本發(fā)明涉及礦山機械設(shè)備，具體涉及礦漿顆粒洗選裝置、礦漿細度檢測設(shè)備及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、在礦山領(lǐng)域，礦石破碎后，礦石的破碎細度及礦漿濃度對選礦環(huán)節(jié)來說至關(guān)重要，直接影響出礦量。

2、傳統(tǒng)技術(shù)多采用烘干礦漿，稱取礦漿中固體物重量獲取濃度；再使用不同細度規(guī)格的篩網(wǎng)篩分干燥、打散后的顆粒物，以得到某一細度值固體顆粒的占比，從而得到細度值。傳統(tǒng)技術(shù)中，烘干形式需要較高的能耗，干篩形式則會造成粉塵污染。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述背景技術(shù)中存在的“傳統(tǒng)礦漿顆粒分選技術(shù)高耗能、高污染”的問題，本發(fā)明提供了礦漿顆粒洗選裝置、礦漿細度檢測設(shè)備及檢測方法，通過洗選的形式避免干篩。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、礦漿顆粒洗選裝置，包括水力旋流分選器，所述水力旋流分選器包括旋流筒、進料管、出料管、溢流管和連接管；所述進料管與所述旋流筒頂部連接；所述出料管與旋流筒底部連接，所述出料管中部安裝有第一閥體；所述進料管與第一液泵和稀釋漏斗依次連通；所述稀釋漏斗內(nèi)設(shè)有斜向上設(shè)置的沖洗噴嘴；所述溢流管呈n字形；所述溢流管的一端插接設(shè)置在所述旋流筒頂板的中部、另一端插接在所述連接管頂部的承接筒內(nèi)；所述承接筒內(nèi)壁與所述溢流管外壁之間設(shè)有用于減小虹吸的通氣間隙；所述連接管中部呈螺旋狀；所述連接管底部設(shè)有呈傾斜狀的導(dǎo)流筒，所述導(dǎo)流筒指向所述出料管；所述導(dǎo)流筒呈l形；所述出料管末端與所述導(dǎo)流筒末端均豎直設(shè)置且指向過濾容器，所述過濾容器放置在能夠升降的集水底座上；所述第一閥體能夠間歇開閉，以使所述出料管內(nèi)的直流沖洗液和所述導(dǎo)流筒內(nèi)的溢流沖洗液能夠交替或同時流出。

4、所述第一閥體能夠間歇開閉以使所述出料管和所述導(dǎo)流筒能夠交替或同時流出沖洗液。

5、優(yōu)選的，所述旋流筒和所述連接管均立置；所述進料管和所述承接筒呈十字形固定連接；所述過濾容器外側(cè)壁設(shè)有橫置的抓持柄。

6、優(yōu)選的，所述出料管底端的橫截面呈矩形，所述導(dǎo)流筒底端的橫截面呈矩形；所述過濾容器的橫截面呈矩形且與所述出料管底端和所述導(dǎo)流筒底端適配。

7、優(yōu)選的，所述旋流筒側(cè)壁外表面設(shè)有若干箍環(huán)，所述箍環(huán)與橫撐肋桿固定連接，所述連接管的螺旋狀部分壓接并固定在所述橫撐肋桿上表面。

8、礦漿細度檢測設(shè)備，包括礦漿顆粒洗選裝置，還包括取樣模塊、第一稱重模塊、顆粒收集模塊、第二稱重模塊、機械手模塊、支撐模塊、超聲清洗模塊、儲存模塊和計算模塊；所述取樣模塊包括濃度壺、取樣漏斗、升降接盤、升降基座和沖洗組件；所述濃度壺的頸部開設(shè)有溢流孔；所述升降接盤設(shè)置在所述升降基座的第一升降板上；所述取樣漏斗置于所述升降接盤正上方，所述沖洗組件置于所述取樣漏斗正上方；所述沖洗組件包括沖洗環(huán)管；所述取樣漏斗底端安裝有第二閥體；所述第一稱重模塊包括支撐柱和可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐柱頂部的稱重臂；所述稱重臂端部設(shè)有放置凹槽，所述放置凹槽內(nèi)設(shè)有第一稱重傳感器；所述顆粒收集模塊包括回收漏斗、第一升降組件和防濺罩；所述回收漏斗與所述第一升降組件的活動端通過橫置的抱臂固定連接；所述防濺罩置于所述回收漏斗正上方；所述防濺罩內(nèi)設(shè)有噴淋環(huán)；所述回收漏斗底端安裝有第三閥體；所述第二稱重模塊包括托架底座、第二稱重傳感器、托盤架空架和稱重托盤；所述第二稱重傳感器安裝在所述托架底座頂端，所述稱重托盤通過所述托盤架空架安裝在所述第二稱重傳感器上；所述稱重托盤包括盤體和設(shè)置在所述盤體底端的回收管。

9、優(yōu)選的，所述儲存模塊內(nèi)儲存有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括所述濃度壺的質(zhì)量m、所述濃度壺的容積v、礦石比重ρ3，所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)還包括以礦漿原液的梯度重量為自變量、以礦漿原液的梯度濃度為因變量的濃度測定表數(shù)據(jù)庫。

10、優(yōu)選的，所述機械手模塊包括第一橫移組件、與所述第一橫移組件的活動端固定連接的立臂、安裝在所述立壁側(cè)壁位置的縱移組件、與所述縱移組件的活動端固定連接的第二橫移組件、與所述第二橫移組件的活動端固定連接的翻轉(zhuǎn)組件、與所述翻轉(zhuǎn)組件連接的夾持爪。

11、優(yōu)選的，所述超聲清洗模塊包括超聲清洗箱和置于所述超聲清洗箱上方的第二升降組件；所述第二升降組件包括能夠縱向移動的第二升降板。

12、礦漿細度檢測方法，采用礦漿細度檢測設(shè)備對礦漿進行細度檢測，步驟包括：

13、s1、將所述濃度壺放置在升降接盤上，使用取樣管在現(xiàn)場提取礦漿樣品并注入所述取樣漏斗；s2、所述升降基座推動所述濃度壺上升；所述取樣漏斗將所述礦漿樣品注入所述濃度壺；溢流定量后，濃度壺內(nèi)的礦漿樣品為礦漿原液；s3、所述機械手模塊抓取所述濃度壺并放置在所述第一稱重模塊上，記錄所述濃度壺和所述礦漿原液的總重量為m1；s4、所述機械手模塊抓取所述濃度壺，將所述濃度壺內(nèi)的所述礦漿原液傾倒進入所述稀釋漏斗，得到礦漿稀釋液；所述第一液泵將所述礦漿稀釋液壓入所述旋流筒，直徑相對較大的礦漿顆粒積聚在所述旋流筒底部、直徑相對較小的礦漿顆粒經(jīng)所述溢流管和所述連接管流入所述過濾容器；s5、打開第一閥體，直徑相對較大的礦漿顆粒流入所述過濾容器；所述第一閥體間歇開閉沖洗所述過濾容器，得到篩上物；s6、所述機械手模塊抓取所述過濾容器，將所述過濾容器倒扣在所述回收漏斗內(nèi)；啟動所述噴淋環(huán)，篩上物被沖洗進入所述回收漏斗；關(guān)閉所述噴淋環(huán)，使所述回收漏斗內(nèi)的篩上物靜置沉淀；s7、所述機械手模塊抓持所述濃度壺使所述濃度壺置于所述回收漏斗正下方；打開所述第三閥體，篩上物流入所述濃度壺；s8、所述機械手模塊將所述濃度壺放置在所述第二稱重模塊上并靜置，得到與所述礦漿原液等體積的大顆粒礦漿液；記錄所述濃度壺和所述大顆粒礦漿液的總重量為m3；s9、計算所述礦漿原液的細度。

14、優(yōu)選的，所述步驟s9采用的子步驟和公式包括：

15、s91、計算礦漿原液的重量m2，m2=m-m1；

16、s92、調(diào)取并查詢濃度測定表數(shù)據(jù)庫，得到與礦漿原液的重量m2對應(yīng)的礦漿原液的濃度c1；

17、s93、計算礦漿原液的密度ρ1，ρ1=（m2）/v；

18、s94、計算大顆粒礦漿液的重量m4，m4=m3-m；

19、s95、計算大顆粒礦漿液的密度ρ2，ρ2=（m4）/v；

20、s96、計算大顆粒礦漿液的濃度c2，

21、；

22、s97、計算篩上物的質(zhì)量m5，

23、；

24、s98、計算礦漿原液的細度；

25、。

26、綜上所述，本發(fā)明的有益之處在于：

27、（1）相較于傳統(tǒng)干篩的方式，礦漿顆粒洗選裝置占地面積小，能夠更好地適應(yīng)現(xiàn)場需求，重要的是省去了最浪費時間且高耗能高污染的“烘干-破碎-干篩”工序，具有節(jié)能環(huán)保、高效便捷的技術(shù)優(yōu)勢。

28、（2）承接筒與所述溢流管之間設(shè)有通氣間隙，用于避免虹吸現(xiàn)象的發(fā)生，從而避免直徑相對較大的礦漿顆粒過早且大量流入過濾容器導(dǎo)致過濾孔封堵而發(fā)生的過濾容器溢漿問題，提高礦漿顆粒洗選裝置的可靠性。

29、（3）連接管中部呈螺旋狀，用于減小連接管內(nèi)漿液的流速：一方面，避免過濾容器內(nèi)漿液飛濺，通過避免粗顆粒飛濺流失來提高分選的可靠性；另一方面，第一閥體能夠間歇開閉，以使出料管內(nèi)的直流沖洗液和導(dǎo)流筒內(nèi)的溢流沖洗液能夠交替或同時流出，從而實現(xiàn)漂洗，避免粗顆粒因研磨現(xiàn)象而流失，提高礦漿顆粒洗選裝置的可靠性，進一步保障后續(xù)檢測的精度；同時，漂洗作業(yè)為單閥控制形式，無需引入額外的控制結(jié)構(gòu)以避免成本提高和操作復(fù)雜性提高。

30、（4）礦漿細度檢測設(shè)備通過機械手模塊銜接礦漿顆粒洗選裝置、取樣模塊、第一稱重模塊、顆粒收集模塊和第二稱重模塊，使礦漿的細度檢測作業(yè)具有更高的自動化程度，減少人力干預(yù)，實現(xiàn)標(biāo)準化作業(yè)，具有更高的檢測效率和精度。

31、（5）礦漿細度檢測方法利用稱重法來檢測、計算礦漿細度，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中干法檢測或干濕結(jié)合法檢測的技術(shù)方案具有更高的效率和精度，并且節(jié)能環(huán)保，增加過濾容器的使用壽命，具有廣闊的市場前景。