1.一種機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，借助于機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測設(shè)備來實現(xiàn)；沿著上下游方向，超聲波清洗裝置、風(fēng)刀清潔裝置、平行差檢測裝置、內(nèi)徑檢測裝置、滾道檢測裝置、臺肩內(nèi)徑檢測裝置依序排布，且均由機臺承載；工件搬運單元用來將機車軸箱軸承內(nèi)圈在不同工位之間流轉(zhuǎn)；上料輥道輸送機位于所述超聲波清洗裝置的上游，以向其持續(xù)地供應(yīng)待檢測機車軸箱軸承內(nèi)圈；?ng料輥道輸送機、ok料輥道輸送機相互交錯90°布置，以分別用來承接經(jīng)由所述臺肩內(nèi)徑檢測裝置流轉(zhuǎn)而來的不良品、合格品；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述機臺包括有底架和大理石板；所述大理石板被用作所述平行差檢測裝置、所述內(nèi)徑檢測裝置、所述滾道檢測裝置、所述臺肩內(nèi)徑檢測裝置的共同安裝基礎(chǔ)，且其由所述底架所承托。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述工件搬運單元由第一工件搬運子單元、第二工件搬運子單元和第三工件搬運子單元構(gòu)成；所述第一工件搬運子單元、所述第二工件搬運子單元和所述第三工件搬運子單元均由所述機臺負擔(dān)，共同圍攏一“凵形”，且相協(xié)作以使得機車軸箱軸承內(nèi)圈在各不同工位間流轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述第一工件搬運子單元、所述第二工件搬運子單元和所述第三工件搬運子單元具有相同設(shè)計結(jié)構(gòu)，其中，所述第一工件搬運子單元包括有第一承力梁、第一直線驅(qū)動模組、第一取料機構(gòu)以及第二取料機構(gòu)；所述第一承力梁采取可拆卸方式以實現(xiàn)與所述機臺的固定，以作為所述第一直線驅(qū)動模組的安裝基礎(chǔ)；所述第一取料機構(gòu)和所述第二取料機構(gòu)用來拾取、平移以及落放機車軸箱軸承內(nèi)圈，兩者相并排而置，且在來自于所述第一直線驅(qū)動模組的驅(qū)動力作用下獨立地執(zhí)行平移運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述第一取料機構(gòu)和所述第二取料機構(gòu)具有相同設(shè)計結(jié)構(gòu)；所述第一取料機構(gòu)包括有第二直線驅(qū)動模組、安裝座以及第一氣動三爪卡盤；所述第二直線驅(qū)動模組由所述第一直線驅(qū)動模組直接驅(qū)動；所述安裝座在受到來自于所述第二直線驅(qū)動模組的驅(qū)動力作用時沿著上下方向執(zhí)行位移運動；所述第一氣動三爪卡盤用來直接拾取、落放機車軸箱軸承內(nèi)圈，且其以所述安裝座作為安裝基礎(chǔ)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述第一取料機構(gòu)還包括有緩沖組件；所述緩沖組件作為所述安裝座和所述第二直線驅(qū)動模組之間的連接過渡；所述緩沖組件包括有安裝過渡板、第一滑軌滑塊組件、限位座以及柱狀彈簧；所述第一滑軌滑塊組件由第一滑軌和第一滑塊構(gòu)成；其中，兩件所述第一滑軌均以所述安裝過渡板作為安裝基礎(chǔ)，且相互平行；與所述第一滑軌相配套應(yīng)用的所述第一滑塊以所述安裝座作為安裝基礎(chǔ)；所述限位座與所述安裝過渡板采取可拆卸方式組裝為一體；所述柱狀彈簧的數(shù)目為多個，均連接于所述限位座和所述安裝座之間；當所述第一氣動三爪卡盤因受到來自于所述第二直線驅(qū)動模組的驅(qū)動力作用而執(zhí)行下移運動時，在其因偏差對位而與機車軸箱軸承內(nèi)圈碰觸的瞬間，所述安裝座在所述第一滑軌滑塊組件的輔助作用下執(zhí)行定向滑移運動，與此同時，所述柱狀彈簧因受到壓縮而發(fā)生自適應(yīng)性彈性形變。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測設(shè)備還包括有第一暫存平臺和第二暫存平臺；所述第一暫存平臺和所述第二暫存平臺均用來暫存經(jīng)由上個工位流轉(zhuǎn)而來的機車軸箱軸承內(nèi)圈，其中，所述第一暫存平臺布置于所述風(fēng)刀清潔裝置的下游，所述平行差檢測裝置的上游；而所述第二暫存平臺布置于所述平行差檢測裝置的下游，所述內(nèi)徑檢測裝置的上游。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述超聲波清洗裝置包括有清洗槽、超聲波發(fā)生器以及沉放機構(gòu)；所述沉放機構(gòu)以所述清洗槽作為安裝基礎(chǔ)；所述沉放機構(gòu)用來承接經(jīng)由所述工件搬運單元流轉(zhuǎn)而來的機車軸箱軸承內(nèi)圈，且后續(xù)執(zhí)行下沉動作，直至機車軸箱軸承內(nèi)圈被所述清洗槽中所儲存的清洗液所浸沒。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述沉放機構(gòu)包括有第三直線驅(qū)動模組、承托板以及限位工裝；所述第三直線驅(qū)動模組用來驅(qū)動所述承托板連同所述限位工裝沿著上下方向執(zhí)行位移運動，機車軸箱軸承內(nèi)圈得以浸入/脫離清洗液；所述限位工裝用來限定機車軸箱軸承內(nèi)圈的平面位移自由度，且其以所述承托板作為安裝基礎(chǔ)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述限位工裝由穩(wěn)形環(huán)和限位爪構(gòu)成；多個所述限位爪相協(xié)同以限位機車軸箱軸承內(nèi)圈，射線狀陣列排布，且共同借由所述穩(wěn)形環(huán)進行穩(wěn)形。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述風(fēng)刀清潔裝置包括有內(nèi)置環(huán)形風(fēng)刀吹拂環(huán)、外置環(huán)形風(fēng)刀吹拂環(huán)、第一支撐座以及動力部；所述內(nèi)置環(huán)形風(fēng)刀吹拂環(huán)、所述外置環(huán)形風(fēng)刀吹拂環(huán)獨立地生成氣簾，以分別吹拂機車軸箱軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)壁、外側(cè)壁；所述第一支撐座用來承載機車軸箱軸承內(nèi)圈，且其因受到來自于所述動力部的驅(qū)動力作用而沿著上下方向循環(huán)地執(zhí)行位移運動，機車軸箱軸承內(nèi)圈被氣簾通體掠過。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述平行差檢測裝置包括有第一底座、氣動測量儀以及拖料機構(gòu)；所述氣動測量儀以所述第一底座作為安裝基礎(chǔ)；所述拖料機構(gòu)用來配套所述氣動測量儀，當其發(fā)生動作時，機車軸箱軸承內(nèi)圈因受到側(cè)向力作用而發(fā)生側(cè)移運動，直至停位至測試工位。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述拖料機構(gòu)包括有第一卡持板、第二卡持板、第二滑軌滑塊組件以及第四直線驅(qū)動模組；所述第一卡持板和所述第二卡持板相對而置，且其上分別開設(shè)有與機車軸箱軸承內(nèi)圈的外形相適配的第一卡持缺口、第二卡持缺口；所述第一卡持板和所述第二卡持板均由所述第四直線驅(qū)動模組進行驅(qū)動，且在所述第二滑軌滑塊組件的輔助下定向地執(zhí)行位移運動，以接近/遠離所述氣動測量儀。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述內(nèi)徑檢測裝置包括有第二底座、氣浮軸承、真空吸盤、激光位移傳感器以及動力驅(qū)動部；所述第二底座用來承載所述氣浮軸承，其以所述機臺作為安裝基礎(chǔ)；所述真空吸盤用來定位、裝夾機車軸箱軸承；在所述氣浮軸承的輔助作用下，所述真空吸盤因受到來自于所述動力驅(qū)動部的轉(zhuǎn)動力矩作用而繞自身中心軸線執(zhí)行周向旋轉(zhuǎn)運動；所述激光位移傳感器的數(shù)目為2，沿著上下方向依序排布；當機車軸箱軸承內(nèi)圈相對于所述真空吸盤定位、裝夾到位后，機車軸箱軸承內(nèi)圈維持于高速周向旋轉(zhuǎn)運動形態(tài)，機車軸箱軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)壁尺寸參數(shù)得以被所述激光位移傳感器采集。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述滾道檢測裝置包括有第二氣動三爪卡盤、力矩電機、第一投影照相組件以及第二投影照相組件；所述力矩電機用來驅(qū)動所述第二氣動三爪卡盤，其以所述機臺作為安裝基礎(chǔ)；所述第二氣動三爪卡盤用來定位、裝夾機車軸箱軸承內(nèi)圈，且其因受到來自于所述力矩電機的轉(zhuǎn)動力矩作用而繞自身中心軸線執(zhí)行周向旋動運動；所述第一投影照相組件、所述第二投影照相組件均用來向著機車軸箱軸承內(nèi)圈投射光線，且拍攝機車軸箱軸承內(nèi)圈的外輪廓投影圖像，且對稱地布置于所述第二氣動三爪卡盤的兩側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述臺肩內(nèi)徑檢測裝置包括有第二支撐座、高速ccd相機組件；所述第二支撐座用來承載機車軸箱軸承內(nèi)圈，且其上開設(shè)有利于所述高速ccd相機組件執(zhí)行拍照操作的避讓孔。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述機車軸箱軸承內(nèi)圈尺寸檢測方法，其特征在于，所述臺肩內(nèi)徑檢測裝置還包括有位置歸正單元；所述位置歸正單元用來拖動機車軸箱軸承內(nèi)圈執(zhí)行平面位移運動，直至其中心軸線與所述避讓孔的中心軸線相重合；所述位置歸正單元由第一位置歸正子單元和第二位置歸正子單元構(gòu)成；其中，所述第一位置歸正子單元包括有第一頂靠板和第一氣缸；所述第二位置歸正子單元包括有第二頂靠板和第二氣缸；所述第一頂靠板、所述第二頂靠板上均設(shè)有與機車軸箱軸承內(nèi)圈外形相適配的第一弧形導(dǎo)正缺口、第二弧形導(dǎo)正缺口；所述第一氣缸、所述第二氣缸均以所述第二支撐座作為安裝基礎(chǔ)；當機車軸箱軸承內(nèi)圈相對于所述第二支撐座落放完畢后，所述第一頂靠板、所述第二頂靠板因分別受到來自于所述第一氣缸、所述第二氣缸的驅(qū)動力作用而執(zhí)行相向運動，所述第一弧形導(dǎo)正缺口、所述第二弧形導(dǎo)正缺口得以接近、并頂觸機車軸箱軸承內(nèi)圈。