一種圓柱型注塑磁塊磁通量在線(xiàn)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑磁件磁性檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱型注塑磁塊磁通量在線(xiàn)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外所用磁通計(jì)大多采用電子積分原理，其檢測(cè)過(guò)程是:操作人員將注塑磁塊放置在檢測(cè)線(xiàn)圈內(nèi)，手動(dòng)復(fù)位磁通計(jì)并且快速將磁塊從線(xiàn)圈中抽出，然后從磁通計(jì)上讀取測(cè)量值，判斷注塑磁塊磁通量是否合格，從而完成一次檢測(cè)過(guò)程。這樣的檢測(cè)過(guò)程普遍存在的問(wèn)題是每次測(cè)量都需要手動(dòng)復(fù)位，而且由于零點(diǎn)漂移現(xiàn)象的存在，需要不時(shí)的手動(dòng)調(diào)零，測(cè)量結(jié)果也是由檢測(cè)人員從液晶顯示器上讀取，然后判斷是否合格。同時(shí)，為了保證注塑磁塊磁性不受外界的影響，在檢測(cè)過(guò)程中要避免它與磁鐵性物質(zhì)有任何的接觸，所以對(duì)檢測(cè)裝置的材料和結(jié)構(gòu)都有特殊的要求。這些弊端就導(dǎo)致了注塑磁塊磁通量的檢測(cè)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加之操作過(guò)程中一些人為因素的影響，其檢測(cè)精度的波動(dòng)也比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種圓柱型注塑磁塊磁通量在線(xiàn)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，該裝置及方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)、批量檢測(cè)，克服了人工檢測(cè)的不足，自動(dòng)化程度高，提高了檢測(cè)效率和精度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種圓柱型注塑磁塊磁通量在線(xiàn)檢測(cè)裝置，包括:檢測(cè)平臺(tái)支架、磁塊送檢托盤(pán)、送檢托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁塊送檢機(jī)構(gòu)、磁塊下落機(jī)構(gòu)、磁塊檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及磁塊分揀機(jī)構(gòu)；
[0006]所述磁塊送檢托盤(pán)傾斜放置在檢測(cè)平臺(tái)支架的上部，送檢托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在檢測(cè)平臺(tái)支架上，用于推動(dòng)磁塊送檢托盤(pán)移動(dòng)；
[0007]所述磁塊送檢機(jī)構(gòu)水平安裝在磁塊送檢托盤(pán)的正下方，所述磁塊下落機(jī)構(gòu)垂直安裝在檢測(cè)平臺(tái)支架上，與所述磁塊送檢機(jī)構(gòu)連通；所述磁塊下落機(jī)構(gòu)正下方設(shè)置線(xiàn)圈，磁塊下落機(jī)構(gòu)用于將磁塊送檢機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的磁塊推入線(xiàn)圈中的起始檢測(cè)位置；在線(xiàn)圈的正下方垂直安裝磁塊檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述磁塊分揀機(jī)構(gòu)安裝在檢測(cè)平臺(tái)支架的下方，所述磁塊分揀機(jī)構(gòu)的出口處分別設(shè)置磁塊收納裝置。
[0008]所述送檢托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁塊送檢機(jī)構(gòu)、磁塊下落機(jī)構(gòu)、磁塊檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及磁塊分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作分別受PLC控制器控制。
[0009]所述磁塊送檢托盤(pán)正面開(kāi)有多列矩形槽，用以放置注塑成型的磁塊，所述矩形槽通過(guò)移動(dòng)與檢測(cè)平臺(tái)支架上的定位孔對(duì)齊；所述磁塊送檢托盤(pán)反面開(kāi)有斜槽，所述斜槽與送檢托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸，用以批量送檢。
[0010]所述送檢托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:送檢托盤(pán)推動(dòng)氣缸和斜角頂塊；所述送檢托盤(pán)推動(dòng)氣缸固定安裝在檢測(cè)平臺(tái)支架上，位于磁塊送檢托盤(pán)背面，所述斜角頂塊固定安裝在送檢托盤(pán)推動(dòng)氣缸的頂端，所述斜角頂塊與磁塊送檢托盤(pán)接觸，用以推動(dòng)磁塊送檢托盤(pán)。
[0011]所述磁塊送檢機(jī)構(gòu)包括:磁塊送檢氣缸和長(zhǎng)方形頂塊；所述磁塊送檢氣缸水平安裝在磁塊送檢托盤(pán)的正下方，所述長(zhǎng)方形頂塊固定安裝在送檢氣缸頂端，長(zhǎng)方形頂塊上分別開(kāi)有與圓柱型磁塊直徑大小一致的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔與檢測(cè)平臺(tái)支架上的定位孔對(duì)準(zhǔn)，第二定位孔與線(xiàn)圈的孔對(duì)準(zhǔn)。
[0012]所述磁塊下落機(jī)構(gòu)包括:磁塊下落氣缸和圓柱型頂塊；所述磁塊下落氣缸垂直安裝在檢測(cè)平臺(tái)支架上方的中間位置，所述圓柱型頂塊安裝在磁塊下落氣缸的頂端。
[0013]所述磁塊檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸和圓柱型頂塊；所述檢測(cè)氣缸垂直安裝在線(xiàn)圈的正下方，所述圓柱型頂塊安裝在檢測(cè)氣缸的頂端，用于將磁塊在線(xiàn)圈中從起始檢測(cè)位置推到終止檢測(cè)位置。
[0014]所述磁塊分揀機(jī)構(gòu)包括雙通道分揀槽和分揀閥；所述雙通道分揀槽分為合格通道分揀槽和不合格通道分揀槽；所述分揀閥設(shè)置在不合格通道分揀槽上；所述合格通道分揀槽下面設(shè)置磁塊收納托盤(pán)，不合格通道分揀槽下面設(shè)置廢品箱。
[0015]一種圓柱型注塑磁塊磁通量在線(xiàn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0016](I)將盛有磁塊的送檢托盤(pán)放置在檢測(cè)平臺(tái)支架上，送檢托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)磁塊送檢托盤(pán)，使其第一列矩形槽與檢測(cè)平臺(tái)支架上的定位孔對(duì)準(zhǔn)，這一列最下面的磁塊自動(dòng)下落，通過(guò)定位孔，進(jìn)入磁塊送檢機(jī)構(gòu)；
[0017](2)磁塊送檢機(jī)構(gòu)將磁塊送入線(xiàn)圈，磁塊下落機(jī)構(gòu)推動(dòng)磁塊進(jìn)入線(xiàn)圈中檢測(cè)的起始位置；
[0018](3)檢測(cè)磁塊的磁通量，判斷磁塊檢測(cè)值是否合格，如果合格，磁塊進(jìn)入磁塊分揀機(jī)構(gòu)的合格通道分揀槽；否則，磁塊進(jìn)入磁塊分揀機(jī)構(gòu)的不合格通道分揀槽。
[0019]送檢托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁塊送檢機(jī)構(gòu)、磁塊下落機(jī)構(gòu)、磁塊檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及磁塊分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作分別受PLC控制器控制，磁塊的磁通量通過(guò)磁通計(jì)檢測(cè)；
[0020]PLC控制器通過(guò)安裝在磁塊檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的行程開(kāi)關(guān)獲取磁塊起始檢測(cè)位置，然后給磁通計(jì)開(kāi)始檢測(cè)的信號(hào)，磁通計(jì)檢測(cè)完畢后，將磁塊磁通量是否合格的信號(hào)反饋給PLC控制器；
[0021]若不合格，磁通計(jì)給PLC不合格信號(hào)，PLC控制磁塊分揀機(jī)構(gòu)不合格通道分揀槽上的分揀閥打開(kāi)，并且分揀閥關(guān)閉合格通道分揀槽，磁塊經(jīng)不合格通道分揀槽自動(dòng)下落到廢品箱；否則，分揀閥保持閉合，磁塊經(jīng)合格通道分揀槽自動(dòng)落入磁塊收納托盤(pán)。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023]本發(fā)明根據(jù)圓柱型磁塊的尺寸，設(shè)計(jì)檢測(cè)裝置中孔和槽的尺寸，保證了磁塊在傳送過(guò)程中的連續(xù)性。在PLC控制下，采用了五氣缸聯(lián)動(dòng)控制策略，并且通過(guò)PLC和磁通計(jì)的信號(hào)交互，實(shí)現(xiàn)了圓柱型磁塊從送檢到分揀的整個(gè)過(guò)程。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安全可靠、自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)注塑磁塊自動(dòng)、批量檢測(cè)，避免了手動(dòng)檢測(cè)的效率低、勞動(dòng)量大等問(wèn)題，提高了檢測(cè)效率和精度，為企業(yè)節(jié)約了勞動(dòng)力成本，并且能夠滿(mǎn)足企業(yè)大批量生產(chǎn)的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明圓柱形磁塊在線(xiàn)檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0025]圖2為本發(fā)明圓柱形磁塊在線(xiàn)檢測(cè)裝置的左視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0026]圖3為本發(fā)明圓柱形磁塊在線(xiàn)檢測(cè)裝置的俯視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0027]圖4為本發(fā)明圓柱形磁塊在線(xiàn)檢測(cè)裝置的送檢機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0028]其中:1、檢測(cè)平臺(tái)支架，2、磁塊送檢托盤(pán)，3、定位螺栓，4、送檢托盤(pán)推動(dòng)氣缸，5、圓柱型磁塊，6、磁塊送檢氣缸，7、磁塊送檢機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)方形頂塊，8、下落氣缸，9、下落氣缸安裝座，10、磁塊下落機(jī)構(gòu)的圓柱型頂塊，11、線(xiàn)圈固定支座，12、線(xiàn)圈，13、檢測(cè)氣缸，14、雙通道分揀槽，15、分揀閥，16、磁塊收納托盤(pán)，17、收納托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，18、斜角頂塊，19、檢測(cè)平臺(tái)支架定位孔，20、第一定位孔，21、第二定位孔。
【具體實(shí)施方式】
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[0029]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0030]如附圖所示，本發(fā)明的圓柱型磁塊在線(xiàn)檢測(cè)裝置，如圖1-3所示，其包括:檢測(cè)平臺(tái)支架1，此平臺(tái)支架采用塑料材料制成，其他部件通過(guò)螺栓固定在此平臺(tái)上，平臺(tái)上有一個(gè)重要的定位孔，其直徑與磁塊直徑一樣大，從送檢托盤(pán)下落的磁塊需要通過(guò)檢測(cè)平臺(tái)支架定位孔19 ;檢測(cè)平臺(tái)支架I分為上中下三部分，中間為檢測(cè)平臺(tái)。
[0031]磁塊送檢托盤(pán)2傾斜放置在檢測(cè)平臺(tái)支架I上部的定位螺栓3之間，其背部固定安裝送檢托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以推動(dòng)磁塊送檢托盤(pán)2 ;磁塊送檢機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)平臺(tái)之上，水平安裝在磁塊送檢托盤(pán)2正下方，用以送檢從磁塊送檢托盤(pán)2下落的磁塊；磁塊下落機(jī)構(gòu)垂直安裝在檢測(cè)平臺(tái)的前端正上方，其所在位置的平臺(tái)正下方安裝有線(xiàn)圈固定支座，因?yàn)榇艍K具有磁性，不能自由下落到線(xiàn)圈中，所以需要磁塊下落機(jī)構(gòu)將磁塊送檢機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的磁塊推入線(xiàn)圈中的起始檢測(cè)位置；磁塊檢測(cè)機(jī)構(gòu)垂直安裝在線(xiàn)圈固定支座正下方，用來(lái)將磁塊下落機(jī)構(gòu)推入線(xiàn)圈中的磁塊從起始檢測(cè)位置推到終止檢測(cè)位置；磁塊分揀機(jī)構(gòu)安裝在檢測(cè)平臺(tái)最前端正下方，它由合格通道分揀槽和不合格通道分揀槽粘合組成，合格通道分揀槽下端出口緊貼磁塊收納托盤(pán)；磁塊收納托盤(pán)與磁塊送檢托盤(pán)結(jié)構(gòu)一樣，它傾斜放置在檢測(cè)平臺(tái)支架下部的定位螺栓之間，其背部固定安裝收納托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以推動(dòng)磁塊收納托盤(pán)。
[0032]磁塊送檢托盤(pán)2由兩個(gè)定位螺栓3定位在檢測(cè)平臺(tái)支架I上，可以移動(dòng)，其正面開(kāi)有多列矩形槽，用以排列放置注塑成型的磁塊5，矩形槽寬度略大于磁塊直徑，使磁塊可以自由下落，其反面開(kāi)有斜槽，由托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)；
[0033]由送檢托盤(pán)推動(dòng)氣缸4和安裝在其頂端的斜角頂塊18組成的送檢托盤(pán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)由PLC控制器推動(dòng)磁塊送檢托盤(pán)2移動(dòng)，使其每次移動(dòng)一列；
[0034]磁塊送檢機(jī)構(gòu)由送檢氣缸6和長(zhǎng)方形頂塊7組成，長(zhǎng)方形頂塊固定安裝在送檢氣缸頂端，并且在長(zhǎng)方形頂塊上開(kāi)有與磁塊直徑大小一致的兩個(gè)圓形定位孔，如圖4所示，在檢測(cè)時(shí)讓磁塊通過(guò)，其中靠近送檢氣缸的定位孔為第一定位孔20，另一個(gè)為第二定位孔21 ;送檢機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)