本發(fā)明涉及汽車電子制造應用，具體是一種汽車總線協(xié)議轉換設備測試臺。

背景技術：

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉變，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復雜。為了滿足各電子系統(tǒng)的實時性要求，須對汽車公共數據(如發(fā)動機轉速、車輪轉速、節(jié)氣門踏板位置等信息)實行共享。汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議lin和控制器局域網can，通過總線協(xié)議轉換設備對汽車各類數據進行轉換。

2、在汽車總線協(xié)議轉換設備生產過程中，為了保證其質量，需要對其各項性能進行測試，而其中氣密性是轉換設備需要測試的一個重要指標，較好的氣密性能保證轉換設備在使用過程中具有較好的防水防塵效果。目前汽車總線協(xié)議轉換設備的氣密性通常通過泡水法進行測試，即：采用人工或者機械設備將轉換設備浸入水中，目視有無氣泡產生，如果有氣泡的話則說明密封性不好，為ng產品，無氣泡則是ok產品。此種測試方式存在諸多缺陷：測試完成后，需要使用氣槍將轉換設備上的水吹凈，耗時較長，導致測試效率低；如果轉換設備漏氣但是氣泡較小，則不容易看出，極易由于主觀因素誤判；轉換設備內部通常有電阻、線圈等電子元件，浸泡于水中必將對其可靠性和使用壽命造成影響，為此我們提出一種汽車總線協(xié)議轉換設備測試臺以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車總線協(xié)議轉換設備測試臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種汽車總線協(xié)議轉換設備測試臺，包括測試基座，所述測試基座的頂部架設有三軸機械手，正面固定安裝有可編程控制器，所述測試基座的頂部并列設置有三組輸送機構，且三組輸送機構均能對轉換設備進行輸送，所述三軸機械手包括x軸移動模組、y軸移動模組以及z軸移動模組，且z軸移動模組上設置有夾持定位機構以及供氣測試機構；

3、所述夾持定位機構能對輸送機構上輸送的轉換設備進行夾持，所述夾持定位機構包括連接盤，轉動連接于連接盤底部的調節(jié)轉盤，鉸接于調節(jié)轉盤上的四組傳動連桿，固定連接于連接盤底部的定位端蓋，固定連接于定位端蓋上的四組支撐臂，滑動安裝于支撐臂上的夾持臂，螺紋連接于夾持臂上的二級夾持螺桿以及固定安裝于連接盤頂部的伺服電機，所述伺服電機與調節(jié)轉盤傳動連接；

4、所述供氣測試機構能向夾持定位機構夾持后的轉換設備中壓入空氣，所述供氣測試機構包括電動伸縮桿、安裝籠，固定連接于電動伸縮桿輸出軸上的連接架，設置于連接架一端的一級導氣管，與一級導氣管活動套裝的二級導氣管以及三級導氣管，與二級導氣管固定連通的密封端蓋，設置于安裝籠內部的風琴式氣囊，所述風琴式氣囊的頂部固定安裝有壓板、單向進氣閥以及壓力傳感器。

5、優(yōu)選的，所述輸送機構包括固定安裝于測試基座頂部的安裝支架，活動安裝于安裝支架內部的輸送帶以及對稱設置于安裝支架內側上方的限位擋板，輸送帶在輸送步進電機帶動下能對轉換設備進行間歇輸送，并在間歇時通過夾持定位機構、供氣測試機構配合對轉換設備進行氣密測試。

6、優(yōu)選的，靠近可編程控制器的一組輸送機構固定安裝有輸送步進電機，且輸送步進電機與三組輸送機構中的輸送帶傳動連接，所述輸送步進電機與可編程控制器電性連接，輸送步進電機在可編程控制器控制下可帶動三組輸送機構同步動作，實現(xiàn)對轉換設備的輸送，同時三組輸送機構可分別對待測試轉換設備、合格品以及不合格品進行輸送。

7、優(yōu)選的，所述三軸機械手與可編程控制器電性連接，所述z軸移動模組包括活動安裝于y軸移動模組上的z軸移動滑臺，固定安裝于z軸移動滑臺上的z軸伺服電機，滑動安裝于z軸移動滑臺上的傳動背板，所述z軸伺服電機的輸出軸上固定連接有調節(jié)絲桿，且調節(jié)絲桿與傳動背板傳動連接，x軸移動模組能帶動夾持定位機構、供氣測試機構沿x軸進行調節(jié)，y軸移動模組能帶動夾持定位機構、供氣測試機構沿y軸移動，實現(xiàn)將轉換設備在不同輸送機構之間搬運，z軸移動模組能對夾持定位機構、供氣測試機構高度進行調節(jié)。

8、優(yōu)選的，所述連接盤固定連接于傳動背板的底部，所述連接盤的底部設置有與調節(jié)轉盤配合的安裝臺，且安裝臺的外部嵌套有軸承，所述調節(jié)轉盤通過軸承轉動連接于連接盤的底部，保證調節(jié)轉盤在連接盤底部安裝牢固，并可穩(wěn)定轉動，實現(xiàn)對四組夾持臂的穩(wěn)定調節(jié)。

9、優(yōu)選的，所述定位端蓋固定連接于連接盤底部的轉臺上，所述定位端蓋的直徑大于調節(jié)轉盤的直徑，通過定位端蓋能實現(xiàn)對調節(jié)轉盤的定位，防止調節(jié)轉盤受重力作用沿連接盤底部脫落。

10、優(yōu)選的，四組所述傳動連桿與四組支撐臂的位置一一對應，所述傳動連桿遠離調節(jié)轉盤的一端與支撐臂上的夾持臂鉸接連接，當調節(jié)轉盤在轉動時通過傳動連桿傳動，能帶動四組夾持臂同步移動，實現(xiàn)對轉換設備的夾持定位。

11、優(yōu)選的，所述調節(jié)轉盤外部的上方設置有傳動齒環(huán)，所述伺服電機的輸出軸上固定套裝有主動齒輪，且主動齒輪與傳動齒環(huán)相互嚙合，所述伺服電機與可編程控制器電性連接，通過伺服電機帶動主動齒輪以及傳動齒環(huán)轉動，進而可帶動調節(jié)轉盤轉動，實現(xiàn)對四組夾持臂位置的調整。

12、優(yōu)選的，所述電動伸縮桿與安裝籠均固定安裝于傳動背板上，所述連接架滑動安裝于傳動背板上，所述連接架與壓板固定連接，所述電動伸縮桿與壓力傳感器均與可編程控制器電性連接，通過電動伸縮桿帶動連接架移動，實現(xiàn)將密封端蓋卡接至轉換設備頂部的接口位置，同時實現(xiàn)將風琴式氣囊中的氣體壓入轉換設備中。

13、優(yōu)選的，所述三級導氣管與風琴式氣囊的底端固定連通，所述三級導氣管活動套裝于一級導氣管的上方，所述二級導氣管活動套裝于一級導氣管的下方，所述一級導氣管與二級導氣管上設置有相互配合的擋環(huán)，防止二級導氣管受壓縮彈簧彈力作用沿一級導氣管外部脫落，所述一級導氣管的外部活動套裝有位于二級導氣管內側的壓縮彈簧，所述密封端蓋的底部膠接有密封圈，提高密封端蓋與轉換設備連接處的密封性。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、該汽車總線協(xié)議轉換設備測試臺，通過中間位置的輸送機構對轉換設備進行間歇輸送，并通過三軸機械手帶動夾持定位機構、供氣測試機構移動，在夾持定位機構對移動到位后的轉換設備夾持定位后，通過電動伸縮桿提供動力，將風琴式氣囊中的氣體壓入轉換設備中，通過可編程控制器對壓力傳感器的壓力數值進行監(jiān)測，可實現(xiàn)對轉換設備氣密性的測試，該測試臺可實現(xiàn)對轉換設備氣密性的連續(xù)測試，提高了測試效率，且通過監(jiān)測氣壓變化對轉換設備氣密性進行測試，提高了測試的精準性，同時避免對轉換設備的可靠性和使用壽命造成影響。

16、2、該汽車總線協(xié)議轉換設備測試臺，通過伺服電機帶動四組夾持臂同步移動，可實現(xiàn)對轉換設備的夾持，同時根據轉換設備的長寬尺寸，對夾持臂上的二級夾持螺桿進行調節(jié)，從而實現(xiàn)將轉換設備夾持至連接盤的中心位置，實現(xiàn)密封端蓋與轉換設備間的精準定位，保證密封端蓋可對轉換設備接口進行有效密封，進而保證轉換設備氣密測試的精準性。

17、3、該汽車總線協(xié)議轉換設備測試臺，當夾持定位機構對轉換設備夾持定位后，通過電動伸縮桿帶動連接架以及一級導氣管、二級導氣管、密封端蓋下移，將密封端蓋卡接至轉換設備接口處，實現(xiàn)對轉換設備接口的密封，同時電動伸縮桿繼續(xù)帶動連接架下移時同步帶動壓板移動，將風琴式氣囊中的氣體沿導氣管壓入轉換設備中，實現(xiàn)對轉換設備的加壓測試，將密封端蓋的驅動結構與供氣結構一體化設置，不需另外設置氣泵結構，降低成本。

18、4、該汽車總線協(xié)議轉換設備測試臺，通過并列設置三組輸送機構，中間位置的輸送機構可對待測試的轉換設備進行輸送，另外兩組輸送機構可對合格與不合格的轉換設備進行輸送，在對轉換設備氣密性測試的同時，實現(xiàn)對轉換設備的分揀。