本技術(shù)涉及醫(yī)用設(shè)備，更具體的說(shuō)，是涉及一種采血容器的自動(dòng)分揀輸送方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有采血系統(tǒng)包含導(dǎo)管連接的靜脈穿刺針、管塞穿刺針以及采血管或血培養(yǎng)瓶，管塞穿刺針末端設(shè)有采血護(hù)套。采血時(shí)，靜脈穿刺針刺入人體血管，管塞穿刺針刺入采血管或血培養(yǎng)瓶，在采血管真空負(fù)壓作用下，血液流入采血管。目前，醫(yī)療機(jī)構(gòu)采血多由護(hù)士人工操作，采血前護(hù)士需準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)品規(guī)的采血管或血培養(yǎng)瓶，并粘貼患者信息及檢測(cè)項(xiàng)目，此人工操作耗時(shí)且易出錯(cuò)。

2、近年來(lái)出現(xiàn)了智能化采血備管系統(tǒng)，具備多個(gè)備管通道和控制處理模塊。各備管通道排列相同品規(guī)的采血管，由控制處理模塊控制輸送采血管至貼標(biāo)單元貼標(biāo)后輸出給護(hù)士。

3、然而，一次采血若涉及多個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目，需用多種品規(guī)的采血管或其他采集容器，且采血管使用順序?qū)z測(cè)結(jié)果影響大，規(guī)范的采集順序有明確要求。而且護(hù)士采血時(shí)需人為排列順序，在管子數(shù)量和采血人數(shù)多的情況下，易排錯(cuò)順序，影響標(biāo)本檢測(cè)結(jié)果。

4、基于此，如何對(duì)不同品規(guī)的采血容器實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)分揀及輸送，保證多種品規(guī)采血管的排序準(zhǔn)確，提高采血效率，是需要關(guān)注的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種采血容器的自動(dòng)分揀輸送方法及裝置，以保證多種品規(guī)采血管的排序準(zhǔn)確，提高采血效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出具體方案如下：

3、一種采血容器的自動(dòng)分揀輸送方法，應(yīng)用于分揀系統(tǒng)的控制處理中心，所述分揀系統(tǒng)包括目標(biāo)備管通道和貼標(biāo)單元，該方法包括：

4、獲取采血用戶的目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目；

5、在預(yù)先存儲(chǔ)的匹配信息表中，確定與所述目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的目標(biāo)采血容器集合，所述匹配信息表中記錄有與每個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的采血容器集合，所述采血容器集合包括至少一個(gè)采血容器及各個(gè)采血容器的采血先后順序；

6、按照所述目標(biāo)采血容器集合中的各個(gè)采血容器的采血先后順序，將所述各個(gè)采血容器部署于所述目標(biāo)備管通道，以獲取從所述目標(biāo)備管通道輸出的所述各個(gè)采血容器；

7、將所述各個(gè)采血容器傳輸至所述貼標(biāo)單元，以對(duì)所述各個(gè)采血容器貼上所述采血用戶的信息標(biāo)簽；

8、將已貼上所述信息標(biāo)簽的各個(gè)采血容器傳輸至采血平臺(tái)。

9、可選的，所述分揀系統(tǒng)還包括多種品規(guī)的采血容器采集瓶，每種品規(guī)的采血容器采集瓶?jī)?nèi)存放與之品規(guī)對(duì)應(yīng)的采血容器，不同品規(guī)的采血容器采集瓶存放不同品規(guī)的采血容器，各種品規(guī)的采血容器采集瓶的出口均與所述目標(biāo)備管通道連接；

10、按照所述目標(biāo)采血容器集合中的各個(gè)采血容器的采血先后順序，將所述各個(gè)采血容器部署于所述目標(biāo)備管通道，以獲取從所述目標(biāo)備管通道輸出的所述各個(gè)采血容器，包括：

11、根據(jù)所述目標(biāo)采血容器集合中的各個(gè)采血容器，從各種品規(guī)的采血容器采集瓶中輸出所述各個(gè)采血容器至所述目標(biāo)備管通道；

12、根據(jù)所述目標(biāo)采血容器集合中的各個(gè)采血容器的采血先后順序，在所述目標(biāo)備管通道中對(duì)所述各個(gè)采血容器進(jìn)行排序；

13、獲取所述目標(biāo)備管通道輸出的經(jīng)排序后的各個(gè)采血容器。

14、可選的，所述分揀系統(tǒng)還包括漏斗分離區(qū)，所述漏斗分離區(qū)包括入口，以及與采血容器采集瓶的種類數(shù)量相同的多個(gè)出口，所述漏斗分離區(qū)的入口用于輸入多種品規(guī)的采血容器；

15、所述漏斗分離區(qū)的各個(gè)出口與所述各種品規(guī)的采血容器采集瓶對(duì)應(yīng)對(duì)接；

16、每種品規(guī)的采血容器采集瓶處的所述漏斗分離區(qū)的出口的大小與該種品規(guī)的采血容器尺寸匹配，以使該種品規(guī)的采血容器從所述漏斗分離區(qū)內(nèi)通過(guò)出口進(jìn)入到該種品規(guī)的采血容器采集瓶?jī)?nèi)。

17、可選的，在所述將已貼上所述信息標(biāo)簽的各個(gè)采血容器傳輸至采血平臺(tái)之后，該方法還包括：

18、判斷在所述采血平臺(tái)的各個(gè)采血容器的先后順序，是否與所述采血容器集合的各個(gè)采血容器的采血先后順序一致；

19、若是，進(jìn)入采血過(guò)程；

20、若否，根據(jù)所述采血先后順序?qū)λ霾裳脚_(tái)的各個(gè)采血容器的先后順序進(jìn)行校正。

21、可選的，所述分揀系統(tǒng)還包括采血模塊，所述采血模塊包括機(jī)械手和采血針，所述采血針包括有導(dǎo)管連接的管塞穿刺針和靜脈穿刺針；

22、所述采血過(guò)程，包括：

23、驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手引導(dǎo)所述管塞穿刺針穿刺所述采血平臺(tái)上的每個(gè)采血容器，以在所述靜脈穿刺針穿刺目標(biāo)血管時(shí)，獲取所述目標(biāo)血管內(nèi)的血液。

24、可選的，所述分揀系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述匹配信息表。

25、一種采血容器的自動(dòng)分揀輸送裝置，應(yīng)用于分揀系統(tǒng)的控制處理中心，所述分揀系統(tǒng)包括目標(biāo)備管通道和貼標(biāo)單元，該裝置包括：

26、采血容器匹配單元，用于獲取采血用戶的目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目，并在預(yù)先存儲(chǔ)的匹配信息表中，確定與所述目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的目標(biāo)采血容器集合，所述匹配信息表中記錄有與每個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的采血容器集合，所述采血容器集合包括至少一個(gè)采血容器及各個(gè)采血容器的采血先后順序；

27、排序處理單元，用于按照所述目標(biāo)采血容器集合中的各個(gè)采血容器的采血先后順序，將所述各個(gè)采血容器部署于所述目標(biāo)備管通道，以獲取從所述目標(biāo)備管通道輸出的所述各個(gè)采血容器；

28、傳輸單元，用于將所述各個(gè)采血容器傳輸至所述貼標(biāo)單元，以對(duì)所述各個(gè)采血容器貼上所述采血用戶的信息標(biāo)簽；

29、所述傳輸單元，還用于將已貼上所述信息標(biāo)簽的各個(gè)采血容器傳輸至采血平臺(tái)。

30、可選的，所述分揀系統(tǒng)還包括多種品規(guī)的采血容器采集瓶，每種品規(guī)的采血容器采集瓶?jī)?nèi)存放與之品規(guī)對(duì)應(yīng)的采血容器，不同品規(guī)的采血容器采集瓶存放不同品規(guī)的采血容器，各種品規(guī)的采血容器采集瓶的出口均與所述目標(biāo)備管通道連接；

31、所述排序處理單元，包括：

32、采血容器輸出單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)采血容器集合中的各個(gè)采血容器，從各種品規(guī)的采血容器采集瓶中輸出所述各個(gè)采血容器至所述目標(biāo)備管通道；

33、采血容器排序單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)采血容器集合中的各個(gè)采血容器的采血先后順序，在所述目標(biāo)備管通道中對(duì)所述各個(gè)采血容器進(jìn)行排序；

34、采血容器排序輸出單元，用于獲取所述目標(biāo)備管通道輸出的經(jīng)排序后的各個(gè)采血容器。

35、可選的，該裝置還包括：

36、順序判斷單元，用于在所述將已貼上所述信息標(biāo)簽的各個(gè)采血容器傳輸至采血平臺(tái)之后，判斷在所述采血平臺(tái)的各個(gè)采血容器的先后順序，是否與所述采血容器集合的各個(gè)采血容器的采血先后順序一致，若是，則執(zhí)行采血單元，若否，則執(zhí)行順序校正單元。

37、可選的，所述分揀系統(tǒng)還包括采血模塊，所述采血模塊包括機(jī)械手和采血針，所述采血針包括有導(dǎo)管連接的管塞穿刺針和靜脈穿刺針，機(jī)械手用于引導(dǎo)所述管塞穿刺針；

38、所述采血單元，包括：

39、采血子單元，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手引導(dǎo)所述管塞穿刺針穿刺所述采血平臺(tái)上的每個(gè)采血容器，以在所述靜脈穿刺針穿刺目標(biāo)血管時(shí)，獲取所述目標(biāo)血管內(nèi)的血液。

40、借由上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過(guò)獲取采血用戶的目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目，在預(yù)先存儲(chǔ)的匹配信息表中，確定與目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的目標(biāo)采血容器集合，按照目標(biāo)采血容器集合中的各個(gè)采血容器的采血先后順序，將各個(gè)采血容器部署于目標(biāo)備管通道，以獲取從目標(biāo)備管通道輸出的各個(gè)采血容器，將各個(gè)采血容器傳輸至貼標(biāo)單元，以對(duì)各個(gè)采血容器貼上采血用戶的信息標(biāo)簽，將已貼上信息標(biāo)簽的各個(gè)采血容器傳輸至采血平臺(tái)。由此可見(jiàn)，用戶檢測(cè)項(xiàng)目所需的采血容器在輸送至采血平臺(tái)時(shí)已經(jīng)按規(guī)定順序排好，無(wú)需護(hù)士在采血前才對(duì)多種品規(guī)的采血容器排序，從而減少護(hù)士在采血過(guò)程的工作成本，有效減少護(hù)士采血的出錯(cuò)，提高采血效率。