本技術(shù)涉及物料碼垛設(shè)備的，尤其是涉及一種盤扣式腳手架生產(chǎn)用立桿碼垛裝置。

背景技術(shù)：

1、盤扣式腳手架是一種新型的建筑腳手架系統(tǒng)，它主要由立桿、橫桿、斜桿、可調(diào)底座和可調(diào)頂托等構(gòu)配件組成，盤扣式腳手架因其獨特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的性能，在建筑施工中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，立桿是盤扣式腳手架的主要承重構(gòu)件，通常采用焊接有圓盤和連接套管的鋼管制成。

2、相關(guān)技術(shù)中申請?zhí)枮閏n202110821940.7的中國專利，提出了一種鍍鋅盤扣腳手架立桿碼垛機，包括設(shè)于上料架和碼垛機構(gòu)之間的上料分撥機構(gòu)，上料架上鋪設(shè)有盤扣管，盤扣管管體上沿長度方向間隔設(shè)有多個圓盤，上料分撥機構(gòu)包括上料組件和若干導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊位置與上料架上盤扣管的圓盤位置對應(yīng)，導(dǎo)向塊包括第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面，導(dǎo)向塊的第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面交替工作將經(jīng)過導(dǎo)向塊的圓盤導(dǎo)向兩個方向，上料組件將上料架上的盤扣管經(jīng)導(dǎo)向塊導(dǎo)向后上料至碼垛機構(gòu)內(nèi)。

3、上述中的相關(guān)技術(shù)存在有以下缺陷：立桿上的圓盤一般是間隔50cm在鋼管上焊接一個，因此在生產(chǎn)立桿時，需要對圓盤進(jìn)行精準(zhǔn)定位，以便腳手架拼裝時的穩(wěn)定性；通常在加工時，會先將圓盤在鋼管上點焊定位，再進(jìn)行滿焊焊接，也有直接進(jìn)行滿焊焊接的工序，因此定位治具對圓盤的焊接質(zhì)量起到至關(guān)重要的作用，但是在大批量生產(chǎn)中，定位治具長時間使用后精度下降、工人操作失誤以及圓盤焊接后搬運過程中受到撞擊、不當(dāng)堆放等，都會造成圓盤變形，影響腳手架立桿的出廠品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了改善腳手架立桿上的圓盤在加工、搬運過程中可能出現(xiàn)變形導(dǎo)致出廠碼垛打包的成品中存在殘次品的問題，本技術(shù)提供一種盤扣式腳手架生產(chǎn)用立桿碼垛裝置。

2、本技術(shù)提供的一種盤扣式腳手架生產(chǎn)用立桿碼垛裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種盤扣式腳手架生產(chǎn)用立桿碼垛裝置，包括依次設(shè)置的：

4、上料架，用于存放立桿；

5、排料架，用于緊密平鋪立桿；

6、碼垛機構(gòu)，用于將所述排料架上平鋪的立桿依次整齊碼放至料框中；

7、所述上料架和所述排料架之間設(shè)置有：

8、上料機構(gòu)，用于將所述上料架上立桿單個依次轉(zhuǎn)移至所述排料架上；

9、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于驅(qū)使所述上料機構(gòu)上被轉(zhuǎn)移中的一個立桿旋轉(zhuǎn)至少一周；

10、檢測機構(gòu)，用于檢測所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上旋轉(zhuǎn)中的立桿的圓盤平直度；

11、所述上料機構(gòu)與所述排料架之間設(shè)置有：

12、次品落料口，用于供缺陷立桿通行；

13、封板，遮蔽于所述次品落料口上；以及

14、剔除機構(gòu)，與所述檢測機構(gòu)控制連接，且被配置為當(dāng)所述檢測機構(gòu)檢測到立桿上任一圓盤平直度存在缺陷時，驅(qū)使所述封板移動至顯露所述次品落料口。

15、更進(jìn)一步地，所述上料機構(gòu)包括：

16、旋轉(zhuǎn)軸，與立桿輸送方向呈正交設(shè)置；

17、托料盤，固接于所述旋轉(zhuǎn)軸外周壁且沿所述旋轉(zhuǎn)軸軸向間隔設(shè)置多個；

18、托料塊，固接于所述托料盤弧面外周壁且以所述托料盤軸線呈等間距圓周陣列設(shè)置多個，所述托料塊與所述托料盤之間設(shè)置有供立桿定位的弧槽；

19、步進(jìn)電機，用于驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。

20、更進(jìn)一步地，所述弧槽槽壁上固接有與其輪廓適配的耐滑塊。

21、更進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

22、固定架，位于所述旋轉(zhuǎn)軸一端；

23、活動架，位于所述旋轉(zhuǎn)軸另一端，且滑動設(shè)置于所述上料架和所述排料架之間；

24、第一直線驅(qū)動件，用于驅(qū)使所述活動架沿所述旋轉(zhuǎn)軸軸向滑動；

25、主動盤，轉(zhuǎn)動安裝于所述固定架靠近所述活動架的一側(cè)，且所述固定架上設(shè)置有用于驅(qū)使所述主動盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；

26、從動盤，轉(zhuǎn)動安裝于所述活動架靠近所述固定架的一側(cè)，所述從動盤與所述主動盤同軸設(shè)置且二者外徑大于立桿外徑；

27、所述步進(jìn)電機驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)旋轉(zhuǎn)至其上立桿與所述主動盤同軸對準(zhǔn)時，暫停設(shè)定時間后再驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。

28、更進(jìn)一步地，所述主動盤靠近所述從動盤的一側(cè)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件控制連接；

29、當(dāng)所述壓力傳感器檢測到立桿端部抵壓的壓力數(shù)值達(dá)預(yù)設(shè)值時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件受控驅(qū)使所述主動盤至少旋轉(zhuǎn)一周。

30、更進(jìn)一步地，所述主動盤和所述從動盤相靠近的一側(cè)均設(shè)置有摩擦層。

31、更進(jìn)一步地，所述第一直線驅(qū)動件的輸出端上還連接有對位板，所述主動盤迎向所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)設(shè)置有定位板，所述對位板與所述定位板對應(yīng)設(shè)置；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至其上的一個立桿與所述主動盤對準(zhǔn)時，另一立桿與所述定位板對準(zhǔn)。

32、更進(jìn)一步地，所述定位板凸出于所述主動盤靠近所述從動盤的一側(cè)設(shè)置，所述對位板彈性安裝于所述第一直線驅(qū)動件的輸出端上。

33、更進(jìn)一步地，所述檢測機構(gòu)包括：

34、橫桿，沿所述旋轉(zhuǎn)軸長度方向設(shè)置；

35、檢測桿，鉸接于所述橫桿上且間隔設(shè)有多個，多個所述檢測桿與立桿上多個圓盤一一對應(yīng)；

36、貼合桿，固接于所述檢測桿下端且用于與立桿上圓盤側(cè)邊貼合；

37、角度傳感器，設(shè)于所述橫桿上且用于檢測所述檢測桿翻轉(zhuǎn)角度；

38、控制組件，用于控制所述貼合桿靠近或遠(yuǎn)離立桿上的圓盤。

39、更進(jìn)一步地，所述控制組件包括：

40、扭轉(zhuǎn)彈性件，一端與所述檢測桿連接、另一端與所述橫桿連接，且當(dāng)所述貼合桿貼合于立桿上圓盤側(cè)邊時，所述扭轉(zhuǎn)彈性件處于被扭轉(zhuǎn)形態(tài)；

41、控制桿，沿所述橫桿長度方向設(shè)置，所述檢測桿遠(yuǎn)離所述貼合桿的一端活動鉸接于所述控制桿上；

42、第二直線驅(qū)動件，用于驅(qū)使所控制桿沿所述橫桿長度方向橫移。

43、綜上所述，本技術(shù)的有益技術(shù)效果為：

44、1.上料機構(gòu)將上料架上的立桿依次轉(zhuǎn)移至排料架的過程中，立桿被轉(zhuǎn)移至檢測工位時，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)使該立桿旋轉(zhuǎn)至少一周，檢測機構(gòu)對立桿上的多個圓盤同時進(jìn)行平直度檢測，若立桿上多個圓盤的平直度符合標(biāo)準(zhǔn)，則上料機構(gòu)繼續(xù)將該立桿輸送至封板并滑落至排料架上；當(dāng)任一圓盤發(fā)生變形或者與鋼管的垂直度不佳時，剔除機構(gòu)受控驅(qū)使封板在安裝架上翻轉(zhuǎn)，以使次品落料口顯露出來，該立桿會自次品落料口落下，以對打包前的立桿中的殘次品進(jìn)行自動檢測、剔除，可有確保打包后的立桿的產(chǎn)品；

45、2.在托料塊與托料盤之間設(shè)置供立桿定位的弧槽，弧槽設(shè)置在托料塊順向于其旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)，并在弧槽槽壁上固接有與其輪廓適配的耐滑塊，耐滑塊可以是高分子塑料制成，比如pe、ptfe等，既能為立桿提供順暢的滑動和轉(zhuǎn)動環(huán)境，又可以降低對立桿上漆層的損傷；

46、3.當(dāng)?shù)谝恢本€驅(qū)動件驅(qū)使活動架朝固定架靠近以夾緊檢測工位上的立桿時，第一直線驅(qū)動件還驅(qū)使對位板推動待檢工位上的立桿朝定位板靠近，并最終將該立桿抵緊在定位板上，以使待檢工位的立桿盡可能接近固定盤的盤面；從而在對檢測工位上的立桿進(jìn)行夾緊固定時，還可以同步對待檢工位上的立桿進(jìn)行端向?qū)ξ?，可分兩次對待測立桿進(jìn)行定位移動，從而大幅降低噴漆后的立桿在多個托料塊上的弧槽中一次長距離滑動時對漆面造成的損傷，同時也可以間接降低弧槽上耐滑塊的磨損，盡可能確保檢測機構(gòu)在對圓盤平直度進(jìn)行檢測的精準(zhǔn)度。