本技術(shù)涉及鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說是一種電芯預(yù)處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在將加工好的電芯堆疊成電芯模組前，需要對加工好的電芯進(jìn)行厚度檢測、清洗及翻轉(zhuǎn)等預(yù)處理工序，經(jīng)厚度檢測合格的電芯方能流入至下道處理工位?，F(xiàn)有的預(yù)處理方式，厚度檢測、清洗及翻轉(zhuǎn)工序分別在不同的處理設(shè)備內(nèi)完成，其不僅增大了設(shè)備成本，且影響了處理效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有的電芯預(yù)處理方式存在的上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種電芯預(yù)處理設(shè)備，其詳細(xì)技術(shù)方案如下：

2、一種電芯預(yù)處理設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、測厚機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)及ng緩存機(jī)構(gòu)，其中：

3、輸送機(jī)構(gòu)被配置為沿第一水平方向輸送以豎立狀態(tài)放置在輸送機(jī)構(gòu)上的電芯，輸送機(jī)構(gòu)的輸送路徑上依次設(shè)有測厚工位、清洗工位及搬運(yùn)工位；

4、測厚機(jī)構(gòu)設(shè)置在測厚工位處，測厚機(jī)構(gòu)被配置為對位于測厚工位處的電芯實(shí)施厚度檢測、ocv或掃碼；

5、清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在清洗工位處，清洗機(jī)構(gòu)被配置為清洗位于測厚工位處的經(jīng)厚度檢測合格的電芯；

6、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬運(yùn)工位處，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)被配置為將位于搬運(yùn)工位處的被清洗后的電芯搬運(yùn)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，以及將位于搬運(yùn)工位處的經(jīng)厚度檢測、ocv或掃碼不合格的電芯搬運(yùn)至ng緩存機(jī)構(gòu)；

7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)的邊側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為將呈豎立狀態(tài)的電芯朝向下料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使得電芯以水平狀態(tài)落至下料機(jī)構(gòu)上，下料機(jī)構(gòu)用于將電芯輸送至下道工位。

8、本技術(shù)提供的電芯預(yù)處理設(shè)備，能夠依次連續(xù)地實(shí)施對電芯的測厚、ocv或掃碼、清洗及翻轉(zhuǎn)操作，其提升了對電芯的預(yù)處理效率，并降低了設(shè)備成本。

9、在一些實(shí)施例中，測厚機(jī)構(gòu)包括第一安裝支架、第一壓塊、第二壓塊、測厚傳感器及感應(yīng)片，其中：第一壓塊和第二壓塊相對設(shè)置在第一安裝支架上，第一壓塊和第二壓塊之間形成有供電芯通過的測厚通道；測厚傳感器設(shè)置在第一壓塊和第二壓塊中的一者上，感應(yīng)片設(shè)置在第一壓塊和第二壓塊中的另一者上，第一壓塊和第二壓塊被配置為能夠向中間靠攏及向兩邊分開；第一壓塊和第二壓塊向中間靠攏時，從兩側(cè)壓緊位于測厚通道內(nèi)的電芯，感應(yīng)片配合測厚傳感器對電芯實(shí)施測厚。

10、提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的測厚機(jī)構(gòu)，其通過測厚傳感器和感應(yīng)片的配合實(shí)施對位于測厚通道內(nèi)的電芯的測厚操作。

11、在一些實(shí)施例中，測厚機(jī)構(gòu)還包括相對設(shè)置在第一安裝支架上的第一壓塊驅(qū)動件和第二壓塊驅(qū)動件，其中：第一壓塊連接在第一壓塊驅(qū)動件的驅(qū)動端上第一壓塊驅(qū)動件用于驅(qū)動第一壓塊朝向或遠(yuǎn)離第二壓塊移動；第二壓塊連接在第二壓塊驅(qū)動件的驅(qū)動端上，第二壓塊驅(qū)動件用于驅(qū)動第二壓塊朝向或遠(yuǎn)離第一壓塊移動。

12、通過設(shè)置第一壓塊驅(qū)動件和第二壓塊驅(qū)動件，實(shí)現(xiàn)了對第一壓塊和第二壓塊的驅(qū)動，使得第一壓塊和第二壓塊能夠從兩側(cè)壓緊位于測厚通道內(nèi)的電芯，從而使得測厚傳感器和感應(yīng)片完成對電芯的測厚操作。

13、在一些實(shí)施例中，測厚機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在第一安裝支架上的到位感應(yīng)傳感器，電芯進(jìn)入測厚通道時，位感應(yīng)傳感器被觸發(fā)產(chǎn)生到位信號。

14、通過設(shè)置到位感應(yīng)傳感器，實(shí)現(xiàn)了對電芯的到位感應(yīng)，從而觸發(fā)測厚機(jī)構(gòu)及時實(shí)施測厚操作。

15、在一些實(shí)施例中，清洗機(jī)構(gòu)包括第一清洗部和第二清洗部，其中：第一清洗部位于清洗工位的第一側(cè)，用于對位于清洗工位的電芯的一側(cè)表面實(shí)施清洗；第二清洗部位于清洗工位的第二側(cè)，用于對位于清洗工位的電芯的另一側(cè)表面實(shí)施清洗。

16、通在清洗工位的兩側(cè)分別設(shè)置第一清洗部和第二清洗部，實(shí)現(xiàn)了對電芯的兩個相對表面的同步清洗。

17、在一些實(shí)施例中，第一清洗部和第二清洗部的結(jié)構(gòu)相同，第一清洗部包括第一水平驅(qū)動模組、第一升降驅(qū)動模組、吸塵管及等離子清洗器，其中：第一升降驅(qū)動模組連接在第一水平驅(qū)動模組的活動部件上，吸塵管連接在第一升降驅(qū)動模組的活動部件上，吸塵管的進(jìn)氣口面向清洗工位，等離子清洗器設(shè)置在吸塵管的進(jìn)氣口處；第一水平驅(qū)動模組和第一升降驅(qū)動模組配合驅(qū)動等離子清洗器沿第一水平方向平移及沿豎直方向升降，使得等離子清洗器緊貼電芯的第一側(cè)表面移動，以清洗電芯的第一側(cè)表面上的雜物；吸塵管用于抽走等離子清洗器清洗電芯的過程中產(chǎn)生的雜物。

18、提供了一種等離子清潔機(jī)構(gòu)，其能夠緊貼電芯表面移動并實(shí)施對電芯表面的等離子清洗，從而確保對電芯表面雜物的清洗效果。

19、在一些實(shí)施例中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二平移驅(qū)動模組及至少一個拾取部，其中：拾取部連接在第二平移驅(qū)動模組的活動部件上，第二平移驅(qū)動模組用于驅(qū)動拾取部平移，以帶動拾取部將位于搬運(yùn)工位處的被清洗后的電芯拾取并搬運(yùn)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，以及將位于搬運(yùn)工位處的經(jīng)厚度檢測不合格的電芯拾取并搬運(yùn)至ng緩存機(jī)構(gòu)上。

20、提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其通過第二平移驅(qū)動模組驅(qū)動拾取部平移，使得拾取部將位于搬運(yùn)工位處的被清洗后的電芯搬運(yùn)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，以及將位于搬運(yùn)工位處的經(jīng)厚度檢測不合格的電芯搬運(yùn)至ng緩存機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)了對經(jīng)厚度檢測后的合格電芯、不合格的電芯的分類下料。

21、在一些實(shí)施例中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個拾取部，每個拾取部均包括第二升降驅(qū)動模組及夾取組件，其中：第二升降驅(qū)動模組連接在第二平移驅(qū)動模組的活動部件上，拾取夾取組件在第二升降驅(qū)動模組的活動部件上，夾取組件用于夾取電芯，第二升降驅(qū)動模組用于驅(qū)動夾取組件升降。

22、兩個拾取部能夠分別獨(dú)立地實(shí)施對一個電芯的搬運(yùn)，從而提升搬運(yùn)效率。在一些實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝支架、翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件及至少一個夾持組件，其中：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置在第二安裝支架上；翻轉(zhuǎn)板可轉(zhuǎn)動地安裝在第二安裝支架上并與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件傳動連接，夾持組件設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上；夾持組件用于夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的電芯，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板朝向下料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，以使得夾持在夾持組件上的電芯以水平狀態(tài)落至下料機(jī)構(gòu)上。

23、通過對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)徇\(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的呈豎立狀態(tài)的電芯向下翻轉(zhuǎn)至下料機(jī)構(gòu)上，使得電芯以水平狀態(tài)落至下料機(jī)構(gòu)上。

24、在一些實(shí)施例中，夾持組件包括翻面驅(qū)動部及夾持部，其中，翻面驅(qū)動部設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上，夾持部連接在翻面驅(qū)動部的驅(qū)動端上，夾持部用于夾持電芯，翻面驅(qū)動部用于驅(qū)動夾持部旋轉(zhuǎn)，以實(shí)施對夾持在夾持部上的電芯的翻面。

25、通過將夾持組件設(shè)置成包括翻面驅(qū)動部和夾持部，使得夾持組件能夠?qū)嵤﹄娦镜姆娌僮鳎瑥亩娦韭渲料铝蠙C(jī)構(gòu)上時目標(biāo)表面朝上。

26、在一些實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、第一驅(qū)動件和多組第一限位組件，第一驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第一輸送帶沿第一水平方向循環(huán)移動，第一輸送帶被配置為承載電芯并使電芯以豎立狀態(tài)沿第一水平方向輸送，多組第一限位組件沿第一方向并列安裝在第一輸送帶上，每組第一限位組件包括兩個并列安裝在第一輸送帶上的第一限位塊，兩個第一限位塊間存在供豎立狀態(tài)的電芯貼合插入的間隙；下料機(jī)構(gòu)包括第二輸送帶、第二驅(qū)動件和多組第二限位組件，第二驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第二輸送帶沿第一水平方向循環(huán)移動，第二輸送帶被配置為承載電芯并使電芯以水平狀態(tài)沿第一水平方向輸送，多組第二限位組件沿第一方向并列安裝在第二輸送帶上，每組第二限位組件包括兩個并列安裝在第二輸送帶上的第二限位塊，兩個第二限位塊間存在供水平狀態(tài)的電芯貼合插入的間隙。

27、通過對輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，可確保電芯以豎立狀態(tài)保持在第一輸送帶上，且相鄰電芯之間保持預(yù)定大小的間隔。通過對下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，可確保電芯以水平狀態(tài)保持在第二輸送帶上，且相鄰電芯之間保持預(yù)定大小的間隔。