包括如上所述的煤矸分選系統(tǒng)，還包括皮帶，所述皮帶包括第一運輸皮帶、第二運輸皮帶和第三運輸皮帶，所述第一運輸皮帶的下方依次設(shè)有所述第二運輸皮帶和所述第三運輸皮帶，所述第一運輸皮帶的上方依次設(shè)有整列裝置、輔助裝置、識別處理裝置和執(zhí)行機構(gòu)，其中，所述識別處理裝置和所述執(zhí)行機構(gòu)的上方設(shè)置有控制裝置。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括編碼器，與所述控制裝置相連接，用于實時測量第一運輸皮帶的傳輸速度，并將所述傳輸速度發(fā)送至所述控制裝置。

本發(fā)明實施例提供了煤矸分選裝置和系統(tǒng)，包括：輔助裝置、識別處理裝置、控制裝置和執(zhí)行機構(gòu)；輔助裝置，用于通過熱對流方式對待測物體進行加熱，以激發(fā)待測物體表面的熱輻射特征；識別處理裝置，與輔助裝置相連接，用于將熱輻射特征進行處理，得到第一溫度域圖像，并將第一溫度域圖像發(fā)送至控制裝置；控制裝置，與識別處理裝置相連接，用于對第一溫度域圖像進行處理，得到待測物體的拾取坐標，并根據(jù)拾取坐標發(fā)送脈沖信號給執(zhí)行機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)，與控制裝置相連接，用于根據(jù)脈沖信號執(zhí)行相應(yīng)操作以分離待測物體，采用紅外熱成像分選的方式，在無輻射作用的基礎(chǔ)上，誤差較小，分選率較高。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的煤矸分選裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一提供的煤矸分選裝置中整列裝置結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為本發(fā)明實施例一提供的煤矸分選裝置中整列裝置結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4為本發(fā)明實施例二提供的煤矸分選系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：1－進料倉；2－整列裝置；3－輔助裝置；4－識別處理裝置；5－控制裝置；6－執(zhí)行機構(gòu)；7－第一運輸皮帶；8－第二運輸皮帶；9－第三運輸皮帶；10－矸石儲存?zhèn)}；11－煤儲存?zhèn)}；12－分列機構(gòu)；13－排列機構(gòu)。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

現(xiàn)有的自動煤矸分選方式多采用伽瑪射線進行識別，并采用高頻氣閥擊落識別出的煤或矸石，從而進行分選，而采用高頻氣閥擊落識別出的煤或矸石的方式，誤差率大，分選率相對較低。

基于此，本發(fā)明實施例提供的煤矸分選裝置和系統(tǒng)，采用紅外識別分選的方式，在無輻射作用的基礎(chǔ)上，誤差較小，分選率較高。

為便于對本實施例進行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的煤矸分選裝置進行詳細介紹，

實施例一：

圖1為本發(fā)明實施例一提供的煤矸分選裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1，煤矸分選裝置包括輔助裝置3、識別處理裝置4、控制裝置5和執(zhí)行機構(gòu)6；

輔助裝置3，用于通過熱對流方式對待測物體進行加熱，以激發(fā)待測物體表面的熱輻射特征；

識別處理裝置4，與輔助裝置3相連接，用于將熱輻射特征進行處理，得到第一溫度域圖像，并將第一溫度域圖像發(fā)送至控制裝置5；

控制裝置5，與識別處理裝置4相連接，用于對第一溫度域圖像進行處理，得到待測物體的拾取坐標，并根據(jù)拾取坐標發(fā)送脈沖信號給執(zhí)行機構(gòu)6；

執(zhí)行機構(gòu)6，與控制裝置5相連接，用于根據(jù)脈沖信號執(zhí)行相應(yīng)操作以分離待測物體。

具體地，本發(fā)明實施例提供的煤矸分選裝置紅外熱成像分選技術(shù)，在原有流水線上增加即可正常工作，安裝簡便、模塊化處理、維護簡單，識別率能夠達到95％以上，改造成本低；

其中，輔助裝置3利用熱風流動模式快速交換熱分子原理給識別處理裝置4提供有效的識別條件，通過熱對流的方式對待測物體進行加熱，使待測物體溫度達到預(yù)設(shè)值，以激發(fā)待測物體表面的熱輻射特征；

這里，通過輔助裝置3對待測物體進行加熱，使待測物體表面熱輻射特征數(shù)目增多，更容易被識別處理裝置4所識別；

具體地，熱輻射特征包括熱分子、溫度等信息；

進一步的，還包括整列裝置，與輔助裝置3相連接，用于將待測物體整齊排列。

具體地，整列裝置將大小不一、不規(guī)則的、排列雜亂無章的煤及矸石，排列成整齊有序并具有一定間隙的隊列，為輔助裝置3、識別處理裝置4、執(zhí)行機構(gòu)6接下來的操作提供有利的條件；

進一步的，參照圖2和圖3，整列裝置包括分列機構(gòu)12和排列機構(gòu)13，分列機構(gòu)12設(shè)置于排列機構(gòu)13的前方。

具體地，前方的分列機構(gòu)12包括固定架和類似犁頭狀的部件，通過固定架將犁頭狀的部件固定，將煤和矸石分成多列，可采用多組分列機構(gòu)12，進行組合應(yīng)用，使得煤和矸石更加容易地被分成多列，其中，一組分列機構(gòu)12可包括若干個犁頭狀的部件，圖2和圖3僅為一種實施例；

這里，后方的排列機構(gòu)13包括固定架和鋼板部件，每塊鋼板部件板利用兩個固定架得以固定，可采用多組排列機構(gòu)13相配合，通過鋼板部件的左右擺動斜拉，將已經(jīng)分成隊列的煤和矸石拉開距離，以使輔助裝置3能夠更好的進行加熱且機械手能夠更加順利的抓取及撥取，其中，前后兩組排列機構(gòu)13中的鋼板部件擺動方向相反，一組排列機構(gòu)13可包括若干個鋼板部件，圖2和圖3僅為一種實施例；

綜上，煤和矸石先經(jīng)過分列機構(gòu)12，犁頭狀部件將其分成多列整齊隊列，之后再經(jīng)過排列機構(gòu)13，鋼板部件將已經(jīng)分成隊列的煤和矸石拉開距離；

進一步的，識別處理裝置4包括熱成像攝像頭、光電轉(zhuǎn)換模塊和微處理器；

熱成像攝像頭，用于識別區(qū)域內(nèi)的熱輻射特征，并將熱輻射特征發(fā)送至光電轉(zhuǎn)換模塊；

光電轉(zhuǎn)換模塊，與熱成像攝像頭相連接，用于將熱輻射特征轉(zhuǎn)換為電信號；

微處理器，與光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，用于將等值的電信號相連接，形成第一溫度域圖像，根據(jù)第一溫度域圖像計算第一初始坐標，并將第一溫度域圖像和第一初始坐標發(fā)送至控制裝置5。

需要說明的是，當?shù)谝粶囟扔驁D像較小時，熱輻射特征較強，比如第一溫度域圖像小的矸石跟第一溫度域圖像大的煤的熱輻射特征較為相似，即第一溫度域圖像不同的待測物體無法進行比對，所以需要結(jié)合第一溫度域圖像跟熱輻射特征一起來識別待測物體；

具體地，熱成像攝像頭能夠接受并識別區(qū)域內(nèi)待測物體發(fā)出的熱輻射特征，并將相同大小、電信號等值的熱輻射特征歸為一類，相連接形成第一溫度域圖像，根據(jù)第一溫度域圖像計算第一初始坐標；

其中，第一初始坐標為待測物體的重心原點；

這里，第一溫度域圖像包括多種等值的電信號連接而成的圖像，例如，第一溫度域圖像包括0.5v大小的電信號連接而成的圖像、1v大小的電信號連接而成的圖像、0.7v大小的電信號連接而成的圖像；

進一步的，控制裝置5包括工控機、控制器和驅(qū)動器；

工控機，與控制器相連接，用于存儲微處理器發(fā)送的第一溫度域圖像和第一初始坐標，并在第一溫度域圖像中調(diào)用與預(yù)設(shè)溫度域圖像匹配的第二溫度域圖像，通過第二溫度域圖像計算得到的第二初始坐標，并將第二初始坐標發(fā)送至控制器；

控制器，與工控機相連接，用于將第二初始坐標和皮帶傳輸速度進行計算，得到待測物體的拾取坐標，并根據(jù)拾取坐標發(fā)送脈沖信號給驅(qū)動器；

驅(qū)動器，與控制器相連接，用于根據(jù)脈沖信號控制執(zhí)行機構(gòu)6進行相應(yīng)操作。

這里，同樣熱輻射特征的不同材質(zhì)的物體第一溫度域圖像不同，可先預(yù)設(shè)一種材質(zhì)待測物體的預(yù)設(shè)溫度域圖像，通過第一溫度域圖像與預(yù)設(shè)溫度域圖像的匹配，可將兩種材質(zhì)進行區(qū)分；

具體地，將第一溫度域圖像中的若干個圖像與預(yù)設(shè)溫度域圖像進行匹配，匹配成功的則為第二溫度域圖像，調(diào)用通過第二溫度域圖像計算的得到的第二初始坐標，；

這里，第二初始坐標為想要挑選出的待測物體的重心原點；

進一步的，工控機還用于對第一溫度域圖像進行預(yù)處理，得到預(yù)處理結(jié)果，并將預(yù)處理結(jié)果發(fā)送至控制器，以使控制器根據(jù)預(yù)處理結(jié)果發(fā)送脈沖信號給驅(qū)動器，其中，預(yù)處理結(jié)果包括形狀、溫度域圖像、方向、初始坐標和當前的位移量中的一種或幾種。

其中，根據(jù)拾取坐標和預(yù)處理結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號，使驅(qū)動器對執(zhí)行機構(gòu)6跟蹤物體進行拾取。

這里，微處理器獲取煤或者矸石外形、方向等，更有利于后期執(zhí)行機構(gòu)6對待測物體的抓取。

進一步的，執(zhí)行機構(gòu)6包括伺服電機、三軸運動機構(gòu)、電磁閥、氣缸和機械手。

這里，機械手包括抓手和撥手；

進一步的，驅(qū)動器包括電路驅(qū)動器和伺服驅(qū)動器，脈沖信號包括第一脈沖信號和第二脈沖信號；

伺服驅(qū)動器，用于根據(jù)第一脈沖信號控制伺服電機動作，以使伺服電機控制三軸運動機構(gòu)運動到相應(yīng)位置；

電路驅(qū)動器，用于根據(jù)第二脈沖信號控制電磁閥動作，以使電磁閥帶動氣缸，控制機械手進行相應(yīng)動作。

其中，不同的脈沖信號有不同的含義，可查看控制器的脈沖信號列表獲得不同脈沖信號的含義。

具體地，控制裝置5接收識別處理裝置4提供的數(shù)據(jù)參數(shù)和初始坐標以及編碼器檢測的第一運輸皮帶7的傳輸速度后，結(jié)合識別處理裝置4提供的初始坐標及傳輸速度計算待抓取物體的位置，即拾取坐標，根據(jù)拾取坐標以及經(jīng)過預(yù)處理的數(shù)據(jù)參數(shù)結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號給相應(yīng)的驅(qū)動器，驅(qū)動器收到脈沖信號后，控制執(zhí)行機構(gòu)6做出相應(yīng)的動作。

其中，三軸運動機構(gòu)包括x、y、z三軸，x軸負責前后方向動作，y軸負責左右方向動作，z軸負責上下方向動作。

需要說明的是，驅(qū)動器控制執(zhí)行機構(gòu)6工作流程如下：伺服驅(qū)動器根據(jù)相應(yīng)的脈沖信號控制三軸運動機構(gòu)移動到相應(yīng)位置；當機械手與待拾取物體的相對位置適合抓(撥)取時，控制裝置5發(fā)送抓取脈沖指令給電路驅(qū)動器，電路驅(qū)動器控制電磁閥帶動氣缸做出合攏抓取動作。抓取后，三軸運動機構(gòu)移動到待釋放物體的對應(yīng)倉門位置，控制裝置5發(fā)出釋放脈沖指令給電路驅(qū)動器，電路驅(qū)動器控制電磁閥帶動氣缸做出松開釋放動作。當釋放動作完畢時，控制裝置5發(fā)送脈沖信號讓三軸運動機構(gòu)做好抓取下一個物體的準備。

具體地，電路驅(qū)動器處還設(shè)置有報警燈，帶有隔離功能，當電路負載出現(xiàn)故障時，報警燈進行報警，不影響裝置其它功能；

其中，識別處理裝置4和控制裝置5分別設(shè)置有通訊接口，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換；

實施例二：

圖4為本發(fā)明實施例二提供的煤矸分選系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖4，本發(fā)明實施例還提供了煤矸分選系統(tǒng)，包括如上所述的煤矸分選系統(tǒng)，還包括皮帶，皮帶包括第一運輸皮帶7、第二運輸皮帶8和第三運輸皮帶9，第一運輸皮帶7的下方依次設(shè)有第二運輸皮帶8和第三運輸皮帶9，第一運輸皮帶7的上方依次設(shè)有整列裝置、輔助裝置3、識別處理裝置4和執(zhí)行機構(gòu)6，其中，識別處理裝置4和執(zhí)行機構(gòu)6的上方設(shè)置有控制裝置5。

其中，第一運輸皮帶7為原有的煤及矸石運輸皮帶，第二運輸皮帶8為將已經(jīng)分選出的煤通往煤儲存?zhèn)}11的煤運輸皮帶，第三運輸皮帶9為將已經(jīng)分選出的矸石通往矸石儲存?zhèn)}10的矸石運輸皮帶；

進一步的，還包括編碼器，與控制裝置5相連接，用于實時測量第一運輸皮帶7的傳輸速度，并將傳輸速度發(fā)送至控制裝置5。

其中，還包括進料倉1、矸石儲存?zhèn)}10和煤儲存?zhèn)}11；

具體地，煤及矸石由進料倉1進料，通過整列裝置2將大小不一、不規(guī)則的、排列雜亂無章的煤及矸石，排列成整齊有序、一定間隙的隊列。整列后的煤及矸石隊列通過輔助裝置3加熱，識別處理裝置4進行識別，并將第一溫度域圖像和待測物體的第一初始坐標傳遞給控制裝置5，控制裝置5在第一溫度域圖像中調(diào)用與預(yù)設(shè)溫度域圖像匹配的第二溫度域圖像，通過第二溫度域圖像計算得到的第二初始坐標，通過第二初始坐標計算拾取坐標，根據(jù)拾取坐標和預(yù)處理結(jié)果發(fā)出脈沖信號控制執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行相關(guān)操作。

需要說明的是，未與預(yù)設(shè)溫度域圖像相匹配的物體，無需抓取或其他操作，該物體會自動從第一運輸皮帶7流入其專用皮帶。

本發(fā)明實施例提供了煤矸分選裝置和系統(tǒng)，包括：輔助裝置、識別處理裝置、控制裝置和執(zhí)行機構(gòu)；輔助裝置，用于通過熱對流方式對待測物體進行加熱，以激發(fā)待測物體表面的熱輻射特征；識別處理裝置，與輔助裝置相連接，用于將熱輻射特征進行處理，得到第一溫度域圖像，并將第一溫度域圖像發(fā)送至控制裝置；控制裝置，與識別處理裝置相連接，用于對第一溫度域圖像進行處理，得到待測物體的拾取坐標，并根據(jù)拾取坐標發(fā)送脈沖信號給執(zhí)行機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)，與控制裝置相連接，用于根據(jù)脈沖信號執(zhí)行相應(yīng)操作以分離待測物體，采用紅外熱成像分選的方式，在無輻射作用的基礎(chǔ)上，誤差較小，分選率較高。

本發(fā)明實施例提供的煤矸分選系統(tǒng)，與上述實施例提供的煤矸分選裝置具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達到相同的技術(shù)效果。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read－onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。