本發(fā)明涉及變壓器生產(chǎn)設(shè)備，尤其是指一種變壓器外觀瑕疵檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、在變壓器生產(chǎn)過(guò)程中，需對(duì)變壓器的外觀進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，以避免變壓器外觀存在缺陷，影響變壓器的生產(chǎn)質(zhì)量，常見的變壓器多面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，為了完成對(duì)變壓器各個(gè)面的拍攝檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中需將變壓器卸下進(jìn)行位置調(diào)整，操作步驟繁瑣，給用戶帶來(lái)不必要的使用麻煩，同時(shí)降低了變壓器的外觀檢測(cè)速度。

2、現(xiàn)有專利中，申請(qǐng)?zhí)枮?02310062439.6的中國(guó)專利文件公開了一種變壓器外觀六面檢測(cè)設(shè)備的多面檢測(cè)結(jié)構(gòu)，該專利文件雖然能夠?qū)崿F(xiàn)變壓器的自動(dòng)上料，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作繁瑣，外觀檢測(cè)效率還是不夠理想，且僅能對(duì)良品和不良品的變壓器進(jìn)行分類輸出，無(wú)法對(duì)不同外觀瑕疵的變壓器進(jìn)行分類輸出。

3、因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種變壓器外觀瑕疵檢測(cè)裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種變壓器外觀瑕疵檢測(cè)裝置，其包括機(jī)臺(tái)及分別裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的第一定位夾具、第二定位夾具、第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、出料輸送機(jī)構(gòu)、分類輸送機(jī)構(gòu)、次品分類機(jī)械手及同步轉(zhuǎn)移機(jī)械手，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤裝設(shè)有至少三個(gè)第一定位載具，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤裝設(shè)有至少三個(gè)第二定位載具，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有上料位、頂面檢測(cè)位和底面針腳檢測(cè)位，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有底面檢測(cè)位及次品拾取位，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端、第一定位夾具、第二定位夾具、上料位、底面針腳檢測(cè)位、底面檢測(cè)位和出料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端在同一直線上，第一定位夾具的前后兩側(cè)設(shè)置有前側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第二定位夾具能夠?qū)⒆儔浩餍D(zhuǎn)180°，第二定位夾具的前后兩側(cè)設(shè)置有左側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，頂面檢測(cè)位的上方架設(shè)有頂面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，底面針腳檢測(cè)位的下方設(shè)置有底面針腳間距視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，底面檢測(cè)位的下方設(shè)置有底面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，次品分類機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于分類輸送機(jī)構(gòu)與次品拾取位之間，同步轉(zhuǎn)移機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、第一定位夾具、第二定位夾具、第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、出料輸送機(jī)構(gòu)的上方。

4、進(jìn)一步地，前側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、后側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、左側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、右側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、頂面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、底面針腳間距視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)或/和底面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的座體、設(shè)置于座體的第一軌道、滑動(dòng)連接于第一軌道的滑座、設(shè)置于滑座的視覺(jué)檢測(cè)器、用于向視覺(jué)檢測(cè)器補(bǔ)充光線的環(huán)形光源及用于驅(qū)動(dòng)滑座靠近或遠(yuǎn)離環(huán)形光源的焦距調(diào)節(jié)模組。

5、進(jìn)一步地，滑座設(shè)置有第二軌道，第二軌道升降滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)座，視覺(jué)檢測(cè)器裝設(shè)于調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座經(jīng)由鎖固件鎖緊在第二軌道上。

6、進(jìn)一步地，分類輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有八個(gè)平行設(shè)置的分類輸送區(qū)，變壓器外觀瑕疵檢測(cè)裝置還包括控制系統(tǒng)，次品分類機(jī)械手、前側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、后側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、左側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、右側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、頂面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、底面針腳間距視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和底面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)電連接，次品分類機(jī)械手用于將次品拾取位處存在不同瑕疵問(wèn)題的變壓器拾取至對(duì)應(yīng)的分類輸送區(qū)上。

7、進(jìn)一步地，同步轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括支撐架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、擺桿、升降桿、聯(lián)動(dòng)滑塊、轉(zhuǎn)移座及五個(gè)取放料模組，支撐架裝設(shè)于機(jī)臺(tái)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)于支撐架的外側(cè)壁，擺桿的一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)連接并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐架，升降桿的頂端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)件，支撐架的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)槽呈開口朝下的凵字型，滾動(dòng)件滾動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，擺臂的另一端設(shè)置有滑槽，滑槽沿著擺臂的長(zhǎng)度方向延伸，滾動(dòng)件貫穿滑槽，滾動(dòng)件與滑槽的內(nèi)壁滾動(dòng)抵觸，升降桿的中部與聯(lián)動(dòng)滑塊升降滑動(dòng)連接，聯(lián)動(dòng)滑塊與支撐架平移滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)移座裝設(shè)于升降桿的底端，五個(gè)取放料模組呈直線布置地裝設(shè)于轉(zhuǎn)移座，第一個(gè)取放料模組在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的出料端與第一定位夾具之間往復(fù)移動(dòng)，第二個(gè)取放料模組在第一定位夾具與第二定位夾具之間往復(fù)移動(dòng)，第三個(gè)取放料模組在第二定位夾具與上料位之間往復(fù)移動(dòng)，第四個(gè)取放料模組在底面針腳檢測(cè)位與底面檢測(cè)位之間往復(fù)移動(dòng)，第五個(gè)取放料模組在底面檢測(cè)位與出料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端之間往復(fù)移動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，第一定位夾具或/和第二定位夾具包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的支架、裝設(shè)于支架的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、裝設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)端的轉(zhuǎn)臺(tái)、裝設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)的載臺(tái)、裝設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)的夾持驅(qū)動(dòng)器及分別裝設(shè)于夾持驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)夾持端的兩個(gè)夾爪，夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪彼此靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)夾爪分別活動(dòng)設(shè)置于載臺(tái)的兩側(cè)。

9、進(jìn)一步地，載臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置有安裝空間，安裝空間用于容設(shè)夾持驅(qū)動(dòng)器。

10、進(jìn)一步地，支架裝設(shè)有一對(duì)對(duì)射傳感器，載臺(tái)位于一對(duì)對(duì)射傳感器之間，夾持驅(qū)動(dòng)器與對(duì)射傳感器電連接。

11、本發(fā)明的有益效果：在實(shí)際應(yīng)用中，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)將變壓器輸送至預(yù)設(shè)位置(進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的出料端)，與此同時(shí)，前側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別對(duì)第一定位夾具所夾持定位的變壓器的前側(cè)面和后側(cè)面進(jìn)行外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)，第二定位夾具對(duì)其所夾持定位的變壓器進(jìn)行180°轉(zhuǎn)向后，再通過(guò)左側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右側(cè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別對(duì)180°轉(zhuǎn)向后的變壓器的左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)，頂面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)頂面檢測(cè)位處的第一定位載具所承載的變壓器的頂面進(jìn)行外觀瑕疵檢測(cè)，底面針腳間距視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)底面針腳檢測(cè)位處的第一定位載具所承載的變壓器的針腳間距進(jìn)行檢測(cè)，底面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)底面檢測(cè)位處的第二定位載具上所承載的變壓器的底面進(jìn)行外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)，次品分類機(jī)械手將次品拾取位處的第二定位載具上所承載的具有外觀瑕疵的變壓器拾取至分類輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置上，分類輸送機(jī)構(gòu)將具有不同外觀瑕疵的變壓器進(jìn)行分類輸出；其中，每完成一次檢測(cè)后，同步轉(zhuǎn)移機(jī)械手的五個(gè)轉(zhuǎn)移端分別拾取進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的出料端處的待檢測(cè)的變壓器、前后側(cè)面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)后的變壓器、左右側(cè)面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)后的變壓器、針腳間距視覺(jué)檢測(cè)后的變壓器和底面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)后的變壓器先升起后再平移進(jìn)給預(yù)設(shè)距離，使得待檢測(cè)的變壓器放置在第一定位夾具上，前后側(cè)面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)后的變壓器放置在第二定位夾具上，左右側(cè)面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)后的變壓器放置在上料位處的第一定位載具上，針腳間距視覺(jué)檢測(cè)后的變壓器放置在底面檢測(cè)位處的第二定位載具上，底面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)后且沒(méi)有任何外觀瑕疵的變壓器放置在出料輸送機(jī)構(gòu)上，通過(guò)出料輸送機(jī)構(gòu)將合格的變壓器輸出；其中，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤會(huì)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一定位載具從頂面檢測(cè)位向底面針腳檢測(cè)位的方向間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上的變壓器的位置轉(zhuǎn)換，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤會(huì)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二定位載具從底面檢測(cè)位向次品拾取位的方向間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上的變壓器的位置轉(zhuǎn)換。本發(fā)明自動(dòng)化地對(duì)每個(gè)變壓器依次完成前后側(cè)面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)、左右側(cè)面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)、頂面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)、針腳間距視覺(jué)檢測(cè)和底面外觀瑕疵視覺(jué)檢測(cè)，對(duì)變壓器的外觀瑕疵的檢測(cè)效率高，并將具有外觀瑕疵的變壓器通過(guò)分類輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同外觀瑕疵的分類輸出，保證了變壓器的質(zhì)量，便于對(duì)不同外觀瑕疵的變壓器進(jìn)行分類管理。