包裹分撿方法及控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分撿技術(shù)，具體而言，涉及一種包裹分撿方法及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裹分撿是指，通過傳送裝置，將目的地不同的包裹分發(fā)至不同出口處，以實(shí)現(xiàn)對(duì)同一目的地的包裹的統(tǒng)一運(yùn)輸，發(fā)明人經(jīng)研宄發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)今的包裹分撿大都采用固定的傳送路徑，通過一個(gè)傳送裝置，將不同包裹分發(fā)至不同出口，這種采用固定的傳送路徑進(jìn)行包裹分發(fā)的包裹分撿方法，靈活性較差，分撿效率有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種包裹分撿方法及控制裝置，以改善現(xiàn)有技術(shù)中采用固定的傳送路徑進(jìn)行包裹分發(fā)的包裹分撿方法靈活性較差，分撿效率有待提高的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種包裹分撿方法，應(yīng)用于包裹分撿系統(tǒng)，所述包裹分撿系統(tǒng)中包括控制裝置、檢測裝置和多個(gè)移動(dòng)運(yùn)輸裝置，所述控制裝置中預(yù)設(shè)有不同的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置，所述方法包括:
[0006]所述控制裝置獲得所述檢測裝置檢測得到的待分撿包裹的目的地；
[0007]控制至少一個(gè)所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置，所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置上裝載有一個(gè)待分撿包裹或多個(gè)目的地相同的待分撿包裹。
[0008]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制至少一個(gè)所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置，包括:
[0009]獲得所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置的當(dāng)前位置；
[0010]獲得從所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置的當(dāng)前位置到達(dá)所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置的最優(yōu)路徑；
[0011]控制所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置按所述最優(yōu)路徑行駛，將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置。
[0012]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制至少一個(gè)所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置之后，還包括:
[0013]控制所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置在卸載下所述待分撿包裹之后，返回裝載所述待分撿包裹的位置。
[0014]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述包裹分撿系統(tǒng)還包括分撿平臺(tái)，所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置裝載所述待分撿包裹的位置為所述分撿平臺(tái)的入口位置，所述出口位置位于所述分撿平臺(tái)上與所述入口位置不同的位置；
[0015]所述控制所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置在卸載下所述待分撿包裹之后，返回裝載所述待分撿包裹的位置，包括:
[0016]控制所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置在卸載下所述待分撿包裹之后，沿原路返回裝載所述待分撿包裹的位置；或
[0017]控制所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置在卸載下所述待分撿包裹之后，離開所述分撿平臺(tái)，從所述分撿平臺(tái)外圍返回裝載所述待分撿包裹的位置。
[0018]結(jié)合第一方面，或第一方面的第一種或第二種或第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述待分撿包裹上設(shè)有包括所述待分撿包裹的目的地信息的信息碼，所述檢測裝置通過掃描所述信息碼獲得所述待分撿包裹的目的地。
[0019]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種包裹分撿控制裝置，應(yīng)用于包裹分撿系統(tǒng)，所述包裹分撿系統(tǒng)中包括檢測裝置、多個(gè)移動(dòng)運(yùn)輸裝置和所述包裹分撿控制裝置，所述包裹分撿控制裝置包括:
[0020]預(yù)設(shè)單元，用于預(yù)設(shè)不同的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置；
[0021]獲得單元，用于獲得所述檢測裝置檢測得到的待分撿包裹的目的地；
[0022]第一控制單元，用于控制至少一個(gè)所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置，所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置上裝載有一個(gè)待分撿包裹或多個(gè)目的地相同的待分撿包裹。
[0023]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一控制單元具體用于，獲得所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置的當(dāng)前位置；
[0024]獲得從所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置的當(dāng)前位置到達(dá)所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置的最優(yōu)路徑；
[0025]控制所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置按所述最優(yōu)路徑行駛，將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置。
[0026]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，還包括:
[0027]第二控制單元，用于在所述第一控制單元控制至少一個(gè)所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置將所述待分撿包裹運(yùn)輸至與所述待分撿包裹的目的地對(duì)應(yīng)的出口位置之后，控制所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置在卸載下所述待分撿包裹之后，返回裝載所述待分撿包裹的位置。
[0028]結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述包裹分撿系統(tǒng)還包括分撿平臺(tái)，所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置裝載所述待分撿包裹的位置為所述分撿平臺(tái)的入口位置，所述出口位置位于所述分撿平臺(tái)上與所述入口位置不同的位置；
[0029]所述第二控制單元具體用于，控制所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置在卸載下所述待分撿包裹之后，沿原路返回裝載所述待分撿包裹的位置；或
[0030]控制所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置在卸載下所述待分撿包裹之后，離開所述分撿平臺(tái)，從所述分撿平臺(tái)外圍返回裝載所述待分撿包裹的位置。
[0031]結(jié)合第二方面，或第二方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述待分撿包裹上設(shè)有包括所述待分撿包裹的目的地信息的信息碼，所述檢測裝置通過掃描所述信息碼獲得所述待分撿包裹的目的地。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例中所提供的方法和裝置，擯棄了現(xiàn)有技術(shù)中采用一個(gè)傳送裝置按固定路徑進(jìn)行包裹分撿的方式，采用一個(gè)個(gè)相互獨(dú)立的多個(gè)移動(dòng)運(yùn)輸裝置，例如:小車按需進(jìn)行包裹分撿，僅在有需要分撿的包裹時(shí)，相應(yīng)數(shù)量的移動(dòng)運(yùn)輸裝置方運(yùn)行，且會(huì)按最優(yōu)路徑運(yùn)行，與采用傳送裝置進(jìn)行包裹分撿相比，效率更高，靈活性更強(qiáng)，性價(jià)比更高，更符合實(shí)際需求。
[0033]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及裝置，實(shí)施方便，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0034]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0036]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種流程示意圖；
[0037]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種控制移動(dòng)運(yùn)輸裝置行駛至目的地的流程示意圖；
[0038]圖3不出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的另一種流程不意圖；
[0039]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0040]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例2