本發(fā)明屬于玻璃分揀，具體是一種廢舊玻璃分揀裝置及其分揀方法。

背景技術(shù)：

1、玻璃是非晶無機非金屬材料，一般是用多種無機礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的，而玻璃廣泛應用于建筑物，用來隔風透光，屬于混合物，另有混入了某些金屬的氧化物或者鹽類而呈現(xiàn)出顏色的有色玻璃，和通過物理或者化學的方法制得的鋼化玻璃等，玻璃品可被多次重復利用而質(zhì)量不會受損，但對制作新品的玻璃碎料往往有較高的標準，因此當回收后的廢舊玻璃需要進行二次加工處理再利用時，就需要對破碎后的廢舊玻璃進行分揀工序。

2、中國發(fā)明專利cn113926728b提供了一種玻璃分揀設備及方法，其中玻璃分揀設備包括：上料機器人、輸送線、至少兩個收料通道、伺服電機，各收料通道包括收料模組及收料盒，輸送線與各收料通道相垂直；上料機器人，用于將已完成質(zhì)量檢測的玻璃搬運至輸送線；該玻璃分揀設備分揀效率低，分揀效果差。

3、中國發(fā)明專利cn109351683b涉及一種玻璃自動化分揀加工設備及玻璃分揀加工方法，包括底板、除水裝置、篩選裝置、清洗裝置，所述的除水裝置的數(shù)量為二，除水裝置左右對稱安裝在底板的上端面上，篩選裝置安裝在底板的中部上端面上，清洗裝置安裝在底板右側(cè)上端面上；該分揀加工設備操作難度大，無法實現(xiàn)批量加工生產(chǎn)需求。

4、當廢舊玻璃在送料帶上方向后傳送時，如果廢舊玻璃尺寸過大并處于兩個色選儀之間，且兩個色選儀對同一塊廢舊玻璃的色選數(shù)據(jù)不同時，而現(xiàn)有技術(shù)中也無法根據(jù)廢舊玻璃尺寸對應調(diào)節(jié)噴嘴噴出風力的大小，從而降低對廢舊玻璃的分揀精度和分揀效率。

5、并且當廢舊玻璃在送料帶上方處于疊放狀態(tài)時，由于疊放的廢舊玻璃相互作用產(chǎn)生色差，則色選儀對廢舊玻璃的分揀精度降低，并增大后續(xù)對廢舊玻璃的風力分區(qū)分揀難度。

6、廢舊玻璃外表面容易附著有雜質(zhì)等，現(xiàn)有技術(shù)均缺乏對雜質(zhì)的刮除清潔效果，且當該雜質(zhì)粘連在送料帶外表面并不斷隨著送料帶傳送時，該雜質(zhì)不僅會對廢舊玻璃造成污染，同時還會影響色選儀對廢舊玻璃的色選準確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對以上問題，本發(fā)明提供了一種廢舊玻璃分揀裝置及其分揀方法。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種廢舊玻璃分揀裝置，包括下料組件，所述下料組件的一側(cè)設有傳動組件，所述傳動組件的上方設有色檢組件，所述傳動組件的另一側(cè)設有分區(qū)組件：

3、所述下料組件包括倒料框；

4、所述傳動組件包括支撐框，所述支撐框內(nèi)部傳動連接有送料帶；

5、所述色檢組件包括中心板，所述中心板的底部且靠近倒料框的一側(cè)均勻開設有多個底槽，所述底槽的下方兩側(cè)對稱設有兩個弧形面，所述底槽的內(nèi)頂部設有電動推桿，所述電動推桿的底部輸出端活動連接有梯形擺動桿，所述梯形擺動桿的側(cè)壁設有角度傳感器，所述底槽的兩側(cè)壁均對稱設有兩個橫槽，所述橫槽的內(nèi)部密封滑動連接有滑動擋桿，所述橫槽的底部開設有排風孔，所述排風孔的另一端穿過中心板并位于弧形面端，所述中心板的底部且遠離倒料框的一側(cè)均勻陣列設有多個色選儀；

6、所述分區(qū)組件包括限位框，所述限位框內(nèi)部設有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽內(nèi)部均勻陣列設有多個噴嘴。

7、本技術(shù)中，當廢舊玻璃尺寸增大時，廢舊玻璃帶動橡膠擋桿和梯形擺動桿發(fā)生轉(zhuǎn)動的時間增大，角度傳感器檢測到的角度值到達所設的角度預設值的時間增大，則增大對應位置的電磁流量閥的大小，噴嘴噴出的氣體量對應增大；當角度傳感器檢測到的角度值大于所設的角度預設值時，說明廢舊玻璃發(fā)生疊放，電動推桿啟動并帶動梯形擺動桿向下移動，梯形擺動桿對右側(cè)的滑動擋桿施加的推力減小，右側(cè)的排風孔排出的風力增大并對應增大對疊放玻璃的反向推力；當雜質(zhì)粘連在送料帶外表面并重新傳送至中心板下方，電動推桿啟動伸長至最大距離，梯形擺動桿對應向下移動至最大距離并與送料帶頂部相互擠壓接觸，梯形擺動桿對右側(cè)的排風孔堵塞，左側(cè)排風孔排出的氣體量到達最大并將該雜質(zhì)吹離。

8、優(yōu)選地，所述倒料框傾斜設置，所述倒料框的底部均勻陣列設有多個彈性底板，所述倒料框的頂部設有收集斗，所述收集斗的底部開設有底孔，所述底孔的底部輸出端正對倒料框的上方，所述倒料框的頂部且靠近中心板的一側(cè)設有支撐板，所述支撐板的頂部均勻陣列設有多個振動電機。

9、優(yōu)選地，所述支撐框的頂部設有支桿，所述支桿的頂部設有控制屏，所述支撐框的底部均勻陣列設有多個支腿，所述支腿的底部設有緩沖墊，所述支撐框的外側(cè)壁設有側(cè)板，所述側(cè)板的頂部設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端設有傳動軸，所述傳動軸的外表面設有驅(qū)動輪。

10、優(yōu)選地，所述支撐框的內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有主動軸，所述主動軸的一端穿過支撐框且外表面設有從動輪，所述驅(qū)動輪和從動輪的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳送帶，所述支撐框的內(nèi)壁另一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有從動軸，所述主動軸和從動軸的外表面與送料帶的內(nèi)壁傳動連接。

11、優(yōu)選地，所述中心板的兩側(cè)均對稱設有拼接板，所述拼接板的底部與支撐框的頂部固定連接，所述電動推桿的底部輸出端設有橫板，所述橫板的底部通過扭簧座與梯形擺動桿的頂部相互轉(zhuǎn)動連接，所述梯形擺動桿靠近色選儀一側(cè)傾斜設置，且所述梯形擺動桿的寬度自上到下逐漸增大，所述梯形擺動桿的底部設有橡膠擋桿，所述橡膠擋桿具備彈性，所述角度傳感器用以檢測梯形擺動桿擺動的角度值。

12、優(yōu)選地，所述橫槽的側(cè)壁設有連接彈簧，所述連接彈簧的另一端與滑動擋桿的側(cè)壁固定連接，所述滑動擋桿的底部與排風孔的頂部相匹配，所述弧形面與梯形擺動桿的側(cè)壁相匹配，所述中心板的頂部均勻陣列設有多個清潔氣泵，所述中心板的內(nèi)部上方均勻陣列設有多個豎孔，所述清潔氣泵的底部輸出端與豎孔的頂部相連通，所述豎孔的兩側(cè)均連通有連通孔，所述連通孔的底部均與橫槽相連通，且所述連通孔的底部與排風孔的頂部相對應。

13、優(yōu)選地，所述內(nèi)槽的內(nèi)壁設有固定板，所述固定板靠近支撐框的一側(cè)下方均與噴嘴的側(cè)壁固定連接，所述固定板的內(nèi)部上方設有輸出孔，所述固定板的頂部設有分區(qū)氣泵，所述分區(qū)氣泵的底部輸出端與輸出孔的頂部相連通，所述輸出孔的底部連通有中心孔，所述中心孔的一側(cè)均勻連通有多個斜孔，所述斜孔的另一端與噴嘴相連通，所述斜孔的內(nèi)部設有電磁流量閥。

14、優(yōu)選地，所述限位框的一側(cè)設有氣箱，所述氣箱的頂部輸出端設有通氣軟管，所述限位框的內(nèi)部設有側(cè)孔，所述通氣軟管的另一端穿過側(cè)孔并與分區(qū)氣泵的輸入端相連通，所述內(nèi)槽內(nèi)底部且靠近支撐框的一側(cè)設有雜質(zhì)箱，所述雜質(zhì)箱遠離支撐框的一側(cè)設有成品箱，所述成品箱位于內(nèi)槽的內(nèi)底部。

15、如所述的廢舊玻璃分揀裝置的分揀方法，包括以下步驟：

16、s1、當廢舊玻璃到達所述中心板下方時，廢舊玻璃與所述橡膠擋桿相接觸并帶動梯形擺動桿扭動扭簧座發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述角度傳感器檢測到的角度值增大至所設的角度預設值，當角度傳感器檢測到的角度值到達所設的角度預設值的時間增大時，所述電磁流量閥打開面積增大，所述噴嘴噴出的氣體量增大；

17、s2、當相鄰多個所述角度傳感器檢測到的角度值同時發(fā)生變化時，對應位置的多個所述色選儀同時對同一廢舊玻璃進行色選，且對應位置的多個所述噴嘴同時噴出氣體；

18、s3、當所述角度傳感器檢測到的角度值大于所設的角度預設值時，所述電動推桿啟動伸長并帶動下方的梯形擺動桿向下移動，所述梯形擺動桿對右側(cè)的滑動擋桿施加的擠壓力減小，右側(cè)的所述滑動擋桿對右側(cè)排風孔堵塞面積減小，右側(cè)所述排風孔排出的風量增大并配合橡膠擋桿對疊放的廢舊玻璃進行反向推動；

19、s4、當所述送料帶外表面粘連有雜質(zhì)時，該雜質(zhì)到達所述中心板下方，所述電動推桿啟動伸長并帶動梯形擺動桿向下移動至最大距離，所述梯形擺動桿的底部與送料帶的頂部相互擠壓接觸，所述梯形擺動桿向右側(cè)擺動至最大角度并將右側(cè)的排風孔堵塞，左側(cè)的所述排風孔內(nèi)部風量增大并配合橡膠擋桿將雜質(zhì)刮除吹離。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

21、1、本技術(shù)通過設置下料組件、傳動組件、色檢組件和分區(qū)組件等部件的相互配合，該裝置分揀精度高，分揀效率高，分揀效果好，滿足對不同廢舊玻璃的分揀需求，且操作簡單，可控可調(diào)性強，穩(wěn)定高效，適應性強，滿足不同工作狀態(tài)需求，適合大批量生產(chǎn)需求。

22、2、本技術(shù)通過設置色選儀、電磁流量閥和噴嘴等部件的相互配合，該裝置能對不同尺寸的廢舊玻璃進行位置調(diào)整，并結(jié)合色選儀的色選結(jié)果對應調(diào)節(jié)噴嘴噴出氣體量的大小，保證廢舊玻璃均可以到達合適區(qū)域進行回收處理。

23、3、本技術(shù)通過設置角度傳感器和梯形擺動桿等部件的相互配合，當廢舊玻璃處于疊放狀態(tài)時，借助梯形擺動桿高度的變化對位于上方的廢舊玻璃施加反向推力，從而保證疊放的廢舊玻璃相互脫離，有效地提高后續(xù)色選分區(qū)分揀效果。

24、4、本技術(shù)通過設置送料帶和排風孔等部件的相互配合，如果部分雜質(zhì)粘連在送料帶外表面時，梯形擺動桿進一步向下移動并與送料帶的外表面相互擠壓接觸，并配合左側(cè)排風孔排出氣體量的增大，從而有效地提高對該粘連雜質(zhì)的清潔效果，有效地避免對后續(xù)廢舊玻璃的色選分區(qū)分揀造成影響。