本實用新型涉及離心機領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)字化離心機。

背景技術(shù)：

當前，市面上普通的離心機在試液分層后采用無剎車無阻力制動的方式停止，防止已分層的試液再次混合在一起，但是這樣耗費時間很長。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種不影響已分層試液的情況下動態(tài)控制減速時間的數(shù)字化離心機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種不影響已分層試液的情況下動態(tài)控制減速時間的數(shù)字化離心機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種數(shù)字化離心機，包括轉(zhuǎn)盤、吊籃、驅(qū)動電機、紅眼裝置和控制器；

所述轉(zhuǎn)盤周邊連接多個所述吊籃；所述吊籃設(shè)置有一個或多個用于放置試管的孔位；

所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)盤連接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤繞其中心軸線做旋轉(zhuǎn)運動；

所述紅眼裝置固定在所述轉(zhuǎn)盤的中心軸線上，用于配合所述轉(zhuǎn)盤的步進轉(zhuǎn)動來檢測每個孔位是否放置試管。

所述控制器與所述驅(qū)動電機連接，用于設(shè)置所述數(shù)字化離心機旋轉(zhuǎn)的加速和/或減速曲線。

進一步地，通過設(shè)置所述驅(qū)動電機的脈沖頻率和啟停位置來限定所述加速和/或減速曲線。

進一步地，所述轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)置有多個缺口，所述缺口內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有鉸接孔，在所述鉸接孔上通過鉸接軸連接所述吊籃。

進一步地，所述紅眼裝置包括發(fā)光裝置和接收裝置，所述發(fā)光裝置用于發(fā)出紅外線，所述接收裝置用于接受反射回來的紅外線。

進一步地，所述紅眼裝置包括的所述發(fā)光裝置數(shù)量與所述吊籃設(shè)置的孔位數(shù)量相同。

進一步地，所述驅(qū)動電機采用伺服電動機。

進一步地，所述吊籃設(shè)置有2個孔位。

進一步地，還包括條形碼掃描儀，其用于通過掃描試管上的條形碼獲取信息并綁定所述試管放置在離心機的位置信息。

進一步地，所述紅眼裝置檢測孔位是否放置試管的方法，包括如下步驟：

S1：所述數(shù)字化離心機處于停止狀態(tài)，將試管移至所述條形碼掃描儀掃描區(qū)域進行信息讀?。?/p>

S2：再將試管放置在與所述發(fā)光裝置對應(yīng)的吊籃中，所述發(fā)光裝置發(fā)出紅外線；

S3：當所述接收裝置接收到反射回來的紅外線，綁定試管放置在離心機的位置信息并且所述控制裝置控制轉(zhuǎn)盤步進旋轉(zhuǎn)一次；

S4：當所述接收裝置沒有接收到反射回來的紅外線，提醒正確放置試管；重復(fù)上述步驟，直至每個所述吊籃均放置試管啟動所述數(shù)字化離心機旋轉(zhuǎn)。進一步地，本實用新型所述的數(shù)字化離心機特別適用于循環(huán)腫瘤細胞檢測設(shè)備中。

根據(jù)本實用新型提供的數(shù)字化離心機，其中驅(qū)動發(fā)電機是可控的，包括控制驅(qū)動發(fā)動機的扭力輸出即脈沖頻率從而控制加速和減速曲線及旋轉(zhuǎn)中的每個位置和啟停位置，并且可以根據(jù)試液樣本的不同屬性來設(shè)置不同的剎車曲線，在同樣保持試液分層的狀態(tài)減少減速時間來提高效率。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的數(shù)字化離心機結(jié)構(gòu)圖。

下面將結(jié)合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

具體實施方式

本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接；可以是拆卸連接；也可以是點連接；可以是直接連接；可以是通過中間媒介間接連接，可以使兩個元件內(nèi)部的連通，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實用新型提供一種數(shù)字化離心機，包括轉(zhuǎn)盤1、吊籃、驅(qū)動電機3、紅眼裝置4、控制器和條形碼掃描儀；

本實用新型的離心機采用轉(zhuǎn)盤結(jié)合多個吊籃結(jié)構(gòu)；

轉(zhuǎn)盤1周邊設(shè)置有多個缺口，缺口內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有鉸接孔，在鉸接孔上通過鉸接軸連接吊籃。例如：轉(zhuǎn)盤1周邊設(shè)置有6個缺口，缺口內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有鉸接孔2-11、2-12，在鉸接孔2-11、2-12上通過鉸接軸2-21、2-22連接吊籃2。(圖中僅標示其中一個缺口連接吊籃2的結(jié)構(gòu)圖，其他5個缺口連接吊籃的結(jié)構(gòu)均相同，并且6個吊籃通過缺口均勻的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1周邊)

每個吊籃設(shè)置有一個或者多個用于放置試管的孔位；例如配合夾持試管夾持機械臂的夾持試管數(shù)量設(shè)置每個吊籃設(shè)置有2個孔位，可放置兩個試管。

驅(qū)動電機3與轉(zhuǎn)盤1連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1繞其中心軸線做旋轉(zhuǎn)運動；通過設(shè)置驅(qū)動電機3的脈沖頻率和啟停位置來限定加速和/或減速曲線。驅(qū)動電機3采用伺服電動機。

控制器與驅(qū)動電機3連接，用于設(shè)置數(shù)字化離心機旋轉(zhuǎn)的加速和/或減速曲線。即包括驅(qū)動電機的加速和減速曲線，驅(qū)動電機的速度和扭力輸出，驅(qū)動電機連接的轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)中的每一個位置和啟停位置，離心機的速度、離心時間、加速時間和減速時間，都是可以通過控制器設(shè)置及控制的。尤其是減速時間的可控，是根據(jù)試液樣本的屬性不同可設(shè)置不同的減速曲線，以達到在最短的減速時間內(nèi)維持試液的分層。

紅眼裝置4固定在轉(zhuǎn)盤1的中心軸線上，用于配合轉(zhuǎn)盤1的步進轉(zhuǎn)動來檢測每個孔位是否放置試管。例如，紅眼裝置安裝在數(shù)字離心機的轉(zhuǎn)盤下方靠近電機處。紅眼裝置4包括發(fā)光裝置和接收裝置，發(fā)光裝置用于發(fā)出紅外線，接收裝置用于接受反射回來的紅外線。例如當試管放置在與紅眼裝置對應(yīng)的吊籃孔位中，即試管放置在紅眼裝置正前方，紅眼裝置的發(fā)光裝置發(fā)出的紅外線受到試管反射回來，由接收裝置接收，接收裝置將接收的信息(有接收到反射回來的紅外線)反饋至其相關(guān)的系統(tǒng)，系統(tǒng)判定試管放置到位；當與紅眼裝置對應(yīng)的吊籃孔位中沒有放置試管，接收裝置將接收的信息(沒有接收到反射回來的紅外線)反饋至其相關(guān)的系統(tǒng)，系統(tǒng)判定沒有放置試管并且發(fā)出提醒。

紅眼裝置4包括的發(fā)光裝置數(shù)量與吊籃設(shè)置的孔位數(shù)量相同。例如吊籃設(shè)置2個孔位，紅眼裝置設(shè)置有2個發(fā)光裝置4-1、4-2.

條形碼掃描儀，其用于通過掃描試管上的條形碼獲取信息并綁定試管放置在離心機的位置信息。例如將試管信息與放置離心機位置編碼綁定。

其中，紅眼裝置4檢測孔位是否放置試管的方法，包括如下步驟：

S1：數(shù)字化離心機處于停止狀態(tài)，將試管移至條形碼掃描儀掃描區(qū)域進行信息讀?。?/p>

S2：再將試管放置在與發(fā)光裝置對應(yīng)的吊籃中，發(fā)光裝置發(fā)出紅外線；

S3：當接收裝置接收到反射回來的紅外線，綁定試管放置在離心機的位置信息并且控制裝置控制轉(zhuǎn)盤1步進旋轉(zhuǎn)一次；

S4：當接收裝置沒有接收到反射回來的紅外線，提醒正確放置試管；

重復(fù)上述步驟，直至每個吊籃均放置試管啟動數(shù)字化離心機旋轉(zhuǎn)。

包括以下提醒內(nèi)容：

(1)當未通過條形碼掃描儀進行掃碼直接將試管放至吊籃中，會出現(xiàn)提示：請確認是否已經(jīng)掃描試管；

(2)當未放置吊籃右邊位置的試管，會出現(xiàn)提示：請確認x號(右邊試管位置編號)位置試管是否放置到位；

(3)當未放置吊籃左邊位置的試管，會出現(xiàn)提示：請確認x號(左邊試管位置編號)位置試管是否放置到位；

(4)當先放置右邊位置試管(根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置需先放置吊籃左邊試管)，會出現(xiàn)提示：請確認x號(右邊試管位置編號)位置試管是否放置到位；

(5)當條形碼掃描儀掃描后未放置試管在吊籃中，又掃描第二根試管，會出現(xiàn)提示：請確認x號(前一掃描試管應(yīng)放置的位置編號)位置試管是否放置到位

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。