本發(fā)明屬于物流分揀，具體涉及一種斜坡穩(wěn)定載貨的三維循環(huán)式多層分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代物流和倉儲(chǔ)領(lǐng)域，分揀機(jī)的高效和精準(zhǔn)運(yùn)行對(duì)于提高工作效率和降低成本具有至關(guān)重要的意義。多層分揀機(jī)更是憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。多層分揀機(jī)能夠充分利用垂直空間，在有限的占地面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)更大的分揀處理能力。相較于單層分揀機(jī)，它可以同時(shí)處理更多的貨物，大大提高了單位時(shí)間內(nèi)的分揀量。而且，多層分揀機(jī)能夠?qū)Σ煌愋?、不同目的地的貨物進(jìn)行分類和分揀，使得物流和倉儲(chǔ)的管理更加精細(xì)化和專業(yè)化。

2、常規(guī)的多層分揀機(jī)大多采用相互獨(dú)立的多層軌道；其雖然有助于提高空間利用率；但不同層分揀小車需要獨(dú)立上包，使得一個(gè)多層分揀機(jī)上需要設(shè)置多個(gè)上包區(qū)，導(dǎo)致一定的空間浪費(fèi)，以及增加了上包人員的需求。

3、若要多層軌道連成一個(gè)大的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)，則往往需要使用復(fù)雜的三維軌道結(jié)構(gòu)，如螺旋軌道來實(shí)現(xiàn)多層軌道的連接。然而，這種螺旋軌道結(jié)構(gòu)不僅在生產(chǎn)制造過程中工藝復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)要求極高，而且大幅增加了生產(chǎn)成本。此外，常規(guī)分揀小車在傾斜軌道上運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生明顯傾斜，導(dǎo)致貨物掉落或損壞。現(xiàn)有技術(shù)中還有一種分揀小車具備升降功能的分揀機(jī)，其能夠?qū)敛煌叨鹊母窨冢瑥亩岣吒窨跀?shù)量；但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜度高且因升降需要消耗時(shí)間，難以適應(yīng)高速分揀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種斜坡穩(wěn)定載貨的三維循環(huán)式多層分揀機(jī)。

2、本發(fā)明提供一種斜坡穩(wěn)定載貨的三維循環(huán)式多層分揀機(jī)，包括基座、多層軌道和分揀小車。多層軌道安裝在基座上，包括n條不同高度的主體軌道，以及用于連接相鄰主體軌道的n條分層連接軌道。n≥2；依次連接的多個(gè)分揀小車排列在多層軌道上，形成環(huán)形小車隊(duì)列。

3、不同的主體軌道之間通過分層連接軌道連接；所述的分層連接軌道中包括引導(dǎo)分揀小車升高或降低的直線傾斜部分和用于引導(dǎo)分揀小車轉(zhuǎn)向的水平彎曲部分。所述的多層軌道上設(shè)有主支撐軌槽和水平輔助軌槽。水平輔助軌槽位于主支撐軌槽的上方。

4、所述的分揀小車包括車架和傾斜穩(wěn)定組件。所述的傾斜穩(wěn)定組件包括支座、水平梁和水平輔助輪。所述的支座的底端固定車架上；水平梁與支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。水平梁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平輔助輪。所述的車架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主行走輪；主行走輪滾動(dòng)支撐在多層軌道的主支撐軌槽中；水平輔助輪滾動(dòng)支撐在多層軌道的水平輔助軌槽中。水平輔助輪與水平輔助軌槽配合，使得水平梁在整個(gè)多層軌道任意位置相對(duì)于初始姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)角度小于或等于2°。

5、水平梁用于安裝承載和輸出貨物的支撐結(jié)構(gòu)。

6、作為優(yōu)選，所述的分層連接軌道中直線傾斜部分與水平面的夾角為5°～25°。

7、作為優(yōu)選，所有主體軌道均為水平直線軌道，且沿著豎直方向依次間隔排列。

8、作為優(yōu)選，所述主體軌道的數(shù)量為偶數(shù)；上方的主體軌道、下方的主體軌道的相同端與對(duì)應(yīng)的一條分層連接軌道的兩端分別對(duì)接。所述的分層連接軌道包括依次相連的第一直線傾斜軌道、水平彎曲軌道和第二直線傾斜軌道。第一直線傾斜軌道、第二直線傾斜軌道與對(duì)應(yīng)的主體軌道之間分別通過第一過渡軌道連接。第一直線傾斜軌道、第二直線傾斜軌道與水平彎曲軌道的兩個(gè)端部之間分別通過兩條第二過渡軌道連接。第一直線傾斜軌道與第二直線傾斜軌道在水平面上的投影沿著背離主體軌道的方向相互遠(yuǎn)離。

9、作為優(yōu)選，所述的第一直線傾斜軌道與第二直線傾斜軌道在水平面上的投影之間的夾角為10°～45°。

10、作為優(yōu)選，所述的第一過渡軌道上設(shè)有依次相連的水平方向彎曲段和豎直方向彎曲段；所述的第二過渡軌道上僅設(shè)有豎直方向彎曲段。

11、作為優(yōu)選，所述的多層軌道上還設(shè)有導(dǎo)向限位面。所述的導(dǎo)向限位面位于主支撐軌槽的下方。車架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸線豎直設(shè)置的導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪與多層軌道上的導(dǎo)向限位面配合。

12、作為優(yōu)選，每個(gè)分揀小車上均僅有兩個(gè)主行走輪；同軸的兩個(gè)主行走輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車架尾端的兩側(cè)。相鄰兩個(gè)分揀小車中，前一個(gè)分揀小車的車架尾端與后一個(gè)分揀小車的車架頭端構(gòu)成球面副。

13、作為優(yōu)選，所述的分揀小車還包括翻盤機(jī)構(gòu)和托盤。所述的翻盤機(jī)構(gòu)通過傾斜穩(wěn)定組件安裝在車架上。托盤安裝在翻盤機(jī)構(gòu)上。所述的翻盤機(jī)構(gòu)用于支撐托盤，以及完成翻盤動(dòng)作。

14、作為優(yōu)選，所述的翻盤機(jī)構(gòu)包括支撐底座、鎖定桿、翻轉(zhuǎn)基座、限位鎖定件、復(fù)位彈簧、觸發(fā)件和限位緩沖結(jié)構(gòu)。所述的翻轉(zhuǎn)基座與支撐底座的頂部構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動(dòng)副。第一轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線平行于分揀小車的行進(jìn)方向。所述的觸發(fā)件與翻轉(zhuǎn)基座構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動(dòng)副。第二轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于第一轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。所述的觸發(fā)件上設(shè)有分別位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)副公共軸線兩側(cè)的兩塊傾斜觸發(fā)板。初始狀態(tài)下，沿著分揀小車的行進(jìn)方向，傾斜觸發(fā)板的底面逐漸升高；所述的鎖定桿固定在支撐底座上；所述的限位鎖定件固定在觸發(fā)件的下表面，且位于鎖定桿的正上方。限位鎖定件的底部開設(shè)有限位槽。初始狀態(tài)下，限位槽與鎖定桿卡接。當(dāng)限位鎖定件隨著觸發(fā)件向上翻轉(zhuǎn)，限位槽與鎖定桿脫離。觸發(fā)件與翻轉(zhuǎn)基座之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

15、作為優(yōu)選，所述的支座、水平梁的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于水平輔助輪靠近分揀小車前進(jìn)方向的一側(cè)；車架傾斜向上時(shí)主支撐軌槽與水平輔助軌槽的高度差，車架傾斜時(shí)主支撐軌槽與水平輔助軌槽的高度差，車架傾斜向下時(shí)主支撐軌槽與水平輔助軌槽的高度差依次減小。

16、作為優(yōu)選，所述主體軌道的兩側(cè)均設(shè)有分揀格口。每個(gè)分揀格口均對(duì)應(yīng)有一個(gè)下包觸發(fā)組件。相互對(duì)應(yīng)的分揀格口與下包觸發(fā)組件分別位于主體軌道的兩側(cè)。下包觸發(fā)組件上設(shè)有能夠在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)的觸發(fā)輪。觸發(fā)輪能夠移動(dòng)至與分揀小車的觸發(fā)件的傾斜觸發(fā)板移動(dòng)路徑上，帶動(dòng)翻盤機(jī)構(gòu)解鎖。

17、作為優(yōu)選，多層軌道上設(shè)有一個(gè)復(fù)位區(qū)域。復(fù)位區(qū)域的兩側(cè)均設(shè)有復(fù)位桿。復(fù)位桿包括沿著分揀小車行進(jìn)方向逐漸升高的復(fù)位段和水平的保持段。翻轉(zhuǎn)基座或托盤上設(shè)有與復(fù)位桿相匹配的復(fù)位墊塊。初始狀態(tài)下，復(fù)位墊塊高于復(fù)位段的頂端和保持段；托盤傾斜的分揀小車經(jīng)過復(fù)位桿時(shí)，托盤沿著復(fù)位桿的復(fù)位段逐步復(fù)位；當(dāng)復(fù)位墊塊到達(dá)保持段時(shí)，限位槽的槽口邊緣處已越過鎖定桿；之后，托盤和翻轉(zhuǎn)基座在彈簧的彈力作用下完成最后階段的復(fù)位翻轉(zhuǎn)。

18、本發(fā)明具有的有益效果是：

19、1、本發(fā)明將不同高度的多層軌道連接成一個(gè)循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)，并將過渡連接的軌道設(shè)計(jì)為相連的直線傾斜軌道和水平彎曲軌道，避免了螺旋軌道等三維軌道結(jié)構(gòu)的使用，降低了多層循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)難度和生產(chǎn)成本。

20、2、本發(fā)明在分揀小車上設(shè)置了傾斜穩(wěn)定組件；傾斜穩(wěn)定組件中的水平梁一端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支座上，另一端通過水平輔助輪支撐在水平輔助軌槽中；通過調(diào)整水平輔助軌槽與水平輔助軌槽的相對(duì)位置，能夠使得水平梁在水平軌道和傾斜軌道上均保持水平姿態(tài)，減小乃至消除分揀小車的托盤在上下坡過程的傾斜，從而顯著提高多層分揀機(jī)的貨物分揀的支撐貨物的穩(wěn)定性；同時(shí)，增大了直線傾斜軌道的最大許可傾角，減小了分層連接軌道的占地面積。