本發(fā)明屬于智能制造領域，特別涉及一種高效智能化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的工作方法。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，無論是人們的生活還是企業(yè)的生產(chǎn)，大多都實現(xiàn)了智能化和現(xiàn)代化，特別是企業(yè)的生產(chǎn)，人工手動勞動已經(jīng)滿足不了當前社會發(fā)展的需求，大多數(shù)的企業(yè)都采用機械化、自動化生產(chǎn)，然而當前的生產(chǎn)線上雖然能夠?qū)崿F(xiàn)加工的自動化，但是其上料還是下料大多數(shù)還得人工，特別是對零部件的加工，其在上料過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)產(chǎn)品在運輸線上任意的位置，這樣在加工的過程中很容易因產(chǎn)品不在放置區(qū)造成加工錯位問題，這樣不僅造成資源浪費，同時還降低產(chǎn)品加工的良品率，造成生產(chǎn)成本的增加；

然而當前的生產(chǎn)線上雖然能夠?qū)崿F(xiàn)加工的自動化，但是其加工的產(chǎn)品還需要人工去分揀，且也不能做到對每個產(chǎn)品的性能進行檢測，大多只能采用抽樣的方法，這樣就會導致產(chǎn)品檢查不夠全面，極易導致大量不良品流入市場，不僅會給購買者造成不便，影響企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力，嚴重的深圳會對企業(yè)的聲譽造成嚴重的影響。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效智能化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的工作方法，其結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，易于生產(chǎn)，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率。

技術方案：為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高效智能化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的工作方法，包括：自動上料機構(gòu)、生產(chǎn)線和自動下料機構(gòu)，所述自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)設于生產(chǎn)線兩端，所述自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)均與生產(chǎn)線的控制裝置連接，其中，所述自動上料機構(gòu)中設有運輸臺，所述運輸臺上設有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機構(gòu)，所述位置調(diào)整機構(gòu)中設有上料機械臂，所述上料機械臂設于運輸臺的兩側(cè)，且所述上料機械臂上設有上料機械手，所述運輸臺上設有產(chǎn)品檢測裝置；

所述自動下料機構(gòu)中設有底座、下料機械臂和質(zhì)量檢測機構(gòu)，所述下料機械臂設于底座上，所述質(zhì)量檢測機構(gòu)設于下料機械臂的端部，且所述下料機械臂的端部設有下料機械手，所述質(zhì)量檢測機構(gòu)中設有產(chǎn)品等級數(shù)據(jù)庫；

所述運輸臺、位置調(diào)整機構(gòu)、產(chǎn)品檢測裝置、底座、下料機械臂以及質(zhì)量檢測機構(gòu)均與控制裝置連接。

本發(fā)明中通過在生產(chǎn)線的前端和后端設置了自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)，通過在自動上料機構(gòu)中設置了位置調(diào)整機構(gòu)，讓其對運輸線上的產(chǎn)品位置進行監(jiān)測和調(diào)整，避免出現(xiàn)錯位問題，同時還在自動下料機構(gòu)中設置了質(zhì)量檢測機構(gòu)，對產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量進行檢測，并對其進行區(qū)分，省去了人工質(zhì)檢，大大的提高其生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明中所述上料機械手和下料機械手中設有關節(jié)，所述關節(jié)間采用活動連接，且所述上料機械手和下料機械手上設有防護層，能夠有效的放置機械手對產(chǎn)品造成影響，對兩者都起到一定的防護效果。

本發(fā)明中所述產(chǎn)品檢測裝置中設有外觀檢測機構(gòu)、區(qū)域檢查機構(gòu)和性能檢測機構(gòu)，所述外觀檢測機構(gòu)設于運輸臺的前端，所述區(qū)域檢查機構(gòu)通過連接件設有運輸臺的上方，所述性能檢測機構(gòu)設于運輸臺上，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行全方位的檢查檢測，大大的提高其生產(chǎn)檢測的精準度，避免造成生產(chǎn)資源的浪費。

本發(fā)明中所述下料機械臂至少有2組，分別為用于檢測的第一機械臂和用于抓取下料的第二機械臂，所述第二機械臂與底座活動連接，實現(xiàn)很好的分工，避免出現(xiàn)程序錯亂，有效提高其生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明中所述質(zhì)量檢測機構(gòu)中設有外觀檢測裝置和性能分析儀，所述外觀檢測裝置和性能分析儀均與控制裝置連接

本發(fā)明中所述運輸臺上設有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的前工位和后工位上均設有一組產(chǎn)品檢測裝置，對產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)能夠有效的對其另一面的外觀進行檢測，同時也對其起到了抗壓測試的目的。

本發(fā)明中所述自動下料機構(gòu)還包括工作臺，所述工作臺呈環(huán)形，所述工作臺上設有產(chǎn)品放置區(qū)，且所述產(chǎn)品放置區(qū)的一端設有運輸機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設計合理，能夠有效保證產(chǎn)品能夠正常檢測，且便于產(chǎn)品的安放。

本發(fā)明中所述運輸機構(gòu)的入口處設有檢核裝置，所述檢核裝置中設有攝像頭和檢測儀，所述攝像頭和檢測儀均與控制裝置連接，進行多重的檢測，進一步提高其檢測的精準性。

本發(fā)明中所述控制裝置中設有上料控制模塊、產(chǎn)線控制模塊、下料控制模塊和控制器模塊，其中，所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元，所述位置調(diào)整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運輸控制模塊與運輸臺連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊分別與上料機械臂和上料機械手連接，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測裝置中的外觀檢測機構(gòu)、區(qū)域檢查機構(gòu)和性能檢測機構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述運輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接；

所述下料控制模塊中設有底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊，所述質(zhì)檢控制模塊中設有檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊，所述底座控制模塊與底座連接，所述機械臂控制模塊與下料機械臂連接，所述機械手控制模塊與下料機械手連接，所述質(zhì)檢控制模塊中的檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊分別與外觀檢測裝置和性能分析儀連接，所述檢核控制模塊與檢核裝置連接，所述運輸控制模塊與運輸機構(gòu)連接；

所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元、底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊均與控制器模塊連接

本發(fā)明中所述的一種高效智能化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：具體的工作方法如下：

（1）：首先工作人員對其進行組裝，然后將組裝完成的上料的機器人與后續(xù)的生產(chǎn)設備進行拼接；

（2）：待上一步驟中安裝完成后，進入工作狀態(tài)，即通過控制器模塊命令上料機械控制模塊控制上料機械手運行，將產(chǎn)品放置到運輸臺上；

（3）：然后運輸臺開始對產(chǎn)品進行運輸，在產(chǎn)品運輸?shù)倪^程中，控制器模塊將會命令檢測控制模塊控制產(chǎn)品檢測裝置開始工作；

（4）：在檢測控制模塊控制下，外觀檢測機構(gòu)、區(qū)域檢查機構(gòu)和性能檢測機構(gòu)將會對產(chǎn)品的外觀、產(chǎn)品是否超出產(chǎn)品的放置區(qū)以及產(chǎn)品的性能進行檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器模塊中；

（5）：然后控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器將會對收到的數(shù)據(jù)進行分析，如果檢測出的產(chǎn)品的外觀或者是性能存在問題，那么控制器命令上料機械控制模塊控制上料機械手運行，通過上料機械手把有問題的產(chǎn)品取走；

（6）：如果檢測出產(chǎn)品超出了產(chǎn)品放置區(qū)，那么控制器模塊命令上料機械手控制單元工作，然后上料機械手控制單元將會命令上料機械控制模塊控制上料機械手運行,通過上料機械手對產(chǎn)品的位置進行調(diào)整，將其調(diào)整到產(chǎn)品放置區(qū)域內(nèi)即可；

（7）：然后對產(chǎn)品另一側(cè)進行檢測，即控制器先通過翻轉(zhuǎn)控制單元命令翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至下一個放置區(qū)域；

（8）：待產(chǎn)品放置好后，開始重復步驟（3）至（7），對產(chǎn)品另一面進行檢測并進行位置調(diào)整，確保外觀沒以及產(chǎn)品放置的區(qū)域沒有問題，方可進入后續(xù)的生產(chǎn)；

（9）：當產(chǎn)品經(jīng)過生產(chǎn)線加工后，控制器模塊命令位置檢測裝置對運輸線上產(chǎn)品的位置進行檢測，然后將產(chǎn)品的位置信息發(fā)送給控制器模塊中，通過控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器對接收到的信息進行分析；

（10）：然后控制器模塊根據(jù)分析得出的產(chǎn)品位置信息命令上料機械臂控制模塊開始工作，通過上料機械臂控制模塊命令第一機械臂和第二機械臂到達產(chǎn)線上的指定的位置；

（11）：待產(chǎn)品經(jīng)過第一機械臂，控制器將通過質(zhì)檢控制模塊中的外觀檢測控制模塊外觀檢測裝置對產(chǎn)品的外觀進行檢測，然后將外觀檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器模塊立即對接收到的外觀數(shù)據(jù)進行分析；

（12）：在上一步驟的分析過程中，如果外觀檢測合格那么則進入后續(xù)的工序，如果外觀檢測不合格那么控制器將通過機械臂控制模塊以及機械手控制模塊分別命令第二機械臂和下料機械手開始工作，即通過第二機械臂移動至合適的位置，然后通過下料機械手將不良品抓取到不良品區(qū)域；

（13）：步驟（11）中當產(chǎn)品外觀檢測合格后，進入后續(xù)的檢測，即控制器通過性能分析儀控制模塊命令性能分析儀對產(chǎn)品的性能進行檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器中，通過控制器中的數(shù)據(jù)處理器對檢測的數(shù)據(jù)進行分析，并與產(chǎn)品等級數(shù)據(jù)庫進行比對，根據(jù)分析的相互的性能判斷出其到底屬于哪一個級別的產(chǎn)品；

（14）：然后根據(jù)分析的得出的性能，通過機械臂控制模塊以及機械手控制模塊分別命令第二機械臂和下料機械手開始工作，即通過第二機械臂移動至合適的位置，然后通過下料機械手將產(chǎn)抓取到相對應的產(chǎn)品放置區(qū)；

（15）：當產(chǎn)品達到指定的產(chǎn)品放置區(qū)后，控制器將通過檢核控制模塊控制檢核裝置對產(chǎn)品進行再一次的核檢，然后把核檢的數(shù)據(jù)傳送給控制器中，通過控制器中的數(shù)據(jù)處理器對數(shù)據(jù)進行分析；

（16）：當分析得出的結(jié)果顯示合格后，產(chǎn)品通過運輸機構(gòu)運輸?shù)酱虬鼌^(qū)域，如果檢測結(jié)果顯示不合格，那么其將次通過下料機械手（34）將其抓取到不良品區(qū)域。

上述技術方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明中通過在生產(chǎn)線的前端和后端設置了自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)，通過在自動上料機構(gòu)中設置了位置調(diào)整機構(gòu)，讓其對運輸線上的產(chǎn)品位置進行監(jiān)測和調(diào)整，避免出現(xiàn)錯位問題，同時還在自動下料機構(gòu)中設置了質(zhì)量檢測機構(gòu)，對產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量進行檢測，并對其進行區(qū)分，省去了人工質(zhì)檢，大大的提高其生產(chǎn)的效率。

2、本發(fā)明中所述產(chǎn)品檢測裝置中設有外觀檢測機構(gòu)、區(qū)域檢查機構(gòu)和性能檢測機構(gòu)，所述外觀檢測機構(gòu)設于運輸臺的前端，所述區(qū)域檢查機構(gòu)通過連接件設有運輸臺的上方，所述性能檢測機構(gòu)設于運輸臺上，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行全方位的檢查檢測，大大的提高其生產(chǎn)檢測的精準度，避免造成生產(chǎn)資源的浪費。

3、本發(fā)明中所述運輸臺上設有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的前工位和后工位上均設有一組產(chǎn)品檢測裝置，對產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)能夠有效的對其另一面的外觀進行檢測，同時也對其起到了抗壓測試的目的。

4、本發(fā)明中所述的高效智能化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的工作方法，其中的自動上料機構(gòu)通過產(chǎn)品外觀檢測機構(gòu)和性能檢測機構(gòu)將會對產(chǎn)品的外觀以及產(chǎn)品性能進行檢測，如果檢測出的產(chǎn)品的外觀或者是其性能或者外觀和性能都存在問題，上料機械手將把有問題的產(chǎn)品取走，如果檢測結(jié)果沒有問題，那么將進入后續(xù)的加工；與此同時，該上料機器人還設置了區(qū)域檢查機構(gòu)，如果檢測出產(chǎn)品超出了產(chǎn)品放置區(qū)，通過上料機械手對產(chǎn)品的位置進行調(diào)整，將其調(diào)整到產(chǎn)品放置區(qū)域內(nèi)即可，整個工作過程簡單方便，大大的提高了其工作的效率，有效避免其對后續(xù)加工資源的占用，從而起到了很好的節(jié)能環(huán)保的效果；其中，自動下料機構(gòu)通過質(zhì)量檢測機構(gòu)對產(chǎn)品進行檢測，首先對產(chǎn)品的外觀進行檢測，然后對產(chǎn)品的性能指數(shù)進行檢測，讓其從外觀和性能上對其進行檢測，實現(xiàn)良品和不良品的區(qū)分，讓其實現(xiàn)了智能化和自動化，減少大量的工作量，也減少了人員的配備，通過設備代替人工，提高其檢測的精準度；同時，能夠?qū)γ總€生產(chǎn)的產(chǎn)品進行檢測，便于后期的產(chǎn)品追蹤，整個工作過程簡單方便，能夠很好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中自動下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中自動下料機構(gòu)的工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中電氣連接示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。

實施例1

如圖所示的一種高效智能化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的工作方法，包括：自動上料機構(gòu)1、生產(chǎn)線2和自動下料機構(gòu)3，所述自動上料機構(gòu)1和自動下料機構(gòu)3設于生產(chǎn)線2兩端，所述自動上料機構(gòu)1和自動下料機構(gòu)3均與生產(chǎn)線2的控制裝置連接，其中，所述自動上料機構(gòu)1中設有運輸臺11，所述運輸臺11上設有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機構(gòu)12，所述位置調(diào)整機構(gòu)12中設有上料機械臂121，所述上料機械臂121設于運輸臺11的兩側(cè)，且所述上料機械臂121上設有上料機械手122，所述運輸臺11上設有產(chǎn)品檢測裝置13；

所述自動下料機構(gòu)3中設有底座31、下料機械臂32和質(zhì)量檢測機構(gòu)33，所述下料機械臂32設于底座1上，所述質(zhì)量檢測機構(gòu)33設于下料機械臂32的端部，且所述下料機械臂32的端部設有下料機械手34，所述質(zhì)量檢測機構(gòu)33中設有產(chǎn)品等級數(shù)據(jù)庫；

所述運輸臺11、位置調(diào)整機構(gòu)12、產(chǎn)品檢測裝置13、底座31、下料機械臂32以及質(zhì)量檢測機構(gòu)33均與控制裝置連接。

本實施例中所述上料機械手122和下料機械手34中設有關節(jié)，所述關節(jié)間采用活動連接，且所述上料機械手22和下料機械手34上設有防護層。

本實施例中所述產(chǎn)品檢測裝置13中設有外觀檢測機構(gòu)131、區(qū)域檢查機構(gòu)132和性能檢測機構(gòu)133，所述外觀檢測機構(gòu)131設于運輸臺11的前端，所述區(qū)域檢查機構(gòu)132通過連接件設有運輸臺11的上方，所述性能檢測機構(gòu)133設于運輸臺11上。

本實施例中所述下料機械臂32至少有2組，分別為用于檢測的第一機械臂321和用于抓取下料的第二機械臂322，所述第二機械臂322與底座1活動連接。

本實施例中所述質(zhì)量檢測機構(gòu)33中設有外觀檢測裝置331和性能分析儀332，所述外觀檢測裝置331和性能分析儀332均與控制裝置連接

本實施例中所述運輸臺11上設有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14的前工位和后工位上均設有一組產(chǎn)品檢測裝置13。

本實施例中所述自動下料機構(gòu)3還包括工作臺35，所述工作臺35呈環(huán)形，所述工作臺35上設有產(chǎn)品放置區(qū)36，且所述產(chǎn)品放置區(qū)36的一端設有運輸機構(gòu)37。

本實施例中所述運輸機構(gòu)37的入口處設有檢核裝置38，所述檢核裝置38中設有攝像頭和檢測儀，所述攝像頭和檢測儀均與控制裝置連接。

本實施例中所述控制裝置4中設有上料控制模塊、產(chǎn)線控制模塊、下料控制模塊和控制器模塊，其中，所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元，所述位置調(diào)整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運輸控制模塊與運輸臺11連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊分別與上料機械臂121和上料機械手122連接，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測裝置13中的外觀檢測機構(gòu)131、區(qū)域檢查機構(gòu)132和性能檢測機構(gòu)133連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14連接，所述運輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接；

所述下料控制模塊中設有底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊，所述質(zhì)檢控制模塊中設有檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊，所述底座控制模塊與底座1連接，所述機械臂控制模塊與下料機械臂32連接，所述機械手控制模塊與下料機械手35連接，所述質(zhì)檢控制模塊中的檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊分別與外觀檢測裝置331和性能分析儀332連接，所述檢核控制模塊與檢核裝置38連接，所述運輸控制模塊與運輸機構(gòu)37連接；所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元、底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊均與控制器模塊連接。

實施例2

如圖所示的一種高效智能化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的工作方法，包括：自動上料機構(gòu)1、生產(chǎn)線2和自動下料機構(gòu)3，所述自動上料機構(gòu)1和自動下料機構(gòu)3設于生產(chǎn)線2兩端，所述自動上料機構(gòu)1和自動下料機構(gòu)3均與生產(chǎn)線2的控制裝置連接，其中，所述自動上料機構(gòu)1中設有運輸臺11，所述運輸臺11上設有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機構(gòu)12，所述位置調(diào)整機構(gòu)12中設有上料機械臂121，所述上料機械臂121設于運輸臺11的兩側(cè)，且所述上料機械臂121上設有上料機械手122，所述運輸臺11上設有產(chǎn)品檢測裝置13；

所述自動下料機構(gòu)3中設有底座31、下料機械臂32和質(zhì)量檢測機構(gòu)33，所述下料機械臂32設于底座1上，所述質(zhì)量檢測機構(gòu)33設于下料機械臂32的端部，且所述下料機械臂32的端部設有下料機械手34，所述質(zhì)量檢測機構(gòu)33中設有產(chǎn)品等級數(shù)據(jù)庫；

所述運輸臺11、位置調(diào)整機構(gòu)12、產(chǎn)品檢測裝置13、底座31、下料機械臂32以及質(zhì)量檢測機構(gòu)33均與控制裝置連接。

本實施例中所述上料機械手22和下料機械手34中設有關節(jié)，所述關節(jié)間采用活動連接，且所述上料機械手22和下料機械手34上設有防護層。

本實施例中所述產(chǎn)品檢測裝置13中設有外觀檢測機構(gòu)131、區(qū)域檢查機構(gòu)132和性能檢測機構(gòu)133，所述外觀檢測機構(gòu)131設于運輸臺11的前端，所述區(qū)域檢查機構(gòu)132通過連接件設有運輸臺11的上方，所述性能檢測機構(gòu)133設于運輸臺11上。

本實施例中所述下料機械臂32至少有2組，分別為用于檢測的第一機械臂321和用于抓取下料的第二機械臂322，所述第二機械臂322與底座1活動連接。

本實施例中所述質(zhì)量檢測機構(gòu)33中設有外觀檢測裝置331和性能分析儀332，所述外觀檢測裝置331和性能分析儀332均與控制裝置連接

本實施例中所述運輸臺11上設有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14的前工位和后工位上均設有一組產(chǎn)品檢測裝置13。

本實施例中所述自動下料機構(gòu)3還包括工作臺35，所述工作臺35呈環(huán)形，所述工作臺35上設有產(chǎn)品放置區(qū)36，且所述產(chǎn)品放置區(qū)36的一端設有運輸機構(gòu)37。

本實施例中所述運輸機構(gòu)37的入口處設有檢核裝置38，所述檢核裝置38中設有攝像頭和檢測儀，所述攝像頭和檢測儀均與控制裝置連接。

本實施例中所述控制裝置4中設有上料控制模塊、產(chǎn)線控制模塊、下料控制模塊和控制器模塊，其中，所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元，所述位置調(diào)整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運輸控制模塊與運輸臺11連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊分別與上料機械臂121和上料機械手122連接，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測裝置13中的外觀檢測機構(gòu)131、區(qū)域檢查機構(gòu)132和性能檢測機構(gòu)133連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14連接，所述運輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接；

所述下料控制模塊中設有底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊，所述質(zhì)檢控制模塊中設有檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊，所述底座控制模塊與底座1連接，所述機械臂控制模塊與下料機械臂32連接，所述機械手控制模塊與下料機械手35連接，所述質(zhì)檢控制模塊中的檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊分別與外觀檢測裝置331和性能分析儀332連接，所述檢核控制模塊與檢核裝置38連接，所述運輸控制模塊與運輸機構(gòu)37連接；所述上料控制模塊中的運輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測控制單元、翻轉(zhuǎn)控制單元以及下料控制模塊中的底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊均與控制器模塊連接。

本實施例中所述的一種高效智能化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的工作方法的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先工作人員對其進行組裝，然后將組裝完成的上料的機器人與后續(xù)的生產(chǎn)設備進行拼接；

（2）：待上一步驟中安裝完成后，進入工作狀態(tài)，即通過控制器模塊命令上料機械控制模塊控制上料機械手22運行，將產(chǎn)品放置到運輸臺11）上；

（3）：然后運輸臺11開始對產(chǎn)品進行運輸，在產(chǎn)品運輸?shù)倪^程中，控制器模塊將會命令檢測控制模塊控制產(chǎn)品檢測裝置23開始工作；

（4）：在檢測控制模塊控制下，外觀檢測機構(gòu)231、區(qū)域檢查機構(gòu)232和性能檢測機構(gòu)233將會對產(chǎn)品的外觀、產(chǎn)品是否超出產(chǎn)品的放置區(qū)以及產(chǎn)品的性能進行檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器模塊中；

（5）：然后控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器將會對收到的數(shù)據(jù)進行分析，如果檢測出的產(chǎn)品的外觀或者是性能存在問題，那么控制器命令上料機械控制模塊控制上料機械手22運行，通過上料機械手22把有問題的產(chǎn)品取走；

（6）：如果檢測出產(chǎn)品超出了產(chǎn)品放置區(qū)，那么控制器模塊命令上料機械手控制單元工作，然后上料機械手控制單元將會命令上料機械控制模塊控制上料機械手22運行,通過上料機械手22對產(chǎn)品的位置進行調(diào)整，將其調(diào)整到產(chǎn)品放置區(qū)域內(nèi)即可；

（7）：然后對產(chǎn)品另一側(cè)進行檢測，即控制器先通過翻轉(zhuǎn)控制單元命令翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14翻轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至下一個放置區(qū)域；

（8）：待產(chǎn)品放置好后，開始重復步驟（3）至（7），對產(chǎn)品另一面進行檢測并進行位置調(diào)整，確保外觀沒以及產(chǎn)品放置的區(qū)域沒有問題，方可進入后續(xù)的生產(chǎn)；

（9）：當產(chǎn)品經(jīng)過生產(chǎn)線2加工后，控制器模塊命令位置檢測裝置對運輸線上產(chǎn)品的位置進行檢測，然后將產(chǎn)品的位置信息發(fā)送給控制器模塊中，通過控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器對接收到的信息進行分析；

（10）：然后控制器模塊根據(jù)分析得出的產(chǎn)品位置信息命令上料機械臂控制模塊開始工作，通過上料機械臂控制模塊命令第一機械臂321和第二機械臂322到達產(chǎn)線上的指定的位置；

（11）：待產(chǎn)品經(jīng)過第一機械臂321，控制器將通過質(zhì)檢控制模塊中的外觀檢測控制模塊外觀檢測裝置331對產(chǎn)品的外觀進行檢測，然后將外觀檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器模塊立即對接收到的外觀數(shù)據(jù)進行分析；

（12）：在上一步驟的分析過程中，如果外觀檢測合格那么則進入后續(xù)的工序，如果外觀檢測不合格那么控制器將通過機械臂控制模塊以及機械手控制模塊分別命令第二機械臂322和下料機械手34開始工作，即通過第二機械臂322移動至合適的位置，然后通過下料機械手34將不良品抓取到不良品區(qū)域；

（13）：步驟（11）中當產(chǎn)品外觀檢測合格后，進入后續(xù)的檢測，即控制器通過性能分析儀控制模塊命令性能分析儀332對產(chǎn)品的性能進行檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制器中，通過控制器中的數(shù)據(jù)處理器對檢測的數(shù)據(jù)進行分析，并與產(chǎn)品等級數(shù)據(jù)庫進行比對，根據(jù)分析的相互的性能判斷出其到底屬于哪一個級別的產(chǎn)品；

（14）：然后根據(jù)分析的得出的性能，通過機械臂控制模塊以及機械手控制模塊分別命令第二機械臂322和下料機械手34開始工作，即通過第二機械臂322移動至合適的位置，然后通過下料機械手34將產(chǎn)抓取到相對應的產(chǎn)品放置區(qū)36；

（15）：當產(chǎn)品達到指定的產(chǎn)品放置區(qū)36后，控制器將通過檢核控制模塊控制檢核裝置38對產(chǎn)品進行再一次的核檢，然后把核檢的數(shù)據(jù)傳送給控制器中，通過控制器中的數(shù)據(jù)處理器對數(shù)據(jù)進行分析；

（16）：當分析得出的結(jié)果顯示合格后，產(chǎn)品通過運輸機構(gòu)37運輸?shù)酱虬鼌^(qū)域，如果檢測結(jié)果顯示不合格，那么其將次通過下料機械手34將其抓取到不良品區(qū)域。。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。