本發(fā)明涉及一種分選裝置，尤其是一種拉片分選送料裝置。

背景技術(shù)：

拉鏈?zhǔn)且环N重要的輔料，廣泛應(yīng)用于各類箱包鞋服產(chǎn)品中，而拉頭則是拉鏈的重要組成部分，主要由拉體、帽蓋和拉片等零部件組裝而成。

拉頭通常采用拉頭自動(dòng)組裝機(jī)進(jìn)行組裝，這就需要往拉頭自動(dòng)組裝機(jī)中放入統(tǒng)一朝向和統(tǒng)一正反面的拉片，即需要對拉片進(jìn)行分揀并送入拉頭自動(dòng)組裝機(jī)中。目前，大部分企業(yè)采用振動(dòng)盤來實(shí)現(xiàn)拉片的分揀和送料，如公布號(hào)為cn106583255a的中國發(fā)明專利申請公開的拉片分揀傳輸裝置及拉頭組裝設(shè)備，包括用于放置拉片且為拉片移動(dòng)提供動(dòng)力的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤上設(shè)有具有入口和出口且為拉片移動(dòng)導(dǎo)向的傳輸軌道，傳輸軌道上設(shè)有用于待過濾拉片掉下的過濾口；使用時(shí)，振動(dòng)盤內(nèi)的振動(dòng)器帶動(dòng)振動(dòng)盤內(nèi)的拉片按規(guī)律振動(dòng)行走，使拉片沿傳輸軌道移動(dòng)，當(dāng)待分揀拉片中的待過濾拉片通過過濾口時(shí)，待過濾拉片從該過濾口處掉下，剩下的拉片則繼續(xù)沿傳輸軌道移動(dòng)至出口，進(jìn)行后續(xù)組裝，從而實(shí)現(xiàn)拉片的自動(dòng)化分揀。但是，這類分揀和送料裝置只能實(shí)現(xiàn)常規(guī)結(jié)構(gòu)的拉片的分揀和送料，對于一些異形拉片，容易出現(xiàn)疊料或卡料的現(xiàn)象，對于一些正反面結(jié)構(gòu)相互對稱但正反面的圖案不同的拉片，這類裝置難以正確區(qū)分正反面，這些都需要人工進(jìn)行處理，適用范圍相對較小。

有鑒于此，本發(fā)明人對拉片分選送料裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種使用范圍相對較廣的拉片分選送料裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種拉片分選送料裝置，包括視覺識(shí)別組件和用于將拉片統(tǒng)一朝向擺放的擺正組件和用于將拉片統(tǒng)一正反面擺放的翻面組件，所述擺正組件和所述翻面組件相互銜接，所述擺正組件包括工作平臺(tái)和位于所述工作平臺(tái)上方的擺正機(jī)械手，所述翻面組件包括撥盤機(jī)構(gòu)、與所述撥盤機(jī)構(gòu)配合的第一下料機(jī)構(gòu)和第二下料機(jī)構(gòu)、以及位于所述第一下料機(jī)構(gòu)和所述第二下料機(jī)構(gòu)下方的出料軌道，所述視覺識(shí)別組件包括位于所述工作臺(tái)平臺(tái)上方的第一相機(jī)和位于所述翻面組件上方的第二相機(jī)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述視覺識(shí)別組件還包括豎直布置的立桿以及滑動(dòng)連接在所述立桿上的第一滑座和第二滑座，所述第一相機(jī)固定連接在所述第一滑座上，所述第二相機(jī)固定連接在所述第二滑座上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第二滑座通過滑動(dòng)連接在所述立桿上的橫桿間接滑動(dòng)連接在所述立桿上，且所述第二滑座和所述橫桿滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述擺正機(jī)械手的末端直接或間接設(shè)置有豎直布置的擺正桿，所述擺正桿的下端一體成型或固定連接有豎直布置的壓針。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述擺正機(jī)械手的末端固定連接有空心管，所述空心管的上端螺旋連接壓蓋，下端的內(nèi)孔口部位置設(shè)置有支撐環(huán)，所述擺正桿穿插在所述空心管的內(nèi)孔中，所述擺正桿的下端從所述空心管的內(nèi)孔中穿出，且所述擺正桿位于所述空心管的內(nèi)孔中的桿身上設(shè)置有抵頂在所述支撐環(huán)上端面上的凸環(huán)，所述空心管內(nèi)還穿插有套設(shè)在所述擺正桿上的彈簧，所述彈簧的一端抵頂在所述凸環(huán)上，另一端抵頂在所述壓蓋上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述擺正機(jī)械手為并聯(lián)機(jī)械手或串聯(lián)機(jī)械手。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述撥盤機(jī)構(gòu)包括水平布置的撥盤平臺(tái)、貼合在所述撥盤平臺(tái)上或與所述撥盤平臺(tái)平行布置的撥桿和用于驅(qū)動(dòng)所述撥桿在水平面上運(yùn)動(dòng)的撥桿電機(jī)，所述撥盤平臺(tái)上開設(shè)有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料機(jī)構(gòu)包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驅(qū)動(dòng)所述第一翻面板在豎直面上翻轉(zhuǎn)的第一翻面氣缸，所述第二下料機(jī)構(gòu)包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料軌道之間的弧形滑槽和用于驅(qū)動(dòng)所述第二翻面板在豎直面上翻轉(zhuǎn)的第二翻面氣缸，所述弧形滑槽的弧形方向朝向所述第二翻面板。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述撥盤機(jī)構(gòu)還包括豎直布置且固定連接在所述撥桿上的轉(zhuǎn)桿，所述撥桿電機(jī)和所述轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接，所述撥盤平臺(tái)上設(shè)置有環(huán)形擋圈，所述撥桿、所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述環(huán)形擋圈所圍成的空間內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一下料機(jī)構(gòu)還包括第一連桿，所述第一翻面氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述撥盤平臺(tái)上，所述第一連桿的一端和所述第一翻面氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端和所述第一翻面板的一端固定連接，且所述第一連桿和所述第一翻面板固定連接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一下料孔的側(cè)壁上；所述第二下料機(jī)構(gòu)還包括第二連桿，所述第二翻面氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述撥盤平臺(tái)上，所述第二連桿的一端和所述第二翻面氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端和所述第二翻面板的一端固定連接，且所述第二連桿和所述第二翻面板固定連接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二下料孔的側(cè)壁上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一翻面板和所述第二翻面板懸空的一端相向布置。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、通過視擺正組件和翻面組件與視覺識(shí)別組件的配合，可快速識(shí)別拉片的朝向和正反面并進(jìn)行對應(yīng)的擺正或翻面動(dòng)作，不僅可適用于常規(guī)拉片的分揀和送料，也可實(shí)現(xiàn)異形拉片或具有圖案的拉片的分揀和送料，適用范圍相對較廣。

2、通過撥盤機(jī)構(gòu)可選擇性的將正面放置和翻面放置的拉片分別波動(dòng)到糞桶的下料孔位置，再通過弧形滑槽實(shí)現(xiàn)拉片的翻面，最后從出料軌道送出，確保拉片的正反面一致。

3、通過將第一翻面板和第二翻面板懸空的一端相向布置，確保拉片翻面之后其朝向仍與不翻面的拉片保持一致。

附圖說明

圖1為本發(fā)明拉片分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略送料板；

圖3為本發(fā)明中進(jìn)料裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略料斗；

圖4為本發(fā)明中分選送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中視覺識(shí)別組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中擺正組件的結(jié)示意圖；

圖7為本發(fā)明擺正組件的擺正桿位置的剖切結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略剖面線；

圖8為本發(fā)明中翻面組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中翻面組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；

圖10為本發(fā)明中翻面組件又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件

圖中標(biāo)示對應(yīng)如下：

100-機(jī)架；200-進(jìn)料裝置；

210-料斗；211-隔板；

220-直震送料器；221-送料板；

230-料刷組件；231-刷輪；

232-料刷電機(jī)；233-滑軌；

234-滑板；235-絲桿；

236-絲桿螺母；237-手輪；

300-分選送料裝置；400-視覺識(shí)別組件；

410-第一相機(jī)；411-第一光源；

420-第二相機(jī)；421-第二光源；

430-立桿；440-第一滑座；

450-第二滑座；460-橫桿；

500-擺正組件；510-擺正機(jī)械手；

511-擺正桿；512-空心管；

513-壓蓋；514-支撐環(huán)；

515-凸環(huán)；516-彈簧；

517-壓針；600-翻面組件；

610-撥盤機(jī)構(gòu)；611-撥盤平臺(tái)；

612-撥桿；613-撥桿電機(jī)；

614-轉(zhuǎn)桿；615-第一下料孔；

616-第二下料孔；617-蓋板；

618-環(huán)形擋圈；620-第一下料機(jī)構(gòu)；

621-第一翻面板；622-第一翻面氣缸；

623-第一連桿；630-第二下料機(jī)構(gòu)；

631-第二翻面板；632-第二翻面氣缸；

633-第二連桿；634-弧形滑槽；

635-軟膠擋片；640-出料軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的拉片分揀機(jī)，包括機(jī)架100和控制模塊(圖中未示出)，其中控制模塊為常規(guī)的模塊，可從市場上直接購買獲得并根據(jù)實(shí)際功能需求設(shè)置，此處不再詳述。機(jī)架100上設(shè)置有進(jìn)料裝置200和分選送料裝置300，進(jìn)料裝置200和分選送料裝置300分別與控制模塊通訊連接，即進(jìn)料裝置200和分選送料裝置300的工作時(shí)序通過控制模塊進(jìn)行控制。

如圖1-圖3所示，進(jìn)料裝置200包括料斗210、輸入端位于料斗210下方的直震送料器220以及位于直震送料器220上方的料刷組件230，即料斗210和料刷組件230都位于直震送料器220的上方，其中，直震送料器220為常規(guī)的送料器，可從市場上直接購買獲得，此處不再詳述。需要說明的是，料斗210和直震送料器220之間的間距不能太大，以確保拉片不會(huì)從直震送料器220上掉落，優(yōu)選的，兩者之間的間接略大于直震送料器220的振幅。

料斗210內(nèi)設(shè)置有豎直布置的隔板211，該隔板211將料斗210的內(nèi)腔分隔為兩個(gè)料倉，每個(gè)料倉的下端分別具有一個(gè)出料口，此外，直震送料器220有兩個(gè)，兩個(gè)直震送料器220相互平行布置，且兩個(gè)直震送料器220分別與料斗210的兩個(gè)出料口一對一配合，即料斗210的每個(gè)出料口下方都具有一個(gè)直震送料器220，兩個(gè)直震送料器220的輸出端之間還設(shè)置有送料板221(圖1-圖3中未示出，參見圖4)，使用時(shí)，將拉片物料倒入料斗210，拉片會(huì)通過出料口移動(dòng)到對應(yīng)的直震送料器220上，兩個(gè)直震送料器220交替工作將拉片物料向分選送料裝置300方向傳送。

料刷組件230包括長度方向與直震送料器220的輸送方向垂直或相交的刷輪231和用于驅(qū)動(dòng)刷輪231轉(zhuǎn)動(dòng)的料刷電機(jī)232，刷輪抵231頂在直震送料器220上或者刷輪231和直震送料器220之間的間距有等于或小于拉片的厚度，這樣，當(dāng)拉片在直震送料器230的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到料刷組件230的位置時(shí)，會(huì)被刷輪231刷平，使得拉片平鋪在直震送料器上，避免拉片層疊，便于被視覺識(shí)別組件識(shí)別。當(dāng)然，刷輪231和直震送料器220之間的間距可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，刷輪231和直震送料器220之間的間距是可調(diào)的，具體的，料刷組件230還包括豎直布置的滑軌233、滑動(dòng)連接在滑軌233上的滑板234和與滑軌233平行布置的絲桿235，刷輪231轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑板233上，滑板233上固定連接有與絲桿235配合的絲桿螺母236，絲桿235上連接有用于驅(qū)動(dòng)絲桿235轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪237或絲桿電機(jī)，這樣可通過手輪237或絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷輪231上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刷輪231和直震送料器220之間間距的調(diào)節(jié)。

如圖4-圖10所示，分選送料裝置300包括視覺識(shí)別組件400、用于將拉片統(tǒng)一朝向擺放的擺正組件500和用于將拉片統(tǒng)一正反面擺放的翻面組件600，直震送料器220、擺正組件500和翻面組件600依次相互銜接，即拉片會(huì)從直震送料器220經(jīng)擺正組件500傳送入翻面組件600。

視覺識(shí)別組件400包括位于兩個(gè)直震送料器220的輸出端上方的第一相機(jī)410和位于翻面組件600上方的第二相機(jī)420，其中第一相機(jī)410用于拍攝位于直震送料器220的輸出端上的拉片，以便控制模塊確定位于直震送料器220的輸出端上的拉片的具體位置和擺放角度，進(jìn)而使得擺正組件500可以準(zhǔn)確找到拉片位置，將其擺正并送入翻面組件600中，也即是說，直震送料器220的振動(dòng)臺(tái)實(shí)質(zhì)上也是擺正組件500的工作平臺(tái)，第一相機(jī)410位于擺正組件500的工作平臺(tái)上方；第二相機(jī)420用于拍攝被送入翻面組件600的拉片上端面圖片，以便控制模塊確認(rèn)該拉片是正面朝上還是反面朝上，進(jìn)而使得翻面組件600執(zhí)行對應(yīng)的動(dòng)作。需要說明的是，使用時(shí)，第一相機(jī)410依次交替拍攝兩個(gè)直震送料器220上的拉片，且從第一相機(jī)410開設(shè)拍攝到擺正組件500執(zhí)行擺正動(dòng)作的這一段時(shí)間內(nèi)，對應(yīng)的直震送料器220應(yīng)該是處于停止振動(dòng)的狀態(tài)，這樣可以避免第一相機(jī)410拍照后拉片的位置產(chǎn)生變化，確保擺正組件500可以準(zhǔn)確對拉片進(jìn)行定位。

此外，在本實(shí)施例中，視覺識(shí)別組件400還包括豎直布置在機(jī)架100上的立桿430以及滑動(dòng)連接在立桿430上的第一滑座440和第二滑座450，其中，第二滑座450通過滑動(dòng)連接在立桿130上的橫桿460間接滑動(dòng)連接在立桿430上，且第二滑座450和橫桿460滑動(dòng)連接，第一相機(jī)410固定連接在第一滑座440上，第二相機(jī)420固定連接在第二滑座450上，這樣可以根基實(shí)際需要調(diào)整各個(gè)相機(jī)的位置，當(dāng)然，第一滑座440、第二滑座450和橫桿460上分別設(shè)置有用于將第一滑座440、第二滑座450或橫桿460固定住使其不能滑動(dòng)的止動(dòng)結(jié)構(gòu)，該止動(dòng)結(jié)構(gòu)可以為常規(guī)的結(jié)構(gòu)，如采用螺栓鎖緊的結(jié)構(gòu)等，此處不再詳述。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，視覺識(shí)別組件400還包括有與第一相機(jī)410配合的第一光源411和與第二相機(jī)420配合的第二光源421，第一光源411有兩個(gè)，兩個(gè)第一光源411分別水平滑動(dòng)連接在機(jī)架100上，且分別位于擺正組件500的兩側(cè)，第二光源421呈環(huán)狀，與第二相機(jī)420的鏡頭同軸布置，且豎直滑動(dòng)連接在第二滑座440上。

擺正組件500包括位于直震送料器220上方的擺正機(jī)械手510，需要說明的是，分選送料裝置300也可以獨(dú)立使用，此時(shí)由于不存在直震送料器220，需要設(shè)置獨(dú)立的工作平臺(tái)，即此時(shí)擺正組件500應(yīng)該包括工作平臺(tái)和位于該工作平臺(tái)上方的擺正機(jī)械手510。擺正機(jī)械手510可以為并聯(lián)機(jī)械手或串聯(lián)機(jī)械手，優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，擺正機(jī)械手510為delta并聯(lián)機(jī)械手，且擺正機(jī)械手510水平滑動(dòng)連接機(jī)架100上。當(dāng)然，擺正機(jī)械手510的末端需要設(shè)置用于擺正拉片的執(zhí)行件，該執(zhí)行件可以為常規(guī)的執(zhí)行件，如夾爪等，考慮到常規(guī)的夾爪等執(zhí)行件通常都需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)，會(huì)增加擺正機(jī)械手510的負(fù)載，在本實(shí)施例中，擺正機(jī)械手510的末端直接或間接設(shè)置有豎直布置的擺正桿511，即在本實(shí)施例中以擺正桿511作為執(zhí)行件，擺正桿511的下端一體成型或固定連接有豎直布置的壓針517，使用時(shí)，通過壓針517將拉片的一端壓緊在直震送料器220上，然后拖動(dòng)拉片往側(cè)面移動(dòng)至送料板221上，此時(shí)拉片被擺動(dòng)至垂直與直震送料器220的送料方向垂直，接著壓針517繼續(xù)拖動(dòng)拉片往前移動(dòng)到翻面組件600，使得拉片的朝向統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)對拉片的擺正。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，擺正機(jī)械手510的末端固定連接有空心管512，空心管512的上端螺旋連接壓蓋513，下端的內(nèi)孔口部位置設(shè)置有支撐環(huán)514，擺正桿511穿插在空心管512的內(nèi)孔中，擺正桿的511下端從空心管512的內(nèi)孔中穿出，上端從壓蓋513穿出，即擺正桿511同時(shí)穿插在壓蓋513上。擺正桿511位于空心管512的內(nèi)孔中的桿身上設(shè)置有抵頂在支撐環(huán)514上端面上的凸環(huán)515，且空心管512內(nèi)還穿插有套設(shè)在擺正桿511上的彈簧516，彈簧516的一端抵頂在凸環(huán)515上，另一端抵頂在壓蓋513上。這樣，壓針517壓住拉片的同時(shí)會(huì)壓縮彈簧516，避免壓針517壓力太大破壞拉片。當(dāng)然，上述彈簧516也可以變更為彈性墊等。

翻面組件600包括撥盤機(jī)構(gòu)610、與撥盤機(jī)構(gòu)配合的第一下料機(jī)構(gòu)620和第二下料機(jī)構(gòu)630、以及位于第一下料機(jī)構(gòu)620和第二下料機(jī)構(gòu)630下方的出料軌道640。撥盤機(jī)構(gòu)610包括水平布置的撥盤平臺(tái)611、貼合在撥盤平臺(tái)611上或與撥盤平臺(tái)611平行布置的撥桿612和用于驅(qū)動(dòng)撥桿612在水平面上運(yùn)動(dòng)的撥桿電機(jī)613，當(dāng)撥桿612不貼合在撥盤平臺(tái)611上時(shí)，撥桿612和撥盤平臺(tái)611之間的間距小于拉片的厚度，以確保撥桿612可以推動(dòng)拉片在撥盤平臺(tái)611上移動(dòng)。撥桿612的運(yùn)動(dòng)方式可以根據(jù)實(shí)際需要確定，如平移運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等，考慮到平移運(yùn)動(dòng)的復(fù)位動(dòng)作需要占用較長的工作時(shí)間，在本實(shí)施例中，撥桿612在撥盤平臺(tái)611上的運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，具體的，撥盤機(jī)構(gòu)610還包括豎直布置且固定連接在撥桿612上的轉(zhuǎn)桿614，撥桿電機(jī)613通過同步帶和轉(zhuǎn)桿614傳動(dòng)連接，依次驅(qū)動(dòng)撥桿612轉(zhuǎn)動(dòng)。

撥盤平臺(tái)611上開設(shè)有第一下料孔615和第二下料孔616，且撥盤平臺(tái)611上設(shè)置有環(huán)形擋圈618，該環(huán)形擋圈618具有一個(gè)與送料板221相互銜接且位于同一直線上的口部，拉片在擺正組件500的驅(qū)動(dòng)下通過該口部被送入環(huán)形擋圈616內(nèi)，撥桿612、第一下料孔615和第二下料孔616都位于環(huán)形擋圈616所圍成的空間內(nèi)，同時(shí)第一下料孔615和第二下料孔616位于同一直線上且都位于撥桿612旋轉(zhuǎn)所形成的輪廓圓的正下方。此外，環(huán)形擋圈618上設(shè)置有與撥盤平臺(tái)611平行布置的蓋板617，撥桿612位于蓋板617下方。

第一下料機(jī)構(gòu)620包括第一連桿623、位于第一下料孔615的第一翻面板621和用于驅(qū)動(dòng)第一翻面板621在豎直面上翻轉(zhuǎn)的第一翻面氣缸622，其中第一翻面氣缸622的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在撥盤平臺(tái)611的下端面上，第一連桿623的一端和第一翻面氣缸622的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端和第一翻面板621的一端固定連接，且第一連桿623和第一翻面板621固定連接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一下料孔615的側(cè)壁上，這樣，通過第一翻面氣缸622帶動(dòng)第一連桿623擺動(dòng)，可帶動(dòng)第一翻面板621擺動(dòng)，具體的，在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝环鏆飧?22的活塞桿推出時(shí)，第一翻面板621水平布置，當(dāng)?shù)谝环鏆飧?22的活塞桿回收時(shí)，第一翻面板621傾斜布置且其懸空的一端朝下。

第二下料機(jī)構(gòu)630包括第二連桿633、位于第二下料孔616的第二翻面板631、位于第二翻面板631和出料軌道640之間的弧形滑槽634和用于驅(qū)動(dòng)第二翻面板631在豎直面上翻轉(zhuǎn)的第二翻面氣缸632，其中弧形滑槽634的弧形方向朝向第二翻面板631，為確保拉片能夠貼合弧形滑槽634底部滑動(dòng)，弧形環(huán)槽634的側(cè)壁上還可以設(shè)置軟膠擋片635。第二翻面氣缸632的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在撥盤平臺(tái)611的下端面上，第二連桿633的一端和第二翻面氣缸632的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端和第二翻面板631的一端固定連接，且第二連桿633和第二翻面板631固定連接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二下料孔616的側(cè)壁上，這樣，通過第二翻面氣缸632帶動(dòng)第二連桿633擺動(dòng)，可帶動(dòng)第二翻面板631擺動(dòng)，具體的，在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙鏆飧?32的活塞桿推出時(shí)，第二翻面板631水平布置，當(dāng)?shù)诙鏆飧?32的活塞桿回收時(shí)，第二翻面板631傾斜布置且其懸空的一端朝下，此時(shí)第二翻面板631和弧形滑槽634形成一個(gè)側(cè)倒的v字形結(jié)構(gòu)。此外，第一翻面板621和第二翻面板631懸空的一端相向布置。

使用時(shí)，控制模塊根據(jù)第二相機(jī)420提供的圖片信息判斷進(jìn)入撥盤平臺(tái)611的拉片是正面朝上還是反面朝上，通過撥桿612將拉片撥動(dòng)到第一翻面板621或第二翻面板631上，其中被撥動(dòng)到第二翻面板631上的拉片為需要翻面的拉片，接著對應(yīng)的翻面氣缸動(dòng)作，如果拉片位于第一翻面板621上，則拉片沿著第一翻面板621直接滑入出料軌道640，不進(jìn)行翻面動(dòng)作，如果拉片位于第二翻面板631上，則拉片沿著第二翻面板631滑入弧形滑槽634，在這個(gè)過程中，拉片會(huì)實(shí)現(xiàn)翻面動(dòng)作，然后順著弧形滑槽634滑入出料軌道640，在這個(gè)過程中，翻面會(huì)實(shí)現(xiàn)掉頭動(dòng)作，進(jìn)而確保拉片朝向仍保持統(tǒng)一，最終拉片通過出料軌道640流出拉片分揀機(jī)。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明做了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本發(fā)明做出各種變形，如將上述實(shí)施例中的各個(gè)氣缸變更為液壓缸等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。