本發(fā)明之用于條碼信息錄入的樣本采樣管位姿調(diào)整及批量分揀設備屬于醫(yī)療輔助設備。

背景技術：

1、在醫(yī)療檢測領域，獲取患者檢測樣本后，需要將大批量的患者檢測樣本采樣管上的條碼信息進行逐個掃描錄入，再將條碼破損、脫落等異常條碼采樣管單獨登記處理，進而將無問題的采樣管按照一定數(shù)量為一組碼放至采樣管存儲容器內(nèi)。面對巨大的患者檢測樣本數(shù)量，現(xiàn)有的檢測流程往往效率較低，對于重復性的工作任務，容易造成檢測人員的疲勞和失誤等問題，同時對于某些具有高度傳染性的患者檢測樣本，檢測過程中檢測人員被感染的幾率較大。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術中存在的檢測流程往往效率較低、容易造成檢測人員的疲勞和失誤和檢測過程中檢測人員被感染的幾率較大等問題，為此，我們提出了一項名為“用于條碼信息錄入的樣本采樣管位姿調(diào)整及批量分揀設備”的技術方案。

2、本發(fā)明之用于條碼信息錄入的樣本采樣管位姿調(diào)整及批量分揀設備，其特征在于，如圖1～圖5所示，該設備包括：篩動倉機構1和位于篩動倉機構1右下方的采樣管過渡機構2，所述篩動倉機構1內(nèi)設有傾斜放置的篩動倉底板101和位于篩動倉底板101下方的篩動倉傳動裝置，所述采樣管過渡機構2包括若干個連接在一起的固定滑道201、設于固定滑道201左下方的若干個運動通道202和位于運動通道202下方的采樣管過渡傳動裝置，最外側(cè)的左右兩個運動通道202兩側(cè)各設有一個運動通道滑塊203，兩個運動通道滑塊203外側(cè)分別設有運動通道導軌204，兩個運動通道導軌204分別通過螺栓固接有運動通道導軌安裝板205，所述篩動倉底板101運動至最低處時，其與固定滑道201凹槽的最上端平齊，所述運動通道202運動至最低處時，其最頂部高度與固定滑道201最低部高度一致，所述的采樣管過渡機構2下方空間內(nèi)設有真空泵3；

3、如圖6所示，還包括：設置于采樣管過渡機構2右側(cè)的采樣管轉(zhuǎn)動機構4，所述采樣管轉(zhuǎn)動機構4包括固定通道401和設于固定通道401水平端下方的轉(zhuǎn)動裝置；所述轉(zhuǎn)動裝置包括若干個平行放置的轉(zhuǎn)動滾筒402和設于轉(zhuǎn)動滾筒402右側(cè)的滾筒軸承座右安裝板403，所述運動通道202運動至最高處時，其上端斜面最低點與固定通道401斜面最高點高度一致；

4、如圖9～13所示，還包括：設置于滾筒軸承座右安裝板403右側(cè)的采樣管翻轉(zhuǎn)機構5，所述采樣管翻轉(zhuǎn)機構5包括若干個傾斜放置的采樣管翻轉(zhuǎn)滑道501和設于其前端的翻轉(zhuǎn)滑道擋板502，所述滾筒軸承座右安裝板403的開口和采樣管翻轉(zhuǎn)滑道501的開口對應配合連接，所述采樣管翻轉(zhuǎn)滑道501斜面的最高點低于所述轉(zhuǎn)動滾筒402上方的最低點，所述采樣管翻轉(zhuǎn)機構5右側(cè)設有采樣管移送機構6，所述采樣管移送機構6中間設有采樣管變距吸取機構7。

5、在本發(fā)明較佳的技術方案中，如圖2～圖3所示，所述篩動倉傳動裝置包括：設于篩動倉底板101四個頂點位置下方的四個篩動倉底板連接件102，四個所述篩動倉底板連接件102下端均設有限位桿103，所述限位桿103上設有通過螺栓連接在篩動倉底板連接件102下端的直線軸承104，篩動倉底板101較低一側(cè)下方的篩動倉底板連接件102下端為短限位桿105，篩動倉機構1內(nèi)底部設有篩動倉擋板支撐板106，篩動倉擋板支撐板106上方設有篩動倉凸輪軸107，篩動倉凸輪軸107兩端從內(nèi)到外各依次設有篩動倉凸輪108和篩動倉軸承座109，篩動倉凸輪軸107右側(cè)的篩動倉軸承座109外側(cè)設有篩動倉聯(lián)軸器110，篩動倉凸輪軸107的一端通過篩動倉聯(lián)軸器110連接有篩動倉電機111，所述的兩個篩動倉凸輪108上端均設有與篩動倉底板101固接的篩動倉底板支撐件112，所述篩動倉擋板支撐板106上設有若干組篩動倉擋塊113，每組篩動倉擋塊113包括短擋塊1131、中擋塊1132和長擋塊1133，所述的短擋塊1131位于中擋塊1132和長擋塊1133中間，交替排布，所述的若干組篩動倉擋塊113上端自篩動倉底板101上沿開口處探出，二者動配合。

6、在本發(fā)明較佳的技術方案中，如圖4～圖5所示，采樣管過渡傳動裝置包括：設于運動通道202下方的兩個運動連桿206，所述兩個運動連桿206下方設有運動曲軸207，兩個運動連桿206上下兩端分別與運動通道202下方的連接件和運動曲軸207鉸接，運動曲軸207左右兩側(cè)分別設有一個曲軸軸承座208，位于右側(cè)的曲軸軸承座208一側(cè)設有曲軸聯(lián)軸器209，運動曲軸207一端通過曲軸聯(lián)軸器209連接有曲軸電機210。

7、在本發(fā)明較佳的技術方案中，如圖6～圖8所示，所述的轉(zhuǎn)動裝置包括：分別設置在每個所述轉(zhuǎn)動滾筒402左右兩側(cè)的滾筒軸承座404，每個轉(zhuǎn)動滾筒402其中一側(cè)與滾筒軸承座404中間均設有滾筒鏈輪405，每個所述滾筒鏈輪405下方均嚙合連接有滾筒鏈條406，滾筒鏈條406下方設有用于使其保持水平的鏈條托板407，滾筒鏈條406左右兩內(nèi)側(cè)分別嚙合連接有一個滾筒大鏈輪408，滾筒大鏈輪408中間設有鏈輪軸409，滾筒大鏈輪408一側(cè)依次設有大鏈輪軸承座410和小同步帶輪411，小同步帶輪411下方設有大同步帶輪412，小同步帶輪411和大同步帶輪412上設有滾筒同步帶413，大同步帶輪412一側(cè)設有滾筒電機414。

8、在本發(fā)明較佳的技術方案中，如圖6所示，所述采樣管轉(zhuǎn)動機構4上方框架上設有若干個掃碼器415。

9、在本發(fā)明較佳的技術方案中，如圖14～15所示，所述采樣管轉(zhuǎn)動機構4下方設有采樣管輸送機構8，所述采樣管輸送機構8包括同步輸送帶801和設在其上通過硫化處理的若干個小擋板802，所述若干個小擋板802之間的安裝距離設置使得每個小擋板802均位于所述轉(zhuǎn)動滾筒402間隔之間。

10、在本發(fā)明較佳的技術方案中，如圖16～17所示，所述采樣管轉(zhuǎn)動機構4右側(cè)上方設有異常采樣管分揀機構9，所述異常采樣管分揀機構9包括：異常水平直線模組901、安裝在異常水平直線模組901側(cè)面的異常水平直線模組電機902、異常豎直直線模組903和安裝在異常豎直直線模組903上方的異常豎直直線模組電機904，異常豎直直線模組903上設有豎直模組連接件905，所述豎直模組連接件905下端設有異常真空吸盤906，所述采樣管轉(zhuǎn)動機構4一側(cè)的框架上設有異常處置盒907，異常水平直線模組901下方框架上設有若干個異常光電開關安裝架908，每個異常光電開關安裝架908前端側(cè)面均設有異常光電開關909。

11、在本發(fā)明較佳的技術方案中，如圖9所示，所述采樣管翻轉(zhuǎn)機構5的框架上且位于采樣管翻轉(zhuǎn)滑道501下側(cè)設有定位光電開關安裝板503，所述定位光電開關安裝板503上設有若干個定位光電開關504。

12、在本發(fā)明較佳的技術方案中，如圖10所示，所述采樣管移送機構6包括：采樣管水平移送直線模組601和采樣管豎直移送直線模組602，所述采樣管水平移送直線模組601上方設有采樣管水平移送直線模組電機603，所述采樣管豎直移送直線模組602上方設有采樣管豎直移送直線模組電機604。

13、在本發(fā)明較佳的技術方案中，如圖11～13所示，所述采樣管變距吸取機構7包括電推桿安裝架701、設置在電推桿安裝架701內(nèi)部的電推桿702以及通過頂絲連接在電推桿702下方的電推桿連接件703，所述電推桿安裝架701下端設有變距背板704，所述電推桿連接件703下方設有變距導槽連接件705，所述變距導槽連接件705下方通過螺栓固接有變距導槽板706，所述變距背板704上通過螺栓安裝有兩排間隔放置的若干組變距水平導軌707，所述兩排變距水平導軌707兩側(cè)以及間隔處均設有通過螺栓固接在變距背板704上的變距豎直導軌安裝件708，每個變距豎直導軌安裝件708上均設有變距豎直導軌及滑塊709，每個變距水平導軌707上均安裝有若干個變距水平滑塊710，兩排變距水平導軌707上同一水平位置的兩個變距水平滑塊710上均覆蓋有變距水平安裝架711，二者通過螺栓固接，每個變距水平安裝架711上均設有變距小滾子712，每個變距小滾子712均對應設置在所述變距導槽板706上的長條開口內(nèi)，每個變距水平安裝架711下側(cè)均設有變距吸盤713。

14、本發(fā)明的有益效果在于：

15、1、本發(fā)明通過篩動倉機構實現(xiàn)對大批量無序采樣管的位姿調(diào)整和出料、固定滑道起到篩動倉機構出料后的采樣管移動功能，通過采樣管過渡機構對出料后的采樣管以若干個采樣管為一組的批次進入下一機構，真空泵為后續(xù)吸取移送等操作提供動力來源，通過條碼信息錄入機構實現(xiàn)對采樣管側(cè)壁條碼信息的錄入和處理，通過采樣管轉(zhuǎn)動機構實現(xiàn)采樣管沿自身軸線的持續(xù)轉(zhuǎn)動，以便實現(xiàn)條碼信息的準確錄入，通過采樣管輸送機構實現(xiàn)采樣管在相鄰機構上的移動，通過異常采樣管分揀機構實現(xiàn)對異常采樣管的分揀和單獨放置處理，通過采樣管翻轉(zhuǎn)機構實現(xiàn)采樣管管帽端向上的操作，為后續(xù)吸取采樣管提供必要條件，通過采樣管移送機構實現(xiàn)后續(xù)采樣管變距吸取機構的兩個方向的移動，通過采樣管變距吸取機構實現(xiàn)對采樣管的吸取和移送。

16、2、本發(fā)明通過設置掃碼器實現(xiàn)對多通道內(nèi)采樣管條碼信息的持續(xù)掃描錄入，大大提升了傳統(tǒng)信息錄入的效率，同時提高錄入結果的準確性，通過采樣管轉(zhuǎn)動機構的轉(zhuǎn)動滾筒持續(xù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)采樣管在掃描信息過程中的持續(xù)轉(zhuǎn)動，使得部分條碼信息不在掃描范圍內(nèi)的采樣管將條碼信息重新暴露并被識別錄入。

17、3、本發(fā)明通過設置異常采樣管分揀機構、采樣管移送機構，采樣管變距吸取機構，可實現(xiàn)對條碼信息破損、脫落等異常采樣管的單獨分揀處理，避免對后續(xù)檢測出現(xiàn)影響，同時實現(xiàn)批量采樣管的準確移送至采樣管存儲容器內(nèi)的功能，在一定程度上節(jié)約了碼放采樣管的人力物力，并且提高了分揀效率，同時避免了醫(yī)護人員在這個過程中被采樣樣本感染的風險。