三種或三種以上物料自動分離的裝置與分離方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三種或三種以上物料自動分離的裝置與分離方法，屬于物料自動分選領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]金屬是國民經(jīng)濟、人民日常生活與國防工業(yè)不可或缺的基礎(chǔ)材料和重要的戰(zhàn)略物資。隨著我國國民經(jīng)濟發(fā)展和人們生活水平的提高，新產(chǎn)品的不斷涌現(xiàn)和產(chǎn)品更新?lián)Q代周期的縮短使廢舊產(chǎn)品(如報廢汽車、機械設(shè)備、家電等)的數(shù)量迅速增長，廢金屬隨之大量產(chǎn)生。廢金屬回收利用是節(jié)約能源、減少環(huán)境污染的有效手段。
[0003]廢金屬破碎、分選與回收處理是目前國際上最先進的廢金屬回收處理方法。廢金屬在經(jīng)過破碎線破碎和磁選后，絕大部分黑色金屬得到了回收，剩下尺寸在10?10mm范圍內(nèi)形態(tài)不同，由銅、鋅、鋁、鎂等有色金屬和少量黑色金屬、稀有金屬等組成的混合物。因此，必須從這些破碎混合料中進一步分離出銅、鋅、鋁、鎂等有色金屬，才能對廢有色金屬進行再利用。
[0004]隨著禍電流、光電分選技術(shù)和X射線分選技術(shù)的發(fā)展，雖然混合料中多種金屬能被準(zhǔn)確識別出來，但受制于物料分離技術(shù)，無法一次實現(xiàn)多種混合物料的按類分離。雖然噴氣式分離技術(shù)已被應(yīng)用到金屬分選機上，但是也只能將多金屬混合料一次分離成兩類，而且需要根據(jù)物料的尺寸范圍，在分選前更換不同的噴氣模塊，這不僅使分選工藝變得復(fù)雜，也導(dǎo)致了分選成本的加大和分選效益的降低。此外，目前使用的噴氣式自動分離裝置的噴口采用多孔單排分布的固定分離板結(jié)構(gòu)，當(dāng)物料形狀各異(如含有薄片狀、碎塊狀和球狀等形狀)時，由于噴氣角度的限制，會出現(xiàn)一些物料無法分離的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種三種或三種以上物料自動分離的裝置與分離方法，改變現(xiàn)有噴氣式自動分離裝置一次只能將多金屬碎料分成兩類的局限，實現(xiàn)三種或三種以上物料的一次自動分離。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明涉及一種用于三種或三種以上物料自動分離的裝置，其特征在于:
包括噴氣分離模塊組、氣壓回路和料槽組件；
上述噴氣分離模塊組由M個噴氣分離模塊水平并排式安裝而成，每個噴氣分離模塊由安裝于機架上的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、安裝于高度調(diào)節(jié)機構(gòu)上的俯仰角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、安裝于俯仰角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上的噴氣組件組成；其中每個噴氣組件端部安裝有N個獨立的噴頭；
上述氣壓回路包括N個減壓閥，依次稱為第一級減壓閥至第η級減壓閥，至第N級減壓閥，其中Ν>η>1 ；
還包括N個一級多通管接頭，依次稱為第一一級多通管接頭至第η—級多通管接頭，至第N—級多通管接頭，其中Ν>η>1 ;—級多通管接頭具有I個入口和M個出口 ； 還包括M個二級多通管接頭，依次稱為第一二級多通管接頭至第m 二級多通管接頭，至第M 二級多通管接頭，其中M>m>l，二級多通管接頭具有N個入口和I個出口 ；
還包括M個三級多通管接頭，依次稱為第一三級多通管接頭至第m三級多通管接頭，至第M三級多通管接頭，其中M>m>l，三級多通管接頭具有I個入口和N個出口 ；
其中，第一級減壓閥入口與氣源相連，第一級減壓閥出口分成兩條支路:第一級減壓閥出口第一支路連接第一一級多通管接頭入口，第一一級多通管接頭的M個出口分別串有電磁閥并分別連接到第一二級多通管接頭至第M 二級多通管接頭的第一個進氣孔；第一級減壓閥出口第二支路連接下一級減壓閥入口；
第η級減壓閥出口分成兩條支路:第η級減壓閥出口第一支路連接第η —級多通管接頭入口，第η—級多通管接頭的M個出口分別串有電磁閥并分別連接到第一二級多通管接頭至第M 二級多通管接頭的第η個進氣孔，其中;第η級減壓閥出口第二支路連接下一級減壓閥入口；
第N級減壓閥出口連接第N —級多通管接頭入口，第N —級多通管接頭的M個出口分別串有電磁閥并分別連接到第一二級多通管接頭至第M 二級多通管接頭的第N個進氣孔；M個二級多通管接頭出口和M個三級多通管接頭入口依次相連，即第一二級多通管接頭出口與第一三級多通管接頭入口相連；第m 二級多通管接頭出口與第m三級多通管接頭入口相連；第M 二級多通管接頭出口與第M三級多通管接頭入口相連；
第一三級多通管接頭的N個出口分別與第一噴氣分離模塊的N個噴頭相連；其中第2至第N個噴頭前端帶有電磁閥；
第m三級多通管接頭的N個出口分別與第m噴氣分離模塊的N個噴頭相連；其中第2至第N個噴頭前端帶有電磁閥；
第M三級多通管接頭的N個出口分別與第M噴氣分離模塊的N個噴頭相連；其中第2至第N個噴頭前端帶有電磁閥；
上述料槽組件由若干個距離噴氣分離模塊組由近到遠(yuǎn)的料槽組成，料槽通過燕尾槽連接在底座上；
上述N為3-8之間的自然數(shù)，上述M為3-8之間的自然數(shù)。
[0007]上述物料自動分離的裝置的分離方法，應(yīng)用于物料經(jīng)過物料識別系統(tǒng)分析得到物料元素種類信息和位置信息后，物料從出料口拋出后，其特征在于包括以下過程:
俯仰調(diào)節(jié)機構(gòu)的電機驅(qū)動平行四邊形連桿機構(gòu)動作，噴氣組件同步改變相同角度，適應(yīng)不同形狀物料的分離；通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)適應(yīng)物料識別系統(tǒng)出料口高度的變化；
通過控制氣壓回路中的減壓閥組和電磁閥組，實現(xiàn)噴氣分離模塊組的各噴頭的開閉控制以及噴氣出口氣流的壓力值控制，從而將不同物料吹入到不同的料槽中，實現(xiàn)混合物料的自動分揀。
[0008]本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和有益的效果:
(I)本發(fā)明利用減壓閥組將源氣流變換成多種不同的壓力值的氣流，然后通過電磁閥組的控制將各壓力值的氣流引入到各噴氣分離模塊，再通過通過控制對應(yīng)的電磁閥獨立控制各噴口的開閉，實現(xiàn)不同種類、大小物料的自動分離。
[0009](2)本發(fā)明采用圓周陣列的方式將噴頭固定安裝在噴頭組件的圓形安裝板上，通過控制噴氣孔的開啟數(shù)目，可以適應(yīng)不同大小物料的自動分離。
[0010](3)本發(fā)明利用平行四邊形連桿機構(gòu)的特性，可以通過控制電機動作，調(diào)節(jié)噴氣組件的角度，實現(xiàn)對不同形狀物料的有效分離。
[0011](4)本發(fā)明采用若干噴氣模塊并排式組裝的結(jié)構(gòu)型式，可以實現(xiàn)噴氣裝置與不同寬度物料輸送機的組合使用。
[0012]上述噴氣組件由噴頭安裝板、N個噴頭、快插管接頭、圓筒組成；N個噴頭沿圓周陣列方式布置在圓形安裝板上，圓形安裝板通過螺釘聯(lián)接在圓筒上，噴頭的進氣端通過快插管接頭與氣壓回路的出氣管相連。噴頭組件的噴頭采用圓周陣列的方式固定安裝在圓形安裝板上，通過控制噴氣孔的開啟數(shù)目，可以適應(yīng)不同大小物料的自動分離。噴氣組件的設(shè)計便于安裝與拆卸。
[0013]上述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)由機架和帶有高度定位孔的提拉桿組成，機架和提拉桿通過螺栓固定聯(lián)接；俯仰角度調(diào)節(jié)機構(gòu)由安裝在高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的提拉桿上電機和平行四邊形連桿機構(gòu)組成，平行四邊形機構(gòu)以高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的提拉桿作為機架、以噴氣組件的圓筒作為從動桿，平行四邊形機構(gòu)的原動桿與電機通過銷聯(lián)接。俯仰角度調(diào)節(jié)機構(gòu)利用平行四邊形連桿機構(gòu)的特性，可以通過控制電機動作，穩(wěn)定的調(diào)節(jié)噴氣組件的角度，實現(xiàn)對不同形狀物料的有效分離。高度調(diào)節(jié)機構(gòu)可以實現(xiàn)對噴氣組件高度的改變，滿足噴氣模塊與不同高度物料輸送機和不同料槽的聯(lián)合使用，另外還可以滿足不同運作情況下對噴氣高度的要求。
【附圖說明】
[0014]附圖是本發(fā)明用于三種物料金屬自動分離的實施例，結(jié)合附圖，通過下文的的詳細(xì)說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
圖1為本發(fā)明的噴氣式混合物料自動分離裝置總體結(jié)構(gòu)圖圖2為本發(fā)明的噴氣式混合物料自動分離裝置氣壓回路圖圖3為本發(fā)明的噴氣分離模塊組裝配圖圖4為本發(fā)明實例的氣壓回路裝配圖圖5為本發(fā)明實例的氣壓回路原理圖圖中標(biāo)號名稱:
I一物料識別系統(tǒng)；2—噴氣分尚模塊組；3—氣壓回路；4一料槽組件；5—噴氣模塊機架；6—提拉桿；7—圓形安裝板；8—噴頭；9一快插管接頭；10—圓筒；11一連桿；12—從動桿；13—電機；14一氣源；15—減壓閥組；15-1—第一級減壓閥；15-n—第η級減壓閥；
15-Ν—第N級減壓閥；15-2—第二級減壓閥；15-3—第三級減壓閥；15_4—第四級減壓閥；
16—一級多通管接頭組；16-1—第一一級五通管接頭；16-m—第m—級五通管接頭；16_M—第M—級五通管接頭；16-2—第二一級五通管接頭；16-3—第三一級五通管接頭；16-4—第四一級五通管接頭；17—一級電磁閥組；18—單向閥組；19一二級多通管接頭組；19-1 一第一二級五通管接頭；19-m—第m 二級五通管接頭；19-M—第M 二級五通管接頭；19_2—第二二級五通管接頭；19-3—第三二級五通管接頭；19-4一第四二級五通管接頭；20—三級多通管接頭組；20-1 —第一三級五通管接頭；20-m—第m三級五通管接頭；20_M—第M三級五通管接頭；20-2—第二三級五通管接頭；20-3—第三三級五通管接頭；20-4—第四三級五通管接頭；21—二級電磁閥組。
[0015]【具體實施方式】:
參見示出本發(fā)明用于三種金屬物料自動分離的實施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而本發(fā)明還可以以許多不同的形式出現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出的實施例的限制。相反，提出實施例是為了達(dá)成充分及完整的公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。
[0016]參考圖1，實例涉及一種用于三種物料自動分離的裝置，其特征在于:包括噴氣分離模塊組3、氣壓回路2和料槽組件4。本裝置依據(jù)I分析得到的物料元素種類信息和位置信息，在物料從物料識別系統(tǒng)I出料口拋出后，通過控制氣壓回路2中的減壓閥15和電磁閥，實現(xiàn)噴氣分離模塊組3的各噴頭8的開閉控制以及噴氣出口氣流的壓力值控制，從而將不同物料吹入到不同的料槽4中，實現(xiàn)混合物料的自動分揀。
[0017]參考圖3，上述噴氣分離模塊組由四個噴氣分離模塊水平并排式安裝而成，每個噴氣分離模塊由安裝于機架上的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、安裝于高度調(diào)節(jié)機構(gòu)上的俯仰角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、安裝于俯仰角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上的噴氣組件組成。噴氣組件由圓形安裝板7、噴頭8、快插管接頭9、圓筒10等組成。四個噴頭8圓周陣列在圓形安裝板7上，各個噴