本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物流的概念最早是在美國形成的，起源于20世紀(jì)30年代，原意為“實(shí)物分配”或“貨物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世紀(jì)70年代后，日本的“物流”一詞逐漸取代了“物的流通”。

中國的“物流”一詞是從日文資料引進(jìn)來的外來詞，源于日文資料中對"logistics"一詞的翻譯“物流”。

中國的物流術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)將物流定義為：物流是物品從供應(yīng)地向接收地的實(shí)體流動(dòng)過程中，根據(jù)實(shí)際需要，將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機(jī)結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)用戶要求的過程。

物流英文名稱：logistics定義：供應(yīng)鏈活動(dòng)的一部分，是為了滿足客戶需要而對商品、服務(wù)以及相關(guān)信息從產(chǎn)地到消費(fèi)地的高效、低成本流動(dòng)和儲(chǔ)存進(jìn)行的規(guī)劃、實(shí)施與控制的過程。

物流：以倉儲(chǔ)為中心，促進(jìn)生產(chǎn)與市場保持同步。

物流管理（logisticsmanagement）是指在社會(huì)生產(chǎn)過程中，根據(jù)物質(zhì)資料實(shí)體流動(dòng)的規(guī)律，應(yīng)用管理的基本原理和科學(xué)方法，對物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的協(xié)調(diào)與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)代物流管理是建立在系統(tǒng)論、信息論和控制論的基礎(chǔ)上的。

物流往往涉及到貨物分揀工作，然而傳統(tǒng)的貨物分揀設(shè)備，結(jié)構(gòu)呆板，分流運(yùn)行不穩(wěn)定，下料效率慢，且下料不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌組和多個(gè)分揀車；所述導(dǎo)軌組由兩外側(cè)的導(dǎo)軌和中間的傳動(dòng)軌組成，導(dǎo)軌和中間傳動(dòng)軌構(gòu)成循環(huán)閉合軌道；導(dǎo)軌和中間的傳動(dòng)軌底部設(shè)置有水平底座；水平底座對應(yīng)循環(huán)閉合軌道側(cè)邊設(shè)置有下料點(diǎn)；所述分揀車安裝在導(dǎo)軌組上；所述分揀車包括楔形殼體，所述楔形殼體頂部設(shè)置有分揀盤，分揀盤后端通過對稱設(shè)置的多個(gè)鉸鏈與楔形殼體后側(cè)頂部鉸接連接；分揀盤前側(cè)底部左右對稱設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿底端設(shè)置有移動(dòng)梁；支撐桿兩端分別與楔形殼體和移動(dòng)梁鉸接連接；所述移動(dòng)梁底端左右對稱設(shè)置有腳輪；移動(dòng)梁上設(shè)置有下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述楔形殼體底端左右對稱設(shè)置有支撐梁；所述支撐梁通過支座與楔形殼體固定連接；所述支座為彈性支座；所述支撐梁底端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲桿和絲桿套及下料電機(jī)構(gòu)成；所述橫梁底端中部位置設(shè)置有絲桿套，所述絲桿套內(nèi)套裝有絲桿；絲桿與橫梁垂直設(shè)置；所述絲桿前端和后端套裝在固定座上；所述楔形殼體內(nèi)后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的下料電機(jī)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述行走機(jī)構(gòu)由豎軸和主動(dòng)齒輪及行走電機(jī)構(gòu)成；楔形殼體內(nèi)設(shè)置有貫穿底板和支撐梁的豎軸，所述豎軸套裝在支撐梁上設(shè)置的軸承座上；所述豎軸頂端由楔形殼體內(nèi)設(shè)置的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，豎軸底端設(shè)置有用于與預(yù)設(shè)齒輪條嚙合傳動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)軌側(cè)邊設(shè)置有與主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接的齒輪條。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述循環(huán)閉合軌道呈操場跑道狀。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述分揀盤上側(cè)設(shè)置有圍邊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支撐桿頂端通過銷軸與分揀盤底部設(shè)置的u型座鉸接連接，支撐桿底端也通過銷軸與移動(dòng)梁頂部設(shè)置的u型座鉸接連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述楔形殼體內(nèi)底板上左右對稱設(shè)置有限位側(cè)板，所述限位側(cè)板外側(cè)端部設(shè)置有用于限制腳輪滾出的限位擋塊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支撐梁兩端向下彎折，套裝在底座兩側(cè)的導(dǎo)軌上，支撐梁上對應(yīng)導(dǎo)軌外側(cè)面和頂面設(shè)置有一對垂直的滑輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供一種貨物自動(dòng)分揀盤，結(jié)構(gòu)新穎；待分揀的貨物分別放置在相應(yīng)的分揀車頂部分揀盤上，分揀車的行走電機(jī)帶動(dòng)豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，豎軸帶動(dòng)其底端設(shè)置的主動(dòng)齒輪沿傳動(dòng)軌側(cè)邊的齒輪條運(yùn)動(dòng)，支撐梁兩端向下彎折套裝在水平底座兩側(cè)的導(dǎo)軌上，兩端的一對垂直的滑輪沿底座兩側(cè)的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，行走運(yùn)行穩(wěn)定，防側(cè)滑；分揀車行駛到相應(yīng)的下料點(diǎn)時(shí)，行走電機(jī)停止工作，小車停在下料點(diǎn)，下料電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿套沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與絲桿套上方的移動(dòng)梁運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)梁向楔形殼體內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)分揀盤前側(cè)底部支撐桿底端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，分揀盤前端下降，預(yù)先放置在分揀盤上的待分揀貨物通過重力作用滑下，完成分揀的下料工作；本發(fā)明提供一種貨物自動(dòng)分揀盤，本發(fā)明中的行走電機(jī)和下料電機(jī)可由預(yù)設(shè)的plc控制，將放置在分揀盤上的貨物自動(dòng)分揀到指定下料點(diǎn)，多個(gè)分揀車構(gòu)成了不同類的分揀系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)中分揀車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)中分揀車中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)中分揀車中楔形殼體的底板俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-4，一種貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌組和多個(gè)分揀車1；所述導(dǎo)軌組由兩外側(cè)的導(dǎo)軌2和中間的傳動(dòng)軌16組成，導(dǎo)軌2和中間傳動(dòng)軌16構(gòu)成循環(huán)閉合軌道；循環(huán)閉合軌道呈操場跑道狀；導(dǎo)軌2和中間的傳動(dòng)軌16底部設(shè)置有水平底座2-1；水平底座2-1對應(yīng)循環(huán)閉合軌道側(cè)邊設(shè)置有下料點(diǎn)1-1；所述分揀車1安裝在導(dǎo)軌組上；所述分揀車包括楔形殼體7，所述楔形殼體7頂部設(shè)置有分揀盤8，分揀盤8后端通過對稱設(shè)置的多個(gè)鉸鏈19與楔形殼體7后側(cè)頂部鉸接連接；所述分揀盤8上側(cè)設(shè)置有圍邊9，分揀盤8前側(cè)底部左右對稱設(shè)置有支撐桿11，所述支撐桿11頂端通過銷軸10與分揀盤8底部設(shè)置的u型座鉸接連接，所述支撐桿11底端設(shè)置有移動(dòng)梁11；支撐桿11底端也通過銷軸10與移動(dòng)梁11頂部設(shè)置的u型座鉸接連接；所述移動(dòng)梁底端左右對稱設(shè)置有腳輪21；所述楔形殼體7內(nèi)底板上左右對稱設(shè)置有限位側(cè)板18，所述限位側(cè)板18外側(cè)端部設(shè)置有用于限制腳輪21滾出的限位擋塊20；所述橫梁底端中部位置設(shè)置有絲桿套22，所述絲桿套22內(nèi)套裝有絲桿23；絲桿23與橫梁17垂直設(shè)置；所述絲桿23前端和后端套裝在固定座24上；所述楔形殼體7內(nèi)后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)絲桿23轉(zhuǎn)動(dòng)的下料電機(jī)25；所述楔形殼體7底端左右對稱設(shè)置有支撐梁3；所述支撐梁3通過支座5與楔形殼體7固定連接；所述支座5為彈性支座；楔形殼體7內(nèi)設(shè)置有貫穿底板7-1和支撐梁3的豎軸13，所述豎軸13套裝在支撐梁3上設(shè)置的軸承座12上；所述豎軸13頂端由楔形殼體7內(nèi)設(shè)置的行走電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，豎軸13底端設(shè)置有用于與預(yù)設(shè)齒輪條嚙合傳動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪14，所述支撐梁3兩端向下彎折，套裝在底座1兩側(cè)的導(dǎo)軌2上，支撐梁3上對應(yīng)導(dǎo)軌2外側(cè)面和頂面設(shè)置有一對垂直的滑輪4，所述傳動(dòng)軌16側(cè)邊設(shè)置有與主動(dòng)齒輪14嚙合傳動(dòng)連接的齒輪條15。

本發(fā)明的工作原理是：本發(fā)明提供一種貨物自動(dòng)分揀盤，結(jié)構(gòu)新穎；待分揀的貨物分別放置在相應(yīng)的分揀車1頂部分揀盤8上，分揀車1的行走電機(jī)6帶動(dòng)豎軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，豎軸13帶動(dòng)其底端設(shè)置的主動(dòng)齒輪14沿傳動(dòng)軌16側(cè)邊的齒輪條15運(yùn)動(dòng)，支撐梁3兩端向下彎折套裝在水平底座2-1兩側(cè)的導(dǎo)軌2上，兩端的一對垂直的滑輪4沿底座1兩側(cè)的導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)，行走運(yùn)行穩(wěn)定，防側(cè)滑；分揀車1行駛到相應(yīng)的下料點(diǎn)1-1時(shí)，行走電機(jī)停止工作，小車停在下料點(diǎn)1-1，下料電機(jī)25驅(qū)動(dòng)絲桿23運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿套22沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與絲桿套上方的移動(dòng)梁11運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)梁11向楔形殼體內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)分揀盤8前側(cè)底部支撐桿11底端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，分揀盤8前端下降，預(yù)先放置在分揀盤8上的待分揀貨物通過重力作用滑下，完成分揀的下料工作；本發(fā)明提供一種貨物自動(dòng)分揀盤，本發(fā)明中的行走電機(jī)和下料電機(jī)可由預(yù)設(shè)的plc控制，將放置在分揀盤8上的貨物自動(dòng)分揀到指定下料點(diǎn)1-1，多個(gè)分揀車1構(gòu)成了不同類的分揀系統(tǒng)。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。