本發(fā)明涉及水果分揀，具體為一種水果分揀裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、為了滿(mǎn)足市場(chǎng)要求，成熟后的水果，需要實(shí)現(xiàn)同樣大小、相同品色水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類(lèi)，主要是對(duì)其大小、顏色分類(lèi)。

2、根據(jù)中國(guó)專(zhuān)利其公告號(hào)為“cn108906652b”公開(kāi)的一種水果自動(dòng)分揀裝置，包括箱體、托盤(pán)、連接繩和多個(gè)配重，長(zhǎng)方體箱體內(nèi)水平分隔有a、b兩個(gè)箱體，箱體的頂部設(shè)有繩索轉(zhuǎn)向滑輪組，第一箱體內(nèi)背離第二箱體的一側(cè)側(cè)壁上豎直方向間隔設(shè)有多個(gè)出料通道，最下端出料通道上方的多個(gè)出料通道對(duì)應(yīng)的箱體上設(shè)有打開(kāi)或關(guān)閉該出料通道的門(mén)；托盤(pán)套設(shè)在第一箱體內(nèi)，并可在第一箱體內(nèi)上下移動(dòng)，托盤(pán)的上端板向出料通道一側(cè)傾斜設(shè)置；多個(gè)配重豎直方向間隔設(shè)置在第二箱體中，多個(gè)配重上分別設(shè)有貫穿其的穿繩通孔，連接繩一端連接在最下端配重上，另一端向上依次穿過(guò)多個(gè)配重上的穿繩通孔，并繞過(guò)繩索轉(zhuǎn)向滑輪組與托盤(pán)上端連接；本發(fā)明有利于減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，優(yōu)化工人的工作環(huán)境，提高生產(chǎn)效率。

3、上述專(zhuān)利在使用時(shí)通過(guò)水果的重量進(jìn)行分揀，無(wú)法對(duì)水果的成熟度進(jìn)行分揀，從而影響后續(xù)水果的銷(xiāo)售，故而提出一種水果分揀裝置及系統(tǒng)來(lái)解決上述所提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種水果分揀裝置及系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種水果分揀裝置，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的頂部設(shè)置有第二滾筒傳送帶，所述操作臺(tái)上設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括框體、水箱、水泵、水管、噴頭、安裝板、視覺(jué)檢測(cè)探頭、第二電機(jī)、第一轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)筒、毛刷盤(pán)、第二皮帶輪，所述框體固定連接在操作臺(tái)的頂部，所述水箱固定安裝在框體的頂部，所述水泵固定安裝在框體的頂部，且水泵的輸入端與水箱連通設(shè)置，所述水管一端與水泵的輸出端連通設(shè)置，且水管的另一端固定貫穿框體的頂部，所述噴頭連通設(shè)置在水管的底部，所述安裝板固定安裝在框體的內(nèi)壁上，所述視覺(jué)檢測(cè)探頭固定安裝在安裝板的底部，所述第二電機(jī)固定安裝在框體的內(nèi)壁頂部，所述第一轉(zhuǎn)桿固定連接在第二電機(jī)的輸出端上，所述轉(zhuǎn)筒通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框體的內(nèi)壁頂部，所述毛刷盤(pán)固定套設(shè)在轉(zhuǎn)筒的外壁底部，所述第二皮帶輪的主動(dòng)輪固定連接在第一轉(zhuǎn)桿的底部，且第二皮帶輪的從動(dòng)輪固定套設(shè)在轉(zhuǎn)筒的外壁上。

3、優(yōu)選的，所述操作臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有排水槽，所述排水槽的內(nèi)壁固定連接有過(guò)濾網(wǎng)，所述操作臺(tái)的底部固定連接有廢水箱，且廢水箱處于過(guò)濾網(wǎng)的正下方，通過(guò)設(shè)置排水槽、過(guò)濾網(wǎng)和廢水箱，是為了便于對(duì)沖洗水果產(chǎn)生的廢水進(jìn)行收集。

4、優(yōu)選的，所述分揀機(jī)構(gòu)還包括電動(dòng)伸縮桿、壓板、薄膜壓力傳感器、第三電機(jī)、第二轉(zhuǎn)桿、十字板，所述電動(dòng)伸縮桿固定安裝在框體的內(nèi)壁頂部，且電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部，所述壓板固定連接在電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端底部，所述薄膜壓力傳感器固定安裝在壓板的底部，所述第三電機(jī)固定安裝在框體的內(nèi)壁頂部，所述第二轉(zhuǎn)桿固定連接在第三電機(jī)的輸出端上，所述十字板固定套設(shè)在第二轉(zhuǎn)桿的外壁底部。

5、優(yōu)選的，所述操作臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有下料口，所述操作臺(tái)的底部固定連接有下料框，且下料框處于下料口的正下方，通過(guò)設(shè)置下料框，是為了便于將未通過(guò)分揀的水果進(jìn)行單獨(dú)收集。

6、優(yōu)選的，所述薄膜壓力傳感器的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述薄膜壓力傳感器均勻設(shè)置在壓板的底部，通過(guò)設(shè)置多個(gè)薄膜壓力傳感器，能對(duì)水果進(jìn)行多點(diǎn)軟硬度檢測(cè)，從而更準(zhǔn)確的確定水果是否成熟。

7、優(yōu)選的，所述第二滾筒傳送帶的右側(cè)設(shè)置有斜板，所述第二滾筒傳送帶的內(nèi)壁設(shè)置有彈性墊，通過(guò)設(shè)置彈性墊，是為了對(duì)水果進(jìn)行緩沖，避免水果碰撞第二滾筒傳送帶的內(nèi)壁，對(duì)水果造成損傷，通過(guò)設(shè)置斜板，是為了更穩(wěn)定的帶動(dòng)水果滾動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述第二滾筒傳送帶的一側(cè)設(shè)置有分類(lèi)機(jī)構(gòu)，所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿、滑槽、雙向螺紋桿、移動(dòng)塊、滑塊、隔板，所述調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在第二滾筒傳送帶的內(nèi)壁上，所述滑槽開(kāi)設(shè)在調(diào)節(jié)桿的底部，所述雙向螺紋桿一端通過(guò)軸承貫穿第二滾筒傳送帶的外壁并與第二滾筒傳送帶的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙向螺紋桿的另一端固定連接有旋鈕，所述移動(dòng)塊螺紋套設(shè)在雙向螺紋桿上，所述滑塊固定連接在雙向螺紋桿的頂部并與滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述隔板固定連接在第二滾筒傳送帶的內(nèi)壁上。

9、優(yōu)選的，所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)還包括氣泵、排氣框、網(wǎng)板、下料板，所述排氣框固定連接在隔板的底部，所述氣泵固定安裝在排氣框的底部，且氣泵的輸出端與排氣框的底部連通設(shè)置，所述網(wǎng)板固定連接在排氣框的頂部，所述下料板固定連接在網(wǎng)板的一側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述隔板的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述隔板均勻設(shè)置在第二滾筒傳送帶的內(nèi)壁上，通過(guò)設(shè)置多個(gè)隔板，是為了便于根據(jù)水果的尺寸進(jìn)行多級(jí)分類(lèi)，便于后續(xù)銷(xiāo)售。

11、一種水果分揀系統(tǒng)，包括上料機(jī)構(gòu)、分流框和分揀裝置，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作臺(tái)的頂部，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一滾筒傳送帶、第一電機(jī)、第一皮帶輪、排渣板，所述第一滾筒傳送帶固定安裝在操作臺(tái)的頂部，所述第一電機(jī)固定安裝在第一滾筒傳送帶的外壁上并與第一滾筒傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述第一皮帶輪的主動(dòng)輪與第一滾筒傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，且第一皮帶輪的從動(dòng)輪與第二滾筒傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述排渣板固定連接在第一滾筒傳送帶的內(nèi)壁上，所述分流框的兩端分別與第一滾筒傳送帶的外壁和第二滾筒傳送帶的外壁固定連接。

12、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能夠帶來(lái)如下有益效果：

13、1、該一種水果分揀裝置及系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置水箱、水泵、水管和噴頭能對(duì)水果的表面進(jìn)行沖洗，通過(guò)設(shè)置第二電機(jī)、第一轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)筒、和第二皮帶輪能帶動(dòng)毛刷盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)水果的表面進(jìn)行刷拭，從而將水果進(jìn)行清洗，避免水果表面的雜質(zhì)影響視覺(jué)檢測(cè)探頭對(duì)水果表面檢測(cè)的準(zhǔn)確性，通過(guò)設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)探頭能對(duì)水果的外表進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)分析水果圖像中的顏色和紋理等特征信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)水果成熟度的評(píng)估，從而將成熟的水果與未成熟的水果進(jìn)行分揀，避免未成熟水果影響后續(xù)銷(xiāo)售。

14、2、該一種水果分揀裝置及系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置電動(dòng)伸縮桿和壓板能對(duì)水果的頂部進(jìn)行簡(jiǎn)單固定，同時(shí)帶動(dòng)薄膜壓力傳感器與水果接觸，通過(guò)薄膜壓力傳感器與水果的表面進(jìn)行擠壓，薄膜壓力傳感器會(huì)根據(jù)受到的壓力產(chǎn)生相應(yīng)的電阻變化，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)模組記錄初始?jí)毫χ担瑥亩鴮?shí)現(xiàn)對(duì)水果硬度的無(wú)損檢測(cè)，通過(guò)水果的軟硬度對(duì)水果成熟度的評(píng)估，從而將成熟的水果與未成熟的水果進(jìn)行分揀，避免未成熟水果影響后續(xù)銷(xiāo)售。

15、3、該一種水果分揀裝置及系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置第一滾筒傳送帶、排渣板能將水果中混雜的枝干、樹(shù)葉等雜質(zhì)進(jìn)行剔除，無(wú)需人工篩選，提高工作效率，節(jié)省人力，通過(guò)設(shè)置第一電機(jī)和第一皮帶輪能帶動(dòng)第一滾筒傳送帶和第二滾筒傳送帶同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，更加節(jié)能環(huán)保。

16、4、該一種水果分揀裝置及系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置第三電機(jī)、第二轉(zhuǎn)桿和十字板能配合視覺(jué)檢測(cè)探頭和薄膜壓力傳感器對(duì)水果進(jìn)行分類(lèi)，將未成熟的水果篩選分離出來(lái)，通過(guò)設(shè)置下料口和下料框能將未成熟的水果進(jìn)行單獨(dú)收集，未成熟的水果雖然不像成熟的水果那樣適合直接食用，但它們?nèi)匀挥卸喾N用途，如腌制食品、榨汁、飼料等，避免了浪費(fèi)，更加經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

17、5、該一種水果分揀裝置及系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)桿能根據(jù)水果的尺寸進(jìn)行分離，從而便于根據(jù)水果的大小進(jìn)行分級(jí)，通過(guò)設(shè)置雙向螺紋桿、旋鈕、移動(dòng)塊、滑槽和滑塊能調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)節(jié)桿各個(gè)位置之間的距離，從而便于根據(jù)不同水果的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高裝置的實(shí)用性。

18、6、該一種水果分揀裝置及系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置氣泵、排氣框和網(wǎng)板能產(chǎn)生氣流，降低水果下落產(chǎn)生的下墜力，從而避免水果下落過(guò)程中因?yàn)榭呐鲈斐蓳p傷，使水果分揀更加穩(wěn)定，降低壞果率。