本實用新型涉及分揀物品技術領域，尤其涉及一種快遞件的分揀裝置。

背景技術：

眾所周知，我們在寄送快件時需要在快遞單上填寫寄件信息，包括寄件人姓名、寄件人地址、寄件人電話、收件人姓名、收件人地址和收件人電話，快遞公司會將這些信息錄入系統(tǒng)中并與快遞單上的條形碼綁定，不過這些信息只是用于快遞公司對業(yè)務的統(tǒng)計和管理，也用于用戶的查詢，并沒有應用到對快件的分揀工作上。分揀工作的目的是根據(jù)收件人地址進行分類，從省及直轄市到地級市，再到縣最后到達某一快遞員可進行配送的區(qū)域，目前大部分快遞公司還是采用人工來進行分揀，需要消耗大量的人力，分揀現(xiàn)場人頭攢動，快件堆積如山，十分混亂，分揀效率很低，而且容易出錯。

目前國內(nèi)幾大物流快遞企業(yè)都是有不同形式的輸送分揀線的，但這些一般都是大型中轉(zhuǎn)分揀中心，使用的分揀設備有滑塊分揀機和十字交叉帶分揀機等。但這些物流輸送設備的投入是非常巨大的，而且需要占用很大的空間，所以只是在個別城市設有大型的中轉(zhuǎn)分揀中心，對于地屬區(qū)域的分撥點，由于量沒那么大，不可能在這上面投入大量的資金，在人工成本和時間成本還不是很高的情況下，還是人工分揀。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：目前國內(nèi)的快遞分揀設備成本高，占用空間大，難以普及，促使大部分地屬區(qū)域的分撥點還是采用效率低下、場面混亂、容易出錯的人工分揀方式來對快件進行分類，針對上述現(xiàn)狀，本實用新型提供了一種快遞件的分揀裝置來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種快遞件的分揀裝置，包括：

下層平臺，所述下層平臺上鋪設有第一環(huán)形軌道，所述下層平臺上開設有多個第一分揀口，所述多個第一分揀口沿所述第一環(huán)形軌道的路線分布；

上層平臺，所述上層平臺上鋪設有第二環(huán)形軌道，所述上層平臺上開設有多個第二分揀口，所述多個第二分揀口沿所述第二環(huán)形軌道的路線分布；

分揀機器人，所述第一環(huán)形軌道上設置有至少一個所述分揀機器人，所述第二環(huán)形軌道上設置有至少一個所述分揀機器人；

第一輸送機構，所述第一輸送機構固定在所述下層平臺上，所述上層平臺的下方設置多個所述下層平臺，每個所述第二分揀口對應一個所述下層平臺，所述第一輸送機構的輸送面位于與其對應的所述第二分揀口的下方；

讀取器，用于讀取快遞件上的標簽，所述下層平臺放置有第一讀取器，所述上層平臺放置有第二讀取器，所述第一讀取器位于所述第一輸送機構的輸送出口處；

中控機，所述中控機分別與所述讀取器和分揀機器人通信連接。

作為優(yōu)選，所述第一環(huán)形軌道與所述第一輸送機構的輸送出口相鄰的位置設置有一個位置標簽，所述第一環(huán)形軌道與每個所述第一分揀口相鄰的位置設置有一個位置標簽，所述第二環(huán)形軌道與所述第二讀取器相鄰處設置有一個位置標簽，所述第二環(huán)形軌道與每個所述第二分揀口相鄰的位置設置有一個位置標簽，所述分揀機器人包括用于讀取位置標簽的位置讀取器。

作為優(yōu)選，所述分揀機器人還包括：

直線滾輪，所述直線滾輪的數(shù)量為二個；

驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構至少與一個所述直線滾輪連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；

托盤；

翻轉(zhuǎn)機構，所述翻轉(zhuǎn)機構與所述托盤連接，所述翻轉(zhuǎn)機構用于翻轉(zhuǎn)所述托盤，使平放的所述托盤傾斜或者使傾斜的所述托盤平放；所述下層平臺上的分揀機器人的托盤傾斜時斜向第一分揀口，所述上層平臺上的分揀機器人的托盤傾斜時斜向第二分揀口；

第一無線通信模塊；

主控板，所述主控板分別與所述位置讀取器、第一無線通信模塊、驅(qū)動機構和翻轉(zhuǎn)機構電連接；

電池，所述電池與位置讀取器、驅(qū)動機構、第一無線通信模塊、翻轉(zhuǎn)機構和主控板連接并為它們供電。

作為優(yōu)選，還包括總路由器、交換機、子路由器和RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊，所述中控機包括以太網(wǎng)模塊，所述第一無線通信模塊為WiFi通信模塊，所述以太網(wǎng)模塊與總路由器有線連接，所述總路由器與交換機有線連接，所述交換機與所述子路由器有線連接，所述第一無線通信模塊與所述子路由器無線連接，所述RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊的RS232口與所述讀取器連接，以太網(wǎng)口與所述交換機有線連接。

作為優(yōu)選，還包括上層分控機和下層分控機，所述下層分控機包括第一控制器、第二無線通信模塊和第一有線通信模塊，所述第一控制器分別與第二無線通信模塊和第一有線通信模塊電連接，所述第二無線通信模塊與第一無線通信模塊通信連接，所述第一有線通信模塊與中控機通過通信線纜連接；所述上層分控機包括第二控制器、第三無線通信模塊和第二有線通信模塊，所述第二控制器分別與第三無線通信模塊和第二有線通信模塊電連接，所述第三無線通信模塊與第一無線通信模塊通信連接，所述第二有線通信模塊與中控機通過通信線纜連接。

作為優(yōu)選，所述第一環(huán)形軌道在所述下層平臺上圍成第一條形區(qū)域，所述第一分揀口開設在所述第一條形區(qū)域上，所述第一分揀口兩兩一組沿所述第一條形區(qū)域的長度方向排布，所述第一分揀口的下面連接有一塊斜向下的滑槽，同一組的二個所述滑槽分別傾向所述第一條形區(qū)域的長度方向的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述第一輸送機構為皮帶傳輸機，所述第一輸送機構的輸送帶位于所述第一條形區(qū)域的上方，所述第一輸送機構的輸送帶的長度方向與所述第一條形區(qū)域的長度方向一致，所述第一輸送機構的輸送出口延伸至所述第一條形區(qū)域的一端。

作為優(yōu)選，所述第二環(huán)形軌道在所述上層平臺上圍成第二條形區(qū)域，所述第二條形區(qū)域的長度方向與第一條形區(qū)域的長度方向相垂直，所述第二分揀口開設在所述第二條形區(qū)域上，所述第二分揀口的下面連接有上開口大于下開口的漏槽，所述漏槽的下開口對準下方的第一輸送機構的輸送面。

作為優(yōu)選，還包括第二輸送機構，所述第二輸送機構為皮帶傳輸機，所述第二輸送機構的輸送帶從地面延伸至所述上層平臺并且靠近所述第二條形區(qū)域的一端。

作為優(yōu)選，所述讀取器為二維碼掃碼器、條形碼掃碼器或RFID閱讀器，所述位置標簽為RFID電子標簽、反光板或光電發(fā)射器，所述位置讀取器為RFID閱讀器、反射型光電傳感器或?qū)ι湫凸怆妭鞲衅鳎凰龅谝粺o線通信模塊、第二無線通信模塊和第三無線通信模塊為藍牙通信芯片、WiFi通信芯片或ZigBee通信芯片，所述第一有線通信模塊和第二有線通信模塊為以太網(wǎng)卡。

本實用新型的有益效果是，這種快遞件的分揀裝置采用上下層結構，充分利用空間，上層結構和下層結構可以根據(jù)快件流量增加平臺數(shù)量和平臺上分揀口的數(shù)量，根據(jù)用戶的需要進行定制，適用于大中小型分撥點；這種快遞件的分揀裝置實現(xiàn)分揀自動化，降低人工成本，快件整理有序，分揀效率高，出錯率很低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的快遞件的分揀裝置的最優(yōu)實施例的結構示意圖。

圖中1、下層平臺，2、第一環(huán)形軌道，3、第一分揀口，4、上層平臺，5、第二環(huán)形軌道，6、第二分揀口，7、第一輸送機構，8、滑槽，9、漏槽，10、第二輸送機構，101、第一條形區(qū)域，401、第二條形區(qū)域。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1所示，本實用新型提供了一種快遞件的分揀裝置，包括：

下層平臺1，下層平臺1上鋪設有第一環(huán)形軌道2下層平臺1上開設有多個第一分揀口3；

上層平臺4，上層平臺4上鋪設有第二環(huán)形軌道5，上層平臺4上開設有多個第二分揀口6；環(huán)形軌道是一個閉合的軌道，分揀機器人可以在軌道上循環(huán)運動，在上層平臺4，經(jīng)過大區(qū)分類的快件分別落入對應的第二分揀口6中，到達下層平臺1后再進行小區(qū)分類，最后落入第一分揀口3中；

分揀機器人，第一環(huán)形軌道2上設置有至少一個分揀機器人，第二環(huán)形軌道5上設置有至少一個分揀機器人；分揀機器人包括：

直線滾輪，直線滾輪的數(shù)量為二個，直線滾輪與軌道配合；

驅(qū)動機構，驅(qū)動機構至少與一個直線滾輪連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；

托盤；

翻轉(zhuǎn)機構，翻轉(zhuǎn)機構與托盤連接，翻轉(zhuǎn)機構用于翻轉(zhuǎn)托盤，使平放的托盤傾斜或者使傾斜的托盤平放；多個第一分揀口3沿第一環(huán)形軌道2的路線分布，下層平臺1上的分揀機器人可以在任意一個第一分揀口3旁停住，然后將其托盤傾斜向第一分揀口3，將快件倒入第一分揀口3中，多個第二分揀口6沿第二環(huán)形軌道5的路線分布，上層平臺4上的分揀機器人可以在任意一個第二分揀口6旁停住，然后將其托盤傾斜向第二分揀口6，將快件倒入第二分揀口6中；

第一無線通信模塊，它可以是藍牙通信芯片、WiFi通信芯片或ZigBee通信芯片；

主控板，主控板分別與第一無線通信模塊、驅(qū)動機構和翻轉(zhuǎn)機構電連接；

電池，電池與驅(qū)動機構、第一無線通信模塊、翻轉(zhuǎn)機構和主控板連接并為它們供電。

這種快遞件的分揀裝置還包括：

第一輸送機構7，第一輸送機構7固定在下層平臺1上，上層平臺4的下方設置多個下層平臺1，每個第二分揀口6對應一個下層平臺1，第一輸送機構7的輸送面位于與其對應的第二分揀口6的下方；根據(jù)快件所包含大區(qū)的數(shù)量，調(diào)整第二分揀口6的數(shù)量，根據(jù)一個大區(qū)所包含小區(qū)的數(shù)量調(diào)整第一分揀口3的數(shù)量，根據(jù)快件的數(shù)量調(diào)整第一輸送機構7的長度，從而調(diào)整上層平臺4的數(shù)量，總體來講，可以根據(jù)不同規(guī)模的分撥點的不同需求，對這種快遞件的分揀裝置的配置進行調(diào)整；本實施例中，第一環(huán)形軌道2的環(huán)形為四角導圓的長方形，因此第一環(huán)形軌道2在下層平臺1上圍成第一條形區(qū)域101，第一分揀口3開設在第一條形區(qū)域101上，第一分揀口3兩兩一組沿第一條形區(qū)域101的長度方向排布，第一分揀口3的下面連接有一塊斜向下的滑槽8，同一組的二個滑槽8分別傾向第一條形區(qū)域101的長度方向的兩側(cè)，快件分好小區(qū)后，被倒進第一分揀口3，沿著滑槽8滑下來，到達地面的暫存處；第一輸送機構7為皮帶傳輸機，第一輸送機構7的輸送帶位于第一條形區(qū)域101的上方，第一輸送機構7的輸送帶的長度方向與第一條形區(qū)域101的長度方向一致，第一輸送機構7的輸送出口延伸至第一條形區(qū)域101的一端；

第二環(huán)形軌道5的環(huán)形也是四角導圓的長方形，所以它在上層平臺4上圍成第二條形區(qū)域401，第二條形區(qū)域401的長度方向與第一條形區(qū)域101的長度方向相垂直，第二分揀口6開設在第二條形區(qū)域401上，第二分揀口6的下面連接有上開口大于下開口的漏槽9，漏槽9的下開口對準下方的第一輸送機構7的輸送帶；

第二輸送機構10，第二輸送機構10為皮帶傳輸機，第二輸送機構10的輸送帶從地面延伸至上層平臺4并且靠近第二條形區(qū)域401的一端；由于第二環(huán)形軌道5為長方形，所以上層平臺的兩端都可以設置一個第二輸送機構10；

讀取器，用于讀取快遞件上的標簽，針對快件上不同類型的標簽，讀取器可以是二維碼掃碼器、條形碼掃碼器或RFID閱讀器，讀取器可以是手持設備，例如用于掃描二維碼的巴槍，也可以是MDC一體機，上層平臺4在第二輸送機構10的輸送出口位置放置有第二讀取器，下層平臺1在第一輸送機構7的輸送出口處放置有第一讀取器；當讀取器是手持設備時需要在第一輸送機構7和第二輸送機構10的輸送出口配置一個人來操作閱讀器，如果是MDC一體機則不需要；

中控機，中控機分別與讀取器和分揀機器人通信連接，中控機可以是一臺計算機，分揀機器人可以通過第一無線通信模塊和交換機直接與中控機通信，在本實施例中，還包括上層分控機和下層分控機，下層分控機包括第一控制器、第二無線通信模塊和第一有線通信模塊，第一控制器分別與第二無線通信模塊和第一有線通信模塊電連接，第二無線通信模塊與第一無線通信模塊通信連接，第一有線通信模塊與中控機通過通信線纜連接；上層分控機包括第二控制器、第三無線通信模塊和第二有線通信模塊，第二控制器分別與第三無線通信模塊和第二有線通信模塊電連接，第三無線通信模塊與第一無線通信模塊通信連接，第二有線通信模塊與中控機通過通信線纜連接。上層分控機控制上層平臺4上的分揀機器人，下層分控機控制下層平臺1上的分揀機器人；其中，第一無線通信模塊、第二無線通信模塊和第三無線通信模塊為藍牙通信芯片、WiFi通信芯片或ZigBee通信芯片，第一有線通信模塊和第二有線通信模塊為以太網(wǎng)卡。另一種通信方式是不使用分控機，那么這種快遞件的分揀裝置還包括總路由器、交換機、子路由器和RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊，中控機包括以太網(wǎng)模塊，第一無線通信模塊為WiFi通信模塊，以太網(wǎng)模塊與總路由器有線連接，總路由器與交換機有線連接，交換機與子路由器有線連接，第一無線通信模塊與子路由器無線連接，RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊的RS232口與讀取器連接，以太網(wǎng)口與交換機有線連接。

第一環(huán)形軌道2與第一輸送機構7的輸送出口相鄰的位置設置有一個位置標簽，第一環(huán)形軌道2與每個第一分揀口3相鄰的位置設置有一個位置標簽，第二環(huán)形軌道5與第二讀取器相鄰處設置有一個位置標簽，第二環(huán)形軌道5與每個第二分揀口6相鄰的位置設置有一個位置標簽，分揀機器人包括用于讀取位置標簽的位置讀取器，位置標簽為RFID電子標簽，位置讀取器為RFID閱讀器；位置讀取器與主控板連接，當分揀機器人到達某一位置標簽，讀取位置標簽上的位置坐標并將位置坐標上傳至分控機，分控機再將位置坐標發(fā)送至中控機，而需要將分揀機器人停在某一分揀口處將快件倒入分揀口時，中控機將分揀口對應的位置標簽的位置坐標發(fā)送至分控機，分控機在下發(fā)給分揀機器人，分揀機器人根據(jù)位置坐標停在對應的分揀口旁，此外，分揀機器人需要在輸送機構的輸送出口取件，所以它都會在此處的位置標簽處做停留，并將停留的狀態(tài)上報給中控機。位置標簽還可以是光電發(fā)射器，位置讀取器為對射型光電傳感器，位置標簽還可以是反光板，位置讀取器為反射型光電傳感器，當分揀機器人到達輸送機構的輸送出口處的位置標簽時計數(shù)為0，后面的分揀口的計數(shù)順次+1，中控機經(jīng)過計算將目的分揀口的計數(shù)發(fā)送至分揀機器人，分揀機器人往后每經(jīng)過一個分揀口計數(shù)+1，直至到達目的分揀口后停住并將快件倒入分揀口中。

下面簡單描述這種快遞件的分揀裝置的工作過程：

快件通過第二輸送機構10從地面輸送至上層平臺4，此時一個分揀機器人停在第二輸送機構10的輸送出口處，它將此處位置標簽的位置坐標通過上層分控機發(fā)送至中控機，讓中控機知道這個分揀機器人停在此處，第二讀取器讀取快件上的標簽，獲取快件的收件人地址然后將其上傳至中控機，中控機分析得到快件的寄送位置所屬的大區(qū)，將大區(qū)對應的第二分揀口6旁的位置標簽的位置坐標通過上層分控機發(fā)送至這個分揀機器人，分揀機器人后根據(jù)接收到的位置坐標將快件運到相應的第二分揀口6，并將快件倒進去；快件下落到第一輸送機構7，第一輸送機構7將快件運送到出口，此時一個分揀機器人停在第一輸送機構7的輸送出口處，它將此處位置標簽的位置坐標通過下層分控機發(fā)送至中控機，讓中控機知道這個分揀機器人停在此處，第一讀取器讀取快件上的標簽，獲取快件的收件人地址然后將其上傳至中控機，中控機分析得到快件的寄送位置所屬的小區(qū)，將小區(qū)對應的第一分揀口3旁的位置標簽的位置坐標通過下層分控機發(fā)送至這個分揀機器人，分揀機器人取到件后根據(jù)接收到的位置坐標達到相應的第一分揀口3，并將快件倒進去，完成分揀。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。